技术特征：
技术总结
本发明的车载处理装置能够进行抗干扰强的位置推断。本发明的车载处理装置具备：存储部，其存放点群数据，所述点群数据包含表示物体的一部分的点在第1坐标系中的多个坐标；传感器输入部，其获取传感器的输出，所述传感器获取车辆周围的信息；移动信息获取部，其获取与车辆的移动相关的信息；局部周边信息制作部，其根据传感器输入部及移动信息获取部所获取的信息来生成局部周边信息，所述局部周边信息包含第2坐标系中的车辆的位置以及表示物体的一部分的点在第2坐标系中的多个坐标；以及位置推断部，根据点群数据和局部周边信息来推断第1坐标系与第2坐标系的关系，从而推断第1坐标系中的车辆的位置。
技术研发人员：坂野盛彦;田川晋也;绪方健人
受保护的技术使用者：歌乐株式会社
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2019.02.05