一种基于北斗定位的机器人管理系统的制作方法

本实用新型涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于北斗定位的机器人管理系统。

背景技术：

随着现代社会经济的不断发展，人们生活水平不断提高，旅游风景区逐渐受到人们的关注，给人们提供了休闲、娱乐的好场所，为了更好的提高用户的体验，越来越多的景区开始提供智能机器人自助服务。

在科技飞速发展的今天，机器人技术取得了突飞猛进的进步，各种场景的机器人如雨后春笋般遍布各行各业。通过多种传感器信息的综合，配合高速的微控制器使得机器人智能化，独立化。随着机器人应用的广泛，机器人的管理问题就随之而来，由于景区的安全管理工作全部由旅游区的管理人员完成，人员配备及工作量无法在短时间解决，针对机器人的定位及监控的需求就越来越重要。

因此，为了提高管理的人员的工作效率同时也为了给每一位旅游者提供一个美好的休闲娱乐环境，稳定可靠的定位及监控系统对景区机器人实现安全，科学，有效的管理，提高机器人的实用性变得越来越重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于北斗定位的机器人管理系统，实现了安全，科学，有效的管理，提高了机器人的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于北斗定位的机器人管理系统，包括导航设备、执行机构、处理器、第一通信机构、后台管理中心和工业平板；

所述导航设备、所述执行机构、所述第一通信机构和所述工业平板分别与所述处理器电气连接；

所述后台管理中心与所述第一通信机构无线通信连接；

所述处理器将所述导航设备的检测数据经所述第一通信机构发送给所述后台管理中心。

进一步地，上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统，还包括第二通信机构；

所述导航设备包括惯性导航机构和卫星导航机构；

所述惯性导航机构和所述卫星导航机构分别与所述处理器电气连接，且所述第二通信机构与所述导航设备电气连接。

进一步地，上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统中，所述惯性导航机构包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压高度计中的至少一种。

进一步地，上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统中，所述第二通信机构为无线电台。

进一步地，上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统，还包括麦克风和音箱；

所述麦克风与所述工业平板电气连接；

所述音箱与所述工业平板无线连接。

进一步地，上述所述的基于北斗定位的机器人管理系统，所述音箱与所述工业平板蓝牙连接。

本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统，通过设置导航设备、工业平板、执行机构、处理器、第一通信机构和后台管理中心，并将导航设备、工业平板、执行机构和第一通信机构分别与处理器电气连接，将后台管理中心与第一通信机构无线通信连接，由处理器将导航设备的检测数据经第一通信机构发送给后台管理中心，实现了安全，科学的对机器人实时监控管理、人与机器人之间的交互以及人与人之间通过机器人之间的交流。采用本实用新型的技术方案，能够提高对机器人的管理效率，增强了机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实施例技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实施例保护的范围。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统实施例一的结构示意图，包括导航设备10、工业平板11、执行机构12、处理器13、第一通信机构14和后台管理中心15；其中，导航设备10、工业平板11、执行机构12和第一通信机构14分别与处理器13电气连接，后台管理中心15与第一通信机构14无线通信连接，例如，本实施例的第一通信机构14可以包括但不限制于2G、3G、4G等数字通信或者蓝牙、WIFI等短距离无线通信。

在一个具体实现过程中，导航设备10能够实时检测机器人当前的姿态、地理位置、运行状态等信息作为检测数据，并通过数据总线发送给处理器13，处理器13再把接收到的检测数据传送给后台管理中心15，后台管理中心15对接收的数据进行统计分析，进而实现机器人的远程监控和控制。例如，后台管理中心15可以向机器人发送控制指令，经第一通信机构14传送给处理器，再由处理器13将指令数据发送给执行机构12，以使机器人执行相应动作，从而实现远程控制机器人的目的。另外，后台管理中心15依据机器人上传的信息，判定机器人故障、亏电等不利于机器人运行的突发情况，及时调度运维管理人进行处理。

本实施例的基于北斗定位的机器人管理系统可以应用在旅游行业，为了能够使得人与机器人进行交互，人与人之间通过机器人进行交流等功能，以给每一位旅游者提供一个美好的休闲娱乐环境，本实施例中的工业平板11作为人机交互的主要窗口，内置景区高精度二维和三维地图，实现景区地理坐标的精确定位和路线的精细规划以及景区景点的定点播报，为游客营造一个智能贴心小导游。其中，工业平板的地理坐标点通过处理器读取导航设备10的导航数据获取。

本实施例的基于北斗定位的机器人管理系统，通过设置导航设备10、工业平板11、执行机构12、处理器13、第一通信机构14和后台管理中心15，并将导航设备10、工业平板11、执行机构12和第一通信机构14分别与处理器13电气连接，将后台管理中心15与第一通信机构14无线通信连接，由处理器13将导航设备10的检测数据经第一通信机构14发送给后台管理中心15，实现了安全，科学的对机器人实时监控管理、人与机器人之间的交互以及人与人之间通过机器人之间的交流。采用本实用新型的技术方案，能够提高对机器人的管理效率，增强了机器人的实用性。

实施例2

图2为本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统实施例二的结构示意图，如图2所示，本实施例的基于北斗定位的机器人管理系统在图1所示实施例的基础上，进一步还可以包括第二通信机构16。

在一个具体实现过程中，本实施例的导航设备10可以包括惯性导航机构101和卫星导航机构102等用于定位的导航设备。如图2所示，本实施例的基于北斗定位的机器人管理系统中，惯性导航机构101和卫星导航机构102分别与处理器13电气连接，且第二通信机构16与导航设备10通过串口连接。

例如，本实施例中的第二通信机构16可以为但不限制于无线电台，卫星导航机构102可以为但不限制于差分北斗导航，例如，该差分北斗导航可以优选为具有单频载波相位差分(Real-time kinematic，RTK)技术的导航，其具有卓越的高精度差分解算及跟踪捕获性能，定位精度可达厘米级，可兼容北斗地基增强系统、星基增强系统和区域差分系统。本实施例中，差分北斗导航可以利用已知精确三维坐标的差分北斗基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时通过数传电台发给差分北斗导航模块，差分北斗导航模块拿到这些修正值后，对原有检测数据进行修正，从而实现终端的高精度定位。

为了能够使得检测数据更加准确，且防止卫星信号遮挡严重，甚至没有卫星信号的情况下，仍能够对机器人进行定位，本实施例可以利用惯性导航机构101对机器人进行定位，处理器13可以采用融合算法，对卫星导航机构102采集的数据和惯性导航机构101采集的数据进行融合处理，例如，可以采用先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，快速求解出机器人当前的实时运动姿态。其中，本实施例中的惯性导航机构101可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压高度计中的至少一种。

本实施例的基于北斗定位的机器人管理系统通过卫星导航机构102和惯性导航机构101组合的方案，使得机器人的检测数据更加精确，且在卫星信号受影响的情况下，仍能够对机器人进行定位，进一步提高了对机器人的监控管理，增强了机器人的实用性。

实施例3

图3为本实用新型的基于北斗定位的机器人管理系统实施例三的结构示意图，如图3所示，本实施例的基于北斗定位的机器人管理系统在图2所示实施例的基础上，进一步还可以包括麦克风和音箱，其中，麦克风与述工业平板电气连接，音箱与工业平板无线连接，从而实现游客与机器人的语言交互。本实施例中的音箱优选为蓝牙音箱，音箱与工业平板采用蓝牙的方式连接。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。