本实用新型涉及试验台技术领域，尤其涉及一种计算机控制空气弹簧综合性能试验台。
背景技术：
空气弹簧是利用密闭容器中空气的可压缩性制成的弹簧，它的变形与载荷关系特性线为曲线，可根据需要进行设计，空气弹簧特点：是变形大，在100KN力的作用下，它的变形量为：200mm，疲劳试验时为±10mm，为了模拟使用情况，对弹簧加载要求有多种形式，正弦波、方波、三角波、梯形波及随机波等加载方式，做寿命试验时，需3Hz的频率、±100mm振幅300万次的疲劳试验机。
经检索，授权公告号为CN103364161A所公开的一种空气弹簧综合性能试验台，包括机架为四立柱型式，中部设有承载台，其上方设有承载配重的装置，下方设有传感器，机架立柱上有锥形固定螺母，工作台下方设有呈平面三角形布置的垂向液压作动器，附加气室容积可调，外设空调系统可模拟不同气温地区环境对空气弹簧动力学性能的影响，通过激振源向空气弹簧施加多维激励，测定不同环境温度和不同物理参数条件下空气弹簧载荷和挠度变化，由振动特性参数计算空气弹簧各向动、静态刚度及阻尼比、传递比等参数，但是其满足不了空气弹簧疲劳试验的要求，因此我们提出了计算机控制空气弹簧综合性能试验台用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的计算机控制空气弹簧综合性能试验台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
计算机控制空气弹簧综合性能试验台，包括底座，所述底座的顶部固定安装有四根立柱，四根立柱的顶部固定安装有同一个试台，试台的顶部固定安装有力传感器，试台的下方设有与底座固定连接的机械伺服装置，底座的顶部安装有四个滚珠丝杠，四个滚珠丝杠均与机械伺服装置转动连接，四个滚珠丝杠上活动安装有同一个上试台，滚珠丝杠上活动套设有锁紧器，四个锁紧器的顶部均与上试台的底部固定连接，四个滚珠丝杠的顶部转动安装有同一个支撑板，上试台的顶部固定安装有脉动油缸，脉动油缸的顶部贯穿支撑板，支撑板的下方设有与脉动油缸固定连接的脉动架，脉动油缸的顶部固定安装有位移传感器，脉动油缸的一侧连接有电液伺服阀，试台的顶部对称开设有两个第一凹槽，试台的顶部对称设有两个防护板，防护板的底部与第一凹槽的底部内壁滑动连接，两个防护板相互远离的一侧均设有固定安装在试台顶部的支撑柱，两个防护板相互远离的一侧分别与两个支撑柱相互靠近的一侧之间均焊接有第一弹簧，两个支撑柱相互远离的一侧均铰接有支撑杆，支撑杆远离支撑柱的一端固定安装有支撑块，两个支撑块相互靠近的一侧固定安装有卡块，两个防护板相互远离的一侧均固安装有推杆，推杆的顶部开设有多个第二凹槽，支撑块位于相对应的第二凹槽内，第二凹槽靠近力传感器的一侧内壁上开设有卡槽，卡块位于相对应的卡槽内。
优选的，所述第一弹簧的数量为四到六个，且四到六个第一弹簧呈矩形分布。
优选的，所述防护板的底部嵌套有滚珠，滚珠与相对应的第一凹槽的底部内壁相接触。
优选的，两个推杆相互远离的一端均固定安装有把手，把手的外侧固定套设有防滑套。
优选的，两个支撑柱相互远离的一侧均焊接有第二弹簧，第二弹簧相互远离的一端分别焊接在两个支撑杆相互靠近的一侧。
优选的，所述第二凹槽和卡槽的数量相等且均为八到十个，且八到十个第二凹槽和卡槽均呈矩形分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过机械伺服装置、立柱、试台、力传感器、滚珠丝杠、上试台、锁紧器、支撑板、脉动油缸、位移传感器、电液伺服阀和脉动架相配合，启动机械伺服装置中的伺服电机，经减速装置传至滚珠丝杠，使上试台向下移动，向空气弹簧施加压力，通过力传感器采集数据；启动伺服电机，使上试台向下移动，达到适当位置时，用锁紧器将上试台锁紧在滚珠丝杠上，通过两个电液伺服阀驱动脉动油缸活塞做脉动；频率、振幅的大小由微机控制，由位移传感器采集数据，能进行车用空气弹簧的静弹簧特性试验、伸缩试验、耐压试验、膨胀试验、疲劳试验以及寿命试验；
2、通过第一凹槽、防护板、支撑柱、第一弹簧、支撑杆、支撑块、卡块、第二凹槽、卡槽和推杆相配合，转动支撑杆，支撑杆带动支撑块转动，支撑块带动卡块转动，把手带动推杆移动，推杆带动防护板在底座上滑动，在第二弹簧的拉力作用下，使支撑块和卡块均进入相应的第二凹槽内，然后松开把手，在第一弹簧的作用下使卡块卡入卡槽内，可防止不同型号的空气弹簧在试验时崩落，本实用新型结构新颖，能进行车用空气弹簧的静弹簧特性试验、伸缩试验、耐压试验、膨胀试验、疲劳试验以及寿命试验。
附图说明
图1为本实用新型提出的计算机控制空气弹簧综合性能试验台的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的计算机控制空气弹簧综合性能试验台的A部分的放大结构示意图。
图中：1底座、2机械伺服装置、3立柱、4试台、5力传感器、6滚珠丝杠、7上试台、8锁紧器、9支撑板、10脉动油缸、11位移传感器、12电液伺服阀、13第一凹槽、14防护板、15支撑柱、16第一弹簧、17支撑杆、18支撑块、19卡块、20第二凹槽、21卡槽、22推杆、23脉动架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，计算机控制空气弹簧综合性能试验台，包括底座1，底座1的顶部固定安装有四根立柱3，四根立柱3的顶部固定安装有同一个试台4，试台4的顶部固定安装有力传感器5，试台4的下方设有与底座1固定连接的机械伺服装置2，底座1的顶部安装有四个滚珠丝杠6，四个滚珠丝杠6均与机械伺服装置2转动连接，四个滚珠丝杠6上活动安装有同一个上试台7，滚珠丝杠6上活动套设有锁紧器8，四个锁紧器8的顶部均与上试台7的底部固定连接，四个滚珠丝杠6的顶部转动安装有同一个支撑板9，上试台7的顶部固定安装有脉动油缸10，脉动油缸10的顶部贯穿支撑板9，支撑板9的下方设有与脉动油缸10固定连接的脉动架23，脉动油缸10的顶部固定安装有位移传感器11，脉动油缸10的一侧连接有电液伺服阀12，试台4的顶部对称开设有两个第一凹槽13，试台4的顶部对称设有两个防护板14，防护板14的底部与第一凹槽13的底部内壁滑动连接，两个防护板14相互远离的一侧均设有固定安装在试台4顶部的支撑柱15，两个防护板14相互远离的一侧分别与两个支撑柱15相互靠近的一侧之间均焊接有第一弹簧16，两个支撑柱15相互远离的一侧均铰接有支撑杆17，支撑杆17远离支撑柱15的一端固定安装有支撑块18，两个支撑块18相互靠近的一侧固定安装有卡块19，两个防护板14相互远离的一侧均固安装有推杆22，推杆22的顶部开设有多个第二凹槽20，支撑块18位于相对应的第二凹槽20内，第二凹槽20靠近力传感器5的一侧内壁上开设有卡槽21，卡块19位于相对应的卡槽21内，通过机械伺服装置2、立柱3、试台4、力传感器5、滚珠丝杠6、上试台7、锁紧器8、支撑板9、脉动油缸10、位移传感器11、电液伺服阀12和脉动架13相配合，启动机械伺服装置2中的伺服电机，经减速装置传至滚珠丝杠6，使上试台7向下移动，向空气弹簧施加压力，通过力传感器5采集数据；启动伺服电机，使上试台7向下移动，达到适当位置时，用锁紧器4将上试台7锁紧在滚珠丝杠6上，通过两个电液伺服阀12驱动脉动油缸10活塞做脉动；频率、振幅的大小由微机控制，由位移传感器11采集数据，能进行车用空气弹簧的静弹簧特性试验、伸缩试验、耐压试验、膨胀试验、疲劳试验以及寿命试验；通过第一凹槽13、防护板14、支撑柱15、第一弹簧16、支撑杆17、支撑块18、卡块19、第二凹槽20、卡槽21和推杆22相配合，转动支撑杆17，支撑杆17带动支撑块18转动，支撑块18带动卡块19转动，把手带动推杆22移动，推杆22带动防护板14在底座1上滑动，在第二弹簧的拉力作用下，使支撑块18和卡块19均进入相应的第二凹槽20内，然后松开把手，在第一弹簧16的作用下使卡块19卡入卡槽21内，可防止不同型号的空气弹簧在试验时崩落，本实用新型结构新颖，能进行车用空气弹簧的静弹簧特性试验、伸缩试验、耐压试验、膨胀试验、疲劳试验以及寿命试验。
本实用新型中，第一弹簧16的数量为四到六个，且四到六个第一弹簧16呈矩形分布，防护板14的底部嵌套有滚珠，滚珠与相对应的第一凹槽13的底部内壁相接触，两个推杆22相互远离的一端均固定安装有把手，把手的外侧固定套设有防滑套，两个支撑柱15相互远离的一侧均焊接有第二弹簧，第二弹簧相互远离的一端分别焊接在两个支撑杆17相互靠近的一侧，第二凹槽20和卡槽21的数量相等且均为八到十个，且八到十个第二凹槽20和卡槽21均呈矩形分布，通过机械伺服装置2、立柱3、试台4、力传感器5、滚珠丝杠6、上试台7、锁紧器8、支撑板9、脉动油缸10、位移传感器11、电液伺服阀12和脉动架13相配合，启动机械伺服装置2中的伺服电机，经减速装置传至滚珠丝杠6，使上试台7向下移动，向空气弹簧施加压力，通过力传感器5采集数据；启动伺服电机，使上试台7向下移动，达到适当位置时，用锁紧器4将上试台7锁紧在滚珠丝杠6上，通过两个电液伺服阀12驱动脉动油缸10活塞做脉动；频率、振幅的大小由微机控制，由位移传感器11采集数据，能进行车用空气弹簧的静弹簧特性试验、伸缩试验、耐压试验、膨胀试验、疲劳试验以及寿命试验；通过第一凹槽13、防护板14、支撑柱15、第一弹簧16、支撑杆17、支撑块18、卡块19、第二凹槽20、卡槽21和推杆22相配合，转动支撑杆17，支撑杆17带动支撑块18转动，支撑块18带动卡块19转动，把手带动推杆22移动，推杆22带动防护板14在底座1上滑动，在第二弹簧的拉力作用下，使支撑块18和卡块19均进入相应的第二凹槽20内，然后松开把手，在第一弹簧16的作用下使卡块19卡入卡槽21内，可防止不同型号的空气弹簧在试验时崩落，本实用新型结构新颖，能进行车用空气弹簧的静弹簧特性试验、伸缩试验、耐压试验、膨胀试验、疲劳试验以及寿命试验。
工作原理：对空气弹簧做伸缩试验、耐压试验、膨胀试验时，将空气弹簧放置在力传感器5上，力传感器5的型号为EVT-14T，启动机械伺服装置2中的伺服电机，经减速装置传至滚珠丝杠6，使上试台7向下移动，向空气弹簧施加压力，通过力传感器5采集数据；在做空气弹簧疲劳及寿命试验时，将空气弹簧放置在力传感器5上，启动伺服电机，使上试台7向下移动，达到适当位置时，用锁紧器4将上试台7锁紧在滚珠丝杠6上，通过两个电液伺服阀12驱动脉动油缸10活塞做脉动；频率、振幅的大小由微机控制，由位移传感器11采集数据，当对不同空气弹簧试验之前，推动把手，然后转动支撑杆17，支撑杆17带动支撑块18转动，支撑块18带动卡块19转动，使卡块19从卡槽21内移出，拉动把手，把手带动推杆22移动，推杆22带动防护板14在底座1上滑动，直至防护板14移动至合适的位置，保持把手不动，松开支撑杆17，在第二弹簧的拉力作用下，使支撑块18和卡块19均进入相应的第二凹槽20内，然后松开把手，在第一弹簧16的作用下使卡块19卡入卡槽21内，从而防止空气弹簧在试验时崩落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。