本实用新型涉及水处理辅助设备技术领域，具体是一种用于水处理的取样装置。
背景技术：
污水，通常指受一定污染的、来自生活和生产的排出水。污水主要有生活污水、工业废水和初期雨水。污水的主要污染物有病原体污染物、耗氧污染物、植物营养物和有毒污染物等，人类生产活动造成的水体污染中，工业引起的水体污染最严重。如工业废水，它含污染物多，成分复杂，不仅在水中不易净化，而且处理也比较困难。
工业废水，是工业污染引起水体污染的最重要的原因。它占工业排出的污染物的大部分。工业废水所含的污染物因工厂种类不同而千差万别，即使是同类工厂，生产过程不同，其所含污染物的质和量也不一样。工业除了排出的废水直接注入水体引起污染外，固体废物和废气也会污染水体。
农业污染首先是由于耕作或开荒使土地表面疏松，在土壤和地形还未稳定时降雨，大量泥沙流入水中，增加水中的悬浮物。还有一个重要原因是农药、化肥的使用量日益增多，而使用的农药和化肥只有少量附着或被吸收，其余绝大部分残留在土壤和漂浮在大气中，通过降雨，经过地表径流的冲刷进入地表水和渗入地表水形成污染。
城市污染源是因城市人口集中，城市生活污水、垃圾和废气引起水体污染造成的。城市污染源对水体的污染主要是生活污水，它是人们日常生活中产生的各种污水的混合液，其中包括厨房、洗涤房、浴室和厕所排出的污水。
目前一些水域进行水处理时，需要进行采样，传统的采样装置结构呆板，功能单一，如不能够实现移动采样，采样深度不可调，这样对于面积较大的水域的水处理前的采样工作是十分不便的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于水处理的取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于水处理的取样装置，包括船体，所述船体前端设置有船头，所述船头两侧设置有行走轮，所述两行走轮分别套装在船头两侧设置的固定轮轴上，所述船头内对应两固定轮轴分别设置有驱动固定轮轴转动的行走电机，所述船体中部竖向套装有竖向滑杆，所述竖向滑杆竖向贯穿船体伸入到船体下侧，所述竖向滑杆左侧边设置有竖向齿轨，所述船体内设置有主动齿轮，所述主动齿轮套装在船体内设置的齿轮轴上，所述船体内设置有驱动主动齿轮转动的第一电机，所述主动齿轮与竖向滑杆侧边的竖向齿轨啮合传动，所述竖向滑杆底端固定设置有取样筒，所述取样筒为底端开口上端密闭的筒体，所述取样筒底端内倾斜设置有盖板，所述盖板直径大于取样筒的筒径，所述盖板左端铰接在取样筒底端内壁上，所述盖板下侧中部位置设置的挂钩，所述挂钩上连接有拉绳，所述船体内设置有线轮，所述线轮套装在线轮轴上，所述船体内设置有驱动线轮轴转动的第二电机，所述拉绳绕装在线轮上，所述取样筒对应盖板底端上方设置有出液管，所述出液管上设置有阀门。
作为本实用新型进一步的方案：所述取样筒底端设置有导线轮，拉绳绕装在导线轮上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述取样筒内顶部侧壁上设置有液位传感器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述船头对应行走轮上侧设置有防护罩，防护罩为弧形罩体，行走轮位于防护罩下方。
作为本实用新型再进一步的方案：所述船体下侧对应取样筒外侧固定设置有筒罩，所述筒罩为底端开口的网筒。
作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮包括轮盘，所述轮盘外侧设置有页板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述拉绳为钢丝绳。
作为本实用新型再进一步的方案：所述竖向滑杆为中空杆件，竖向滑杆内置有通气管，所述通气管贯穿取样筒顶壁与取样筒内腔连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于水处理的取样装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型实现移动采样，并且能够取特定深度的水样。行走电机驱动固定轮轴转动，从而驱动行走轮在水面转动，行走轮上的页板转动时产生推力，方便行走，同时通过两侧行走电机的转速差形成侧向推力，便于转向；到达指定地点后，第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与竖向齿轨啮合传动驱动竖向滑杆向下运动，竖向滑杆将取料筒推入水面以下指定深度后，第二电机驱动线轮转动放绳，松开拉绳，水在压强作用下将盖板向上压开，从而进入取样筒，当取样筒内液位传感器探测取水达到一定量时，第二电机驱动线轮转动收绳，拉紧拉绳，盖板在拉紧时密封取样筒底部从而蓄水，第一电机随后驱动主动齿轮转动收起竖向滑杆，将取样筒容置在筒罩内，行走轮驱动船体返程，返程后通过取样筒底部的出液管，取出待处理水的样本。
附图说明
图1为用于水处理的取样装置的结构示意图。
图2为用于水处理的取样装置中取样筒的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于水处理的取样装置，包括船体1，所述船体1前端设置有船头6，所述船头6两侧设置有行走轮10，所述两行走轮10分别套装在船头6两侧设置的固定轮轴8上，所述船头6内对应两固定轮轴8分别设置有驱动固定轮轴8转动的行走电机7，所述船体1中部竖向套装有竖向滑杆4，所述竖向滑杆4竖向贯穿船体1伸入到船体1下侧，所述竖向滑杆4左侧边设置有竖向齿轨3，所述船体1内设置有主动齿轮2，所述主动齿轮2套装在船体内设置的齿轮轴25上，所述船体1内设置有驱动主动齿轮2转动的第一电机24，所述主动齿轮2与竖向滑杆4侧边的竖向齿轨3啮合传动，所述竖向滑杆4底端固定设置有取样筒21，所述取样筒21为底端开口上端密闭的筒体，所述取样筒21底端内倾斜设置有盖板18，所述盖板18直径大于取样筒21的筒径，所述盖板18左端铰接在取样筒21底端内壁上，所述盖板18下侧中部位置设置的挂钩17，所述挂钩17上连接有拉绳15，所述船体1内设置有线轮14，所述线轮14套装在线轮轴13上，所述船体1内设置有驱动线轮轴13转动的第二电机12，所述拉绳15绕装在线轮14上，所述取样筒21对应盖板18底端上方设置有出液管20，所述出液管20上设置有阀门19。
所述取样筒21底端设置有导线轮16，拉绳15绕装在导线轮16上。
所述取样筒21内顶部侧壁上设置有液位传感器22。
所述船头6对应行走轮10上侧设置有防护罩9，防护罩9为弧形罩体，行走轮10位于防护罩下方。
所述船体1下侧对应取样筒21外侧固定设置有筒罩23，所述筒罩23为底端开口的网筒。
所述行走轮10包括轮盘，所述轮盘外侧设置有页板11。
所述拉绳15为钢丝绳。
所述竖向滑杆4为中空杆件，竖向滑杆4内置有通气管5，所述通气管5贯穿取样筒21顶壁与取样筒21内腔连通。
本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种用于水处理的取样装置，结构设置巧妙且布置合理，行走电机驱动固定轮轴转动，从而驱动行走轮在水面转动，行走轮上的页板转动时产生推力，方便行走，同时通过两侧行走电机的转速差形成侧向推力，便于转向；到达指定地点后，第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与竖向齿轨啮合传动驱动竖向滑杆向下运动，竖向滑杆将取料筒推入水面以下指定深度后，第二电机驱动线轮转动放绳，松开拉绳，水在压强作用下将盖板向上压开，从而进入取样筒，当取样筒内液位传感器探测取水达到一定量时，第二电机驱动线轮转动收绳，拉紧拉绳，盖板在拉紧时密封取样筒底部从而蓄水，第一电机随后驱动主动齿轮转动收起竖向滑杆，将取样筒容置在筒罩内，行走轮驱动船体返程，返程后通过取样筒底部的出液管，取出待处理水的样本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。