本实用新型涉及变电站检测技术领域，具体涉及一种变电站智能机器人巡检系统。
背景技术：
随着智能电网系统的发展，变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，对仪器仪表设备进行手工抄录，工作量大，且受人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种变电站智能机器人巡检系统，能够随时随地对变电站内的环境及电力设备进行监测。
本实用新型提供的一种变电站智能机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器， SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。
进一步的，巡检装置还包括声音检测仪，声音检测仪与控制器相连接，控制器上设置有存储器和声音比对器，存储器内存储有高压变压器异常声音模板，声音比对器对探测的声音和高压变压器异常声音模板进行比对，控制器判断高压变压器是否存在异常。
进一步的，巡检装置还包括高清摄像机，高清摄像机与控制器相连接。
进一步的，巡检装置还包括高清红外摄像仪，高清红外摄像仪与控制器相连接。
进一步的，控制器上连接有通讯装置，通讯装置将SF6传感器、CO传感器、甲烷传感器、高清摄像机和高清红外摄像仪探测的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。
进一步的，控制器上连接有时间模块，时间模块用于控制器定时控制高清摄像机拍照，以及控制器定时控制高清红外摄像机录像。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种变电站智能机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。变电站智能机器人巡检系统对变电站内的SF6浓度、CO浓度和甲烷浓度进行实时检测，降低工作人员的工作强度，巡视效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一种变电站智能机器人巡检系统的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参阅图1，本实施例提供的一种变电站智能机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。变电站智能机器人巡检系统对变电站内的SF6浓度、CO浓度和甲烷浓度进行实时检测。
巡检装置还包括声音检测仪，声音检测仪与控制器相连接，控制器上设置有存储器和声音比对器，存储器内存储有高压变压器异常声音模板，声音比对器对探测的声音和高压变压器异常声音模板进行比对，控制器判断高压变压器是否存在异常。控制器上连接有通讯装置，控制器判断高压变压器存在异常时，通讯装置将变压器异常信号传输至远程监控端。
巡检装置还包括高清摄像机，高清摄像机与控制器相连接。巡检装置还包括高清红外摄像仪，高清红外摄像仪与控制器相连接。
控制器上连接有通讯装置，通讯装置将激光雷达、SF6传感器、CO传感器、甲烷传感器、高清摄像机和高清红外摄像仪探测的数据或画面发送至远程监控端，远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。
控制器上连接有时间模块，时间模块用于控制器定时控制高清摄像机拍照，以及控制器定时控制高清红外摄像机录像。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。