本实用新型涉及道路工程检测设备，具体涉及一种取芯机。
背景技术：
混凝土是当今社会建筑过程中不可或缺的材料之一，其中在通过混凝土对建筑成型之后，通常都需要对混凝土的情况进行检测，由于全面检测不仅实施困难，而且也会对已经成型的建筑造成不好的影响，所以通常都是进行定点取样然后对这些样品进行检测，在这个过程中就需要用到混凝土取芯机对混凝土进行取样。
目前，市面上的取芯机通常包括取芯筒、钻芯机电机、钻芯机立柱、钻芯机底座，钻芯机底座的下侧设有滑轮。取芯机在取芯的过程中，由于电机自身产生的振动，使得整个路面取芯机产生振动，从而导致滑轮产生转动，使得整个路面取芯机发生偏移，从而导致取芯筒在进行取芯时发生晃动，长期的工作使得取芯筒与路面相抵触产生形变，造成取芯筒的损坏。
如授权公告号为CN206410879U的中国实用新型专利，该专利申请公布了一种混凝土取芯机，包括底架以及顶架，底架与顶架之间竖直固定设置有四根滑移杆，滑移杆上活动设置有打孔体与支撑体，打孔体上转动设置有打孔筒，穿过所述顶架与打孔体，并与顶架转动连接有第一调节杆，支撑体的两侧设置有支撑轮，第一调节杆与打孔体螺纹孔连，穿过所述打孔体的第一调节杆端部与第一调节杆的轴心共线连接有第二调节杆，第二调节杆穿过支撑体并与支撑体螺纹连接，第一调节杆和第二调节杆上的螺纹方向相反。
上述专利申请通过第一调节杆带动第二调节杆转动，第二调节杆在螺纹的作用下带动支撑体上升，可使支撑轮与地面分离，从而减小在取芯过程中由于支撑轮转动导致取芯机发生偏移的概率，进而提高了取芯筒的使用寿命。而本实用新型采用另外一种技术方案解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种取芯机，操作者只需控制脚踏板即可使主轮和副轮实现上升收起或下降抵接至地面，当需要取芯时，可使主轮和副轮实现上升收起，从而减小在取芯过程中由于主轮或副轮转动导致取芯机发生偏移的概率，进而提高了取芯筒的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种取芯机，包括底座、安装在底座上方的升降台、安装在升降台上的电机、安装在升降台上的取芯筒、推动组件，电机用于驱动取芯筒转动，推动组件用于推送升降台上下移动；底座两侧均安装有一个收放架，每个收放架上均安装有收放组件，两个收放架之间安装有脚踏板；沿着远离取芯筒的方向，收放架依次包括第一竖杆、横杆、第二竖杆，横杆用于连接第一竖杆和第二竖杆；横杆上沿横杆长度方向开有导槽，沿着靠近取芯筒的方向，收放组件依次包括第一支杆、第二支杆、滑动嵌于导槽内的滑动件、第三支杆、第四支杆；第一支杆一端铰接在横杆上，第二支杆一端铰接在第一支杆的周壁上且另一端铰接在滑动件上，第三支杆一端与第四支杆一端相铰接且第三支杆另一端铰接在滑动件上，第四支杆另一端铰接在横杆上或第一竖杆上，第三支杆与第四支杆的铰接处转动连接有主轮；两根第二竖杆之间架设有转轴且脚踏板以转轴为销铰接在转轴上，脚踏板靠近取芯筒一侧的侧边上朝取芯筒方向延伸有导轨；两根第一支杆之间安装有一根运动轴且运动轴嵌于导轨内，运动轴与第一支杆远离横杆一端连接；脚踏板下侧安装有副轮且副轮位于转轴远离取芯筒一侧；导槽内安装有用于限制滑动件沿导槽长度方向位移的限位组件；当脚踏板绕转轴轴线转动并使导轨上翘时，副轮抵接至地面，同时导轨带动第一支杆转动，且滑动件将沿导槽往取芯筒方向位移，第三支杆将带动第四支杆转动，则主轮随着第四支杆的转动将抵接至地面。
通过采用上述技术方案，当操作者需要将主轮和副轮降下时，只需踩踏脚踏板，脚踏板将绕转轴轴线转动并使导轨上翘，则副轮抵接至地面，同时导轨带动第一支杆转动，且滑动件将沿导槽往取芯筒方向位移，第三支杆将带动第四支杆转动，则主轮随着第四支杆的转动将抵接至地面。操作者只需控制脚踏板即可使主轮和副轮实现上升收起或下降抵接至地面，当需要取芯时，可使主轮和副轮实现上升收起，从而减小在取芯过程中由于主轮或副轮转动导致取芯机发生偏移的概率，进而提高了取芯筒的使用寿命。
本实用新型的进一步设置为：所述导槽上部开有限位盲孔，限位组件包括滑动嵌设在限位盲孔内的导向块、安装于限位盲孔内的限位弹性件，限位弹性件两端分别固定在导向块以及限位盲孔的孔底，导向块的侧壁上开有导向斜面；每组限位组件上均安装有用于使导向块缩回限位盲孔内的解锁件；当滑动件朝向取芯筒方向运动时，滑动件接触导向斜面并推动导向块向上运动，当滑动件经过导向块时，导向块向下回弹且此时导向块能限制滑动件滑回初始位置。
通过采用上述技术方案，使得主轮在转动并将整个装置支承在地面上时，导向块能阻挡滑动件返回，则此时主轮和副轮将一直处于支承在地面上的状态，即限位组件使得操作者可不需要一直踩着脚踏板就能实现主轮和副轮支承在地面上，从而减轻操作者的劳动强度。
本实用新型的进一步设置为：所述解锁件呈杆状，解锁件位于横杆上方且向下滑动穿进限位盲孔内，解锁件穿进限位盲孔内一端固连在导向块上。
通过采用上述技术方案，当需要将主轮以及副轮向上收起时，向上提动解锁件即可使导向块缩回限位盲孔内，从而允许滑动件滑回，使得主轮和副轮能向上收起。
本实用新型的进一步设置为：两根所述解锁件之间连接有操作杆。
通过采用上述技术方案，操作者只需通过控制操作杆即可同步实现两个导向块的运动，减轻操作者的劳动强度。
本实用新型的进一步设置为：所述第三支杆的长度大于第四支杆的长度。
通过采用上述技术方案，使得第四支杆能旋转至竖直位置，从而减小主轮支承在地面上时第四支杆发生的弯曲形变，延长了第四支杆的使用寿命。
本实用新型的进一步设置为：所述第一竖杆上固连有抵接杆，抵接杆限定了第四支杆的转动范围，且当第四支杆转动到竖直位置时，第四支杆刚好抵接在抵接杆上。
通过采用上述技术方案，限定了第四支杆的转动范围，使得竖直状态为第四支杆的最大旋转极限，便于后期将主轮和副轮的向上收起。
本实用新型的进一步设置为：所述运动轴与第一支杆转动连接。
通过采用上述技术方案，使得运动轴在导轨内运动时，将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而降低运动轴与导轨的摩擦力，延长运动轴和导轨的使用寿命。
本实用新型的进一步设置为：所述脚踏板上侧面上固连有摩擦条。
通过采用上述技术方案，增大操作者脚部与脚踏板的摩擦力，降低打滑的概率。
本实用新型的进一步设置为：所述滑动件为一个滑轮。
通过采用上述技术方案，使得滑动件在导槽内运动时，将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而降低滑动件与导槽的摩擦力，延长滑动件和导槽的使用寿命。
本实用新型具有以下优点：
1、操作者可通过向下踩脚踏板实现主轮和副轮的下降并将整个装置支承在地面上，同时限位组件能限制主轮和副轮的缩回，使得主轮和副轮能一直支承在地面上；也可通过解除限位组件对滑动件的限位，以及整个装置的重力作用，使得主轮和副轮向上缩回。当需要取芯时，可使主轮和副轮实现上升收起，从而减小在取芯过程中由于主轮或副轮转动导致取芯机发生偏移的概率，进而提高了取芯筒的使用寿命；
2、由于操作杆设置在合适的高度，使得操作人员不需要蹲下即可完成操作杆的提起，而且脚踏板的控制也不需要操作者蹲下完成，即主轮与副轮的上升或下降，操作者都能很方便的操作完成。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中收放组件以及周围部分的爆炸示意图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为图3中A-A处的剖面示意图；
图5为图4中B处的放大示意图，示出限位组件的连接关系。
附图标记：1、底座；2、升降台；21、电机；22、取芯筒；23、推动组件；231、螺纹丝杆；232、转盘；3、收放架；31、第一竖杆；32、横杆；321、导槽；322、限位盲孔；33、第二竖杆；34、抵接杆；4、收放组件；41、第一支杆；42、第二支杆；43、滑动件；44、第三支杆；45、第四支杆；46、主轮；5、脚踏板；51、副轮；52、转轴；53、摩擦条；54、导轨；55、运动轴；6、手推架；7、限位组件；71、导向块；711、导向斜面；72、限位弹性件；73、解锁件；74、操作杆。
具体实施方式
参照附图对本实用新型做进一步说明。
一种取芯机，参考图1，包括底座1、安装在底座1上方的升降台2、安装在升降台2上的电机21、安装在升降台2上的取芯筒22、推动组件23，电机21用于驱动取芯筒22转动。推动组件23包括转盘232和螺纹丝杆231，转动转盘232可带动升降台2沿螺纹丝杆231的轴向运动，从而推送取芯筒22和电机21上升或下降。底座1上方固连有便于操作者推动该装置的手推架6。
参考图1和图2，底座1两侧均安装有一个收放架3，每个收放架3上均安装有收放组件4，两个收放架3之间安装有脚踏板5。收放组件4上安装有主轮46，脚踏板5下侧安装有副轮51。操作者只需控制脚踏板5即可使主轮46和副轮51实现上升收起或下降抵接至地面，当需要取芯时，可使主轮46和副轮51实现上升收起，从而减小在取芯过程中由于主轮46或副轮51转动导致取芯机发生偏移的概率，进而提高了取芯筒22的使用寿命。
参考图1，收放架3固定在底座1上方，沿着远离取芯筒22的方向，收放架3依次包括第一竖杆31、横杆32、第二竖杆33，第一竖杆31和第二竖杆33竖直设置，横杆32用于连接第一竖杆31和第二竖杆33。横杆32上沿横杆32长度方向开有导槽321。
参考图2，沿着靠近取芯筒22的方向（参考图1），收放组件4依次包括第一支杆41、第二支杆42、滑动嵌于导槽321（参考图1）内的滑动件43、第三支杆44、第四支杆45。第一支杆41靠上一端铰接在横杆32上，第二支杆42靠下一端铰接在第一支杆41的周壁上，且另一端铰接在滑动件43上，滑动件43是滑轮；第三支杆44靠下一端与第四支杆45靠下一端相铰接，且第三支杆44靠上一端铰接在滑动件43上，第四支杆45靠上一端铰接在第一竖杆31上，第三支杆44的长度大于第四支杆45的长度，第三支杆44与第四支杆45的铰接处转动连接有主轮46。第一竖杆31上固连有抵接杆34，抵接杆34限定了第四支杆45的转动范围，且当第四支杆45转动到竖直位置时，第四支杆45刚好抵接在抵接杆34上。
参考图1和图2，两根第二竖杆33之间固定架设有转轴52，且脚踏板5以转轴52为销铰接在转轴52上，脚踏板5靠近取芯筒22一侧的侧边上朝取芯筒22方向延伸有两条导轨54，导轨54的长度方向平行于脚踏板5所在的平面。两根第一支杆41之间安装有一根运动轴55，且运动轴55与两根第一支杆41远离横杆32一端转动连接，运动轴55嵌于导轨54内。
参考图1和图2，脚踏板5上侧面上固连有用于增大操作者与脚踏板5摩擦力的摩擦条53，脚踏板5下侧安装有副轮51，且副轮51位于转轴52远离取芯筒22一侧。
参考图5，导槽321内安装有用于限制滑动件43沿导槽321长度方向位移的限位组件7。导槽321上部开有限位盲孔322，限位组件7包括导向块71、限位弹性件72，导向块71滑动嵌设在限位盲孔322内，限位弹性件72为弹簧，限位弹性件72安装于限位盲孔322内，且限位弹性件72两端分别固定在导向块71以及限位盲孔322的孔底，导向块71的侧壁上开有导向斜面711。当滑动件43朝向取芯筒22方向运动时，滑动件43接触导向斜面711并推动导向块71向上运动；当滑动件43经过导向块71时，导向块71向下回弹且此时导向块71能限制滑动件43滑回初始位置。
参考图4和图5，每组限位组件7上均安装有用于使导向块71缩回限位盲孔322内的解锁件73，解锁件73呈L形的杆状，解锁件73位于横杆32上方，且解锁件73下端向下滑动穿进限位盲孔322内并固连在导向块71上，限位弹性件72套在解锁件73外周壁上。两个解锁件73的上端之间连接有一根操作杆74（参考图1），操作人员可通过上下操控操作杆74来同步实现两个导向块71的上升或下降。而且操作杆74设置在合适的高度，使得操作人员不需要蹲下即可完成操作杆74的提起。
具体实施过程：当操作者需要将主轮46和副轮51降下时，只需踩踏脚踏板5，副轮51降下；脚踏板5将绕转轴52轴线转动并使导轨54上翘，则副轮51抵接至地面，同时导轨54带动第一支杆41转动，且滑动件43将沿导槽321往取芯筒22方向位移，第三支杆44将带动第四支杆45转动，则主轮46随着第四支杆45的转动将抵接至地面。随着滑动件43的滑动，当滑动件43刚好经过导向块71，且导向块71能限制滑动件43返回时，第四支杆45刚好呈竖直状态并抵接至抵接杆34。最终完成主轮46和副轮51的降下。
当操作者需要将主轮46和副轮51重新升上去时，操作者只需要将操作杆74向上提，使两个导向块71缩回限位盲孔322内，操作者再将该装置略微向前推动，由于抵接杆34的限制，第四支杆45只能带着主轮46往回旋转，且由于重力原因，主轮46将旋转至底座1的下侧面之上。上述过程中，滑动件43朝远离取芯筒22方向滑动，第二支杆42和第一支杆41发生转动，脚踏板5绕转轴52轴线旋转，则副轮51绕转轴52轴线向上转动并脱离地面。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。