本实用新型涉及测速设备领域，尤其涉及了固定测速光电传输机构。
背景技术：
目前，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距) 的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，现有的激光测速装置结构复杂，现场安装繁琐；现有的单激光测距对车辆的捕获率和测速精度低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中的问题，提供了固定测速光电传输机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
固定测速光电传输机构，其包括主控单元及均与主控单元连接的测距单元、水平高度路沿校准单元、通信单元，还包括为各单元充供电的电池充供电系统，测距单元包括测距处理单元、第一激光驱动板、第二激光驱动板和光电转换板，第一激光驱动板、第二激光驱动板和光电转换板均与测距处理单元连接，第一激光驱动板和第二激光驱动板上均设有激光发射管，第一激光驱动板上的激光发射管发射水平的激光，第二激光驱动板上的激光发射管发射的激光与第一激光驱动板上的激光发射管发射的激光具有一定的夹角，光电转换板上设有用于接受反射回来的激光的光电接受管。
作为优选，第二激光驱动板上的激光发射管发出的激光路线上设有50％透过率半反射镜，50％透过率半反射镜对对激光进行反射。
作为优选，第一激光驱动板右侧设有激光发射透镜，激光发射透镜与第一激光驱动板位于同一高度。
作为优选，光电转换板的右侧设有激光接收透镜，激光接收透镜与光电转换板位于同一高度。
作为优选，水平高度路沿校准单元包括水平仪、可见红外激光发射器和超声波发射器，水平仪检测整个装置是否与路面平行；通过可见红外激光发射器在远处路沿反射点，确保装置与路沿平行；超声波发射器对底部进行超声波测距，进行高度校准。
作为优选，通信单元为安装在内部的蓝牙收发模块和WIFI收发模块，完成固定测速装置与附近工作人员的无线连接。
本实用新型采用了以上方案具有以下有益效果：
本实用新型与现有的各类固定式激光测速比较，极大地方便了现场布置；双激光测距单元相对单激光提高了车辆的捕获率和测速精度；无线通信，提供了远距离监视。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的原理图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为水平高度路沿校准单元的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
固定测速光电传输机构，如图1-3所示，其包括主控单元及均与主控单元连接的测距单元、水平高度路沿校准单元、通信单元，还包括为各单元充供电的电池充供电系统，测距单元包括测距处理单元、第一激光驱动板、第二激光驱动板和光电转换板，第一激光驱动板、第二激光驱动板和光电转换板均与测距处理单元连接，第一激光驱动板和第二激光驱动板上均设有激光发射管，第一激光驱动板上的激光发射管发射水平的激光，第二激光驱动板上的激光发射管发射的激光与第一激光驱动板上的激光发射管发射的激光具有一定的夹角，光电转换板上设有用于接受反射回来的激光的光电接受管。
第二激光驱动板上的激光发射管发出的激光路线上设有50％透过率半反射镜，50％透过率半反射镜对对激光进行反射。
第一激光驱动板右侧设有激光发射透镜，激光发射透镜与第一激光驱动板位于同一高度。
光电转换板的右侧设有激光接收透镜，激光接收透镜与光电转换板位于同一高度。
水平高度路沿校准单元包括水平仪、可见红外激光发射器和超声波发射器，水平仪检测整个装置是否与路面平行；通过可见红外激光发射器在远处路沿反射点，确保装置与路沿平行；超声波发射器对底部进行超声波测距，进行高度校准。
通信单元为安装在内部的蓝牙收发模块和WIFI收发模块，完成固定测速装置与附近工作人员的无线连接。
工作原理：如图2所示，包括以下步骤
一、激光束1、激光束2在没有车辆或行人来的时候，是没有TOF测距数据的。
二、当激光束1有TOF测距数据的时候，连续记下时间T和距离数据DATA，组成二维数据组data0s。
三、当激光束2有TOF测距数据的时候，连续记下时间T和距离数据DATA，组成二维数据组data1s。
四、找出data0s、data1s的T与DATA的曲线拐点，分别为tp0、tp1。
四、如果tp0的T>tp01的T，就是车辆或行人从上图左到右；如果tp0的 T<tp1的T，就是车辆或行人从上图右到左。
五、车辆或行人的速度为|(cos(a1)*tp1的DATA-cos(a0)*tp0的DATA)/(tp1的 T-tp0的T)|。