本发明涉及一种燃气表自动检测系统，尤其是涉及一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统。
背景技术：
燃气表作为一种典型的计量仪表产品量大而面广，其功能性检测是生产环节必不可少的，然而人工检测的方式制约了生产的自动化水平。现阶段企业对燃气表检测细分到每个项目的检测，包括定气量跑气、预付费插卡、上电/掉电、按钮、字轮转动、液晶信息项目，这些检测流程分解开来，均需要人工操作或人工读数，人工操作成本高，严重制约了燃气表自动化检测，利用自动化控制代替人工操作，可以提高效率；肉眼识别字符和一维码数据信息，识别信息准确性取决于工人主观状态，利用机器视觉的智能识别代替人眼识别，可以提高识别效率和准确率。
技术实现要素：
针对现有测试方法中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于燃气表流水线视觉功能检测的系统，完成燃气表的自动输入输出，自动完成各个检测流程。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
包括两条平行布置的燃气表输送流水线，一条为燃气表待检流水线，另一条为燃气检测后样品流水线；
包括两个检测站，位于两条燃气表输送流水线之间，检测站实时接收燃气表待检流水线输送过来的待检燃气表，将待检燃气表在检测站中进行功能检测，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线；
包括工控计算机，与可编程逻辑控制器相连接并传送控制燃气表待检流水线工作的控制信号，并处理检测站中的相机及可编程逻辑控制器发送过来的燃气表待检流水线检测信号；
包括可编程逻辑控制器和工控计算机，可编程逻辑控制器接收工控计算机控制控制信号控制燃气表待检流水线工作；
包括气源，气源分为跑气气源与控制气源，跑气气源连接到检测站，控制气源连接到燃气表待检流水线。
所述的跑气气源经跑气阀连接到检测站，控制气源经手动球阀连接到燃气表待检流水线。
所述的跑气气源为低压抽气风机。所述的控制气源是为检测站中燃气表自动检测所用的各执行气缸提供控制的气源。
所述的燃气表待检流水线与检测后样品流水线分别用于传输待检燃气表与检测完成后的燃气表，检测站设有向燃气表待检流水线延伸布置的检测输入机械手和向燃气检测后样品流水线延伸布置的检测输出机械手，
所述的燃气表待检流水线设有检测托盘、限位开关和托举气缸，检测托盘置于流水线的传送带上沿输送方向移动，待检燃气表固定在检测托盘上，限位开关置于检测站侧方的流水线传送带附近，通过限位开关检测到检测托盘上的待检燃气表到达检测站侧方位置后，托举气缸举起检测托盘，通过检测输入机械手将待检燃气表和检测托盘转移到检测站内。
所述的燃气表待检流水线与燃气表检测后样品流水线均采用倍速链。
所述的检测站分为检测模块与燃气表装夹装置；燃气表装夹装置包括：检测站设有用于连接待检燃气表顶部进出气口的跑气端口，检测站设有用于加紧待检燃气表两侧的下压气缸和档块；检测模块包括主要由相机和光源组成的视觉检测模块以及主要由按钮气缸、仿真插卡顶针机构、仿真电池顶针机构组成的气动检测执行部件；相机和光源置于待检燃气表的上方，光源向待检燃气表照射光，相机采集待检燃气表表面的图像；仿真插卡顶针机构用于连接待检燃气表的插卡口连接的仿真卡，仿真电池顶针机构用于连接待检燃气表的电池安装口的仿真电池，按钮气缸布置在待检燃气表上方的按钮气缸。
所述的待检燃气表通过燃气表夹具固定装在检测托盘上。
所述的检测模块还包括插卡切换电路，主要用于仿真卡的模式切换与烧写。
所述的工控计算机和可编程逻辑控制器之间通过网线连接。
主要由所述的检测站中各个元器件工作的反馈信号和相机采集到的信号作为燃气表待检流水线检测信号，工控计算机接收燃气表待检流水线检测信号进行处理获得燃气表是否合格的结果。
本发明具有的有益效果是：
本发明能有效的完成利用自动化倍速链流水线实现与机械手实现燃气表的自动输入，自动传输到检测站、检测完自动输出、自动输出到流水线，能快速完成对燃气表定气量跑气、预付费插卡、上电/掉电、按钮、字轮转动、液晶信息各个功能检测。
附图说明
图1为本发明的连接结构关系图。
图2为本发明的燃气表检测流水线结构图。
图3为本发明的检测站内检测机构结构体。
图4为本发明的检测站内燃气表俯视图。
图中：1、工控计算机，2、可编程逻辑控制器，3、控制气源，4、手动球阀，5、跑气气源，6、跑气电磁阀，7、燃气表待检流水线，8、燃气表检测后样品流水线，9、检测站，10、检测输入机械手，11、托举气缸，12、检测托盘，13、倍速链，14、检测输出机械手，15、相机，16、仿真插卡顶针机构，17、插卡切换电路，18、仿真电池顶针机构，19、燃气表，20、跑气端口，21、下压气缸，22、仿真电池，23、仿真卡，24、燃气表夹具，25、档块，26、检测站抬升机构，27、光源，28、按钮气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明具体实施是：
包括两条平行布置的燃气表输送流水线，一条为燃气表待检流水线7，另一条为燃气检测后样品流水线8；
包括两个检测站9，位于两条燃气表输送流水线之间，检测站9实时接收燃气表待检流水线7输送过来的待检燃气表19，将待检燃气表19在检测站中进行功能检测(检测后做出是否合格判断)，检测完成后转移到燃气检测后样品流水线8；
包括工控计算机1，与可编程逻辑控制器2相连接并传送控制燃气表待检流水线7工作的控制信号，并处理检测站9中的相机15及可编程逻辑控制器2发送过来的燃气表待检流水线检测信号；
包括可编程逻辑控制器2和工控计算机1，工控计算机1经可编程逻辑控制器2连接到燃气表待检流水线7，可编程逻辑控制器2接收工控计算机1控制控制信号控制燃气表待检流水线7工作，并处理燃气表待检流水线检测信号；
包括气源，气源分为跑气气源5与控制气源3，跑气气源5连接到检测站9，控制气源3连接到燃气表待检流水线7。
跑气气源5经跑气阀6连接到检测站9，控制气源3经手动球阀4连接到燃气表待检流水线7。
燃气表待检流水线7与检测后样品流水线8分别用于传输待检燃气表与检测完成后的燃气表，检测站9设有向燃气表待检流水线7延伸布置的检测输入机械手10和向燃气检测后样品流水线8延伸布置的检测输出机械手14。
如图2所示，燃气表待检流水线7设有检测托盘12、限位开关和托举气缸11，检测托盘12置于流水线的传送带上沿输送方向移动，待检燃气表19固定在检测托盘12上，待检燃气表19通过燃气表夹具19固定装在检测托盘12上，限位开关置于检测站9侧方的流水线传送带附近，通过限位开关检测到检测托盘12上的待检燃气表19到达检测站9侧方位置后，托举气缸11举起检测托盘12，通过检测输入机械手10将待检燃气表19和检测托盘12转移到检测站9内。
燃气表待检流水线7与燃气表检测后样品流水线8均采用倍速链13。
检测站9分为检测模块与燃气表装夹装置，待检燃气表水平横置于检测托盘12。
如图3和图4所示，燃气表装夹装置包括：检测站9设有用于连接待检燃气表19顶部进出气口的跑气端口20，检测站9设有用于加紧待检燃气表19两侧的下压气缸21和档块25，档块25置于待检燃气表19其中一侧，下压气缸21置于待检燃气表19另一侧，下压气缸21工作将待检燃气表19推压到档块25。
如图3和图4所示，检测模块包括主要由相机15和光源27组成的视觉检测模块以及主要由按钮气缸28、仿真插卡顶针机构16、仿真电池顶针机构18组成的气动检测执行部件；相机15和光源27置于待检燃气表19的上方，光源27向待检燃气表19照射光，相机15采集待检燃气表19表面的图像；仿真插卡顶针机构16用于连接待检燃气表19的插卡口连接的仿真卡23，仿真电池顶针机构18用于连接待检燃气表19的电池安装口的仿真电池22，按钮气缸28布置在待检燃气表19上方的按钮气缸28，在待检燃气表19检测过程中，按钮气缸28工作下压到待检燃气表19的按钮上。
检测模块还包括插卡切换电路17，主要用于仿真卡23的模式切换与烧写。
检测站9中底部设有检测站抬升机构26，检测站抬升机构26用于燃气表19进入检测站后，抬升燃气表到达燃气表检测要求的高度，检测要求的高度主要用于燃气表19与下压气缸21压紧配合；燃气表仿真电池22与仿真电池顶针机构18气缸动作后有效接触；仿真卡23与仿真插卡顶针机构16气缸动作后有效接触；按钮气缸28工作后可以有效按下燃气表19按钮；相机15捕捉燃气表图像有效工作距离。
本发明的具体实施工作过程是：
实施中对燃气表检测的过程包括：被测燃气表的输送、检测站燃气表检测、燃气表检测完毕输出到流水线。
被测燃气表的输送：首先燃气表19事先装有仿真电池22与仿真卡23通过流水线传送，固定流水线的检测托盘12上的燃气表夹具24上，运动到检测站9附近。然后接近开关工作，通过底板档块将燃气表底板挡住，接着抬升气缸11将燃气表19及检测托盘12抬升到一定高度，输送机械手10在这个高度推动燃气表底板将燃气表及检测托盘12推入到检测站9中。
检测站燃气表检测：燃气表19及托盘在检测站内档块25作用下固定到位，检测站抬升机构26将燃气表19抬升的检测要求的高度，由下压气缸21工作使得燃气表向燃气表底部方向压紧，仿真电池顶针机构18工作，上电顶针与仿真电池22金属端接触，使得燃气表获得供电。
然后光源27发光照射，相机15获得燃气表的表号和表型号信息上传上位机，并控制仿真电池顶针机构18退回，上电顶针与仿真电池22金属端脱开，燃气表掉电，相机15捕捉燃气表液晶屏掉电符号信息，如果未获得掉电符号信息，则判定燃气表为不合格产品。
仿真电池顶针机构18工作，上电顶针与仿真电池22金属端接触，使得燃气表获得供电，插卡切换器17工作使得仿真插卡顶针机构16获得跑气气量信息，仿真插卡顶针机构16工作使得插卡顶针与仿真卡23接触，并完成仿真插卡23插卡动作，完成跑气量信息烧写给燃气表19，相机15捕捉液晶屏跑起量信息与燃气表阀开符号，若跑气量信息与设置气量信息不一致或无阀开符号，则判定燃气表为不合格产品。
打开进表跑气电磁阀6，开始跑气，在跑气过程中相机15按照一定频率捕捉跑气气量，判断是都跑气完成，在跑气过程中液晶发生休眠情况，按钮气缸28工作，按下按钮，燃气表液晶停止休眠，显示跑气信息，完成燃气表跑起量，相机15捕捉到图像中燃气表阀关符号与气量为0信息，若气量不为0或无阀关符号，则判定燃气表为不合格产品。
插卡切换器17工作使得仿真卡23顶针获得预付费气量信息仿真插卡顶针机构16使得插卡顶针与仿真卡23接触，并完成仿真卡23插卡动作，完成预付费量信息传给燃气表，相机捕捉液晶屏预付费气量信息与燃气表字轮信息，若预付费跑气量信息与设置气量信息不一致，则判定燃气表为不合格产品，上传检测结束时燃气表字轮信息。若以上检测均合格输出产品，检测站指示灯为绿色，若以步骤上存在一步检测不合格，检测站9指示灯为红色。
燃气表检完毕输出流水线：燃气表检测完毕，检测完成输出机械手14推动燃气表19及托盘12到检测后样品流水线8，进行合格分拣，通过检测站9的指示灯，工人手动将不合格燃气表19取出进行再次检验。
燃气表流水线视觉功能检测的系统结合机器视觉检测与自动化控制技术，将燃气表的插卡检测，定气量跑气、预付费插卡、上电/掉电、按钮、字轮转动、液晶信息获取等功能检测高效的集成到系统中，基本涵盖了燃气表的各个重要功能的检测，该系统用于工业现场，可以减少了劳动力资本，并大幅度提高了检测效率。