用于厨房电器的压力检测装置、厨房电器的制作方法

本发明涉及厨房电器技术领域，更具体地，涉及一种用于厨房电器的压力检测装置、厨房电器。

背景技术：

相关技术中的有源压力传感器，需要连接电源线依靠电源供电，应用场合有限，无法满足无源的要求；再有相关技术中的无源压力传感器使用无线供电技术实现，读取信号一般通过无线通信协议，电路复杂，成本较高，无法满足产品低成本要求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于厨房电器的压力检测装置，所述压力检测装置的检测精度高，具有无源、无线的优点。

本发明还提出一种具有上述压力检测装置的厨房电器。

根据本发明第一方面实施例的用于厨房电器的压力检测装置，包括：基座，所述基座具有引压孔，所述引压孔适于与待测压力的腔室导通；盖体，所述盖体扣合在所述基座上且与所述基座限定出容纳腔；刚性膜片，所述刚性膜片设于所述容纳腔内且将所述容纳腔分割成安装腔、与所述引压孔导通的压力腔，所述刚性膜片被构造成根据所述压力腔的压力变化而发生形变；磁性件，所述磁性件设于所述安装腔且与所述刚性膜片连接以根据所述刚性膜片的形变而移动；感应件，所述感应件设在所述安装腔内，用于感应所述磁性件的位移；检测单元，所述检测单元与所述感应件相连，用于根据所述感应件感应到的位移信息获取所述压力腔内的压力。

根据本发明实施例的用于厨房电器的压力检测装置，可以实时且准确地检测到待测压力，实现对厨房电器工作状态的检测，保证厨房电器的正常工作，并且使用可靠性更高、更持久。

根据本发明的一个实施例，所述磁性件为磁芯，所述感应件为外套于所述磁芯的感应线圈。

可选地，所述磁芯的外侧与所述感应线圈的内侧之间的距离大于0.1mm；所述磁性件的初始磁导率相对温度系数αμir，αμir＜25×10^-6/℃。

根据本发明的一个实施例，所述盖体朝向所述安装腔的一侧设有朝向所述刚性膜片延伸的安装柱，所述感应件安装于所述安装柱；所述安装柱的中部具有沿其轴向延伸的导向孔，所述磁性件可沿所述导向孔的长度方向移动。

可选地，所述盖体具有开口，所述安装柱设于所述开口处且在所述开口处的位置可调。

根据本发明进一步的实施例，所述刚性膜片的外周缘与所述容纳腔的内壁密封连接，且所述刚性膜片与所述基座限定出所述压力腔。

可选地，所述基座和所述盖体中的一个与所述刚性膜片的外周缘之间设有压紧件，所述基座和所述盖体中的另一个与所述刚性膜片的外周缘之间通过第一密封件密封连接；其中，所述刚性膜片的外周缘具有朝向所述压紧件一侧弯折的翻边，所述压紧件用于将所述翻边压紧在所述容纳腔的内壁。

根据本发明进一步的实施例，所述刚性膜片包括第一刚性膜片和第二刚性膜片，所述第一刚性膜片与所述第二刚性膜片之间限定出所述压力腔，其中，所述第一刚性膜片和所述第二刚性膜片中的一个与所述基座连接，所述第一刚性膜片和所述第二刚性膜片中的另一个与所述磁性件连接。

可选地，所述第一刚性膜片的中部具有固定部，所述固定部与所述基座可拆卸地连接；和/或，所述固定部与所述基座螺纹连接；和/或，所述固定部形成柱状，且所述固定部的中部具有沿其轴向延伸的通道以连通所述引压孔和所述压力腔；和/或，所述固定部与所述基座之间通过第二密封件密封连接。

可选地，所述刚性膜片的至少一部分截面形状为波浪形、折线形中的一种或两种组合。

根据本发明进一步的实施例，所述检测单元包括：电容，所述电容与所述电感线圈电连接以构成谐振回路；第一感应线圈，所述第一感应线圈连接在所述谐振回路中；第二感应线圈，所述第二感应线圈与所述第一感应线圈相互感应，所述第二感应线圈根据所述第一感应线圈的电压信号或电流信号生成感应信号；检测组件，所述检测组件与所述第二感应线圈电连接，用于检测所述感应信号的频率，以根据所述感应信号的频率获取所述谐振回路的谐振频率，并根据所述谐振回路的谐振频率获取所述压力腔内的压力。

可选地，所述第一感应线圈和所述第二感应线圈之间的距离1-20mm。

根据本发明第二方面实施例的厨房电器，包括根据上述实施例所述的用于厨房电器的压力检测装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的压力检测装置的结构示意图；

图2是图1中所示的压力检测装置的刚性膜片的结构示意图；

图3是图1中所示的压力检测装置的刚性膜片与压紧件的连接示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的压力检测装置的结构示意图；

图5是图4中所示的压力检测装置的刚性膜片的结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的压力检测装置的结构示意图；

图7是图6中所示的压力检测装置的刚性膜片的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的压力检测装置的电路原理图；

图9是根据本发明一个实施例的压力检测装置的激发电路工作框图；

图10是根据本发明一个实施例的压力检测装置的测量电路工作框图；

图11是根据本发明实施例的压力检测装置工作时的p-f曲线图；

图12是根据本发明一个实施例的厨房电器的结构示意图；

图13是根据本发明另一个实施例的厨房电器的结构示意图；

图14是根据本发明又一个实施例的厨房电器的结构示意图；

图15是图14中所示的结构的剖视图。

附图标记：

压力检测装置100，安装腔101，压力腔102，

基座10，引压孔11，

盖体20，开口21，安装柱22，导向孔221，

刚性膜片30，

第一刚性膜片301，固定部3011，通道3012，第二刚性膜片302，

承接部31，变形部32，连接部33，翻边331，

磁性件41，感应件42，压紧件43，

第一密封件51，第二密封件52，

烹饪器具600，锅体61，烹饪腔611，锅盖62，

洗碗机700，洗涤腔701，把手71，水箱72，内胆721，检测孔722。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的用于厨房电器的压力检测装置100。

如图1-图7所示，根据本发明一个实施例的用于厨房电器的压力检测装置100包括：基座10、盖体20、刚性膜片30、磁性件41、感应件42和检测单元(未示出)。这里需要说明的是，“磁性件41”是一种导磁材料件，磁性件41本身无磁，例如磁性件41可以为铁氧体。

基座10具有引压孔11，引压孔11适于与待测压力的腔室导通。盖体20扣合在基座10上且与基座10限定出容纳腔。刚性膜片30设于容纳腔内且将容纳腔分割成间隔分布的安装腔101和压力腔102，压力腔102与引压孔11导通，刚性膜片30被构造成根据压力腔102的压力变化而发生形变。

磁性件41设于安装腔101且与刚性膜片30连接，从而根据刚性膜片30的形变而移动。感应件42设在安装腔101内，用于感应磁性件41的位移。检测单元与感应件42相连，用于根据感应件42感应到的位移信息获取压力腔102内的压力。

若将压力检测装置100应用在烹饪器具中，可以将其安装在烹饪器具的锅盖或锅体上，并且将压力检测装置100的引压孔11与烹饪器具的烹饪腔导通。工作时，当烹饪腔内的压力发生变化时，压力作用在刚性膜片30上，推动刚性膜片30发生形变，从而带动磁性件41相对于感应件42移动，由此检测单元可以根据感应件42感应到的磁性件41位移信息获取压力腔102内的压力，即获得烹饪腔内的压力。

相关技术中的压力检测装置采用橡胶膜片，橡胶膜片运动时与容纳腔的内壁之间的摩擦力较大，运动滞后性大，会对压力检测装置的输出精度造成的影响较大，并且在高温使用环境下，温漂较大。本申请通过采用刚性膜片30代替橡胶膜片，可以省去弹性元件(例如弹簧)，有利于减少部件数量，降低成本，并且刚性膜片30的温漂小，有利于提升压力检测装置100的精度，还可以提升耐久性和使用可靠性。

因此，根据本发明实施例的用于厨房电器的压力检测装置100，可以实时且准确地检测到待测压力，实现对厨房电器工作状态的检测，保证厨房电器的正常工作，并且使用可靠性更高、更持久。

根据本发明一个可选的实施例，磁性件41可以形成空心结构，还可以形成实心结构，结构简单，可以根据实际需要设置成不同的结构或形状。

根据本发明一个可选的实施例，磁性件41为磁芯，感应件42为外套于磁芯的感应线圈。磁芯移动时穿过感应线圈，输出一个电感量，即压力腔102内的不同的气压对应不同的磁芯位置，从而根据磁芯的位移测的压力腔102内的压力。通过采用低温漂的磁芯，使温度漂移小，从而提高压力检测装置100的检测精度，可以采用大感量的电感线圈，从而提高输出灵敏度。

在一些示例中，磁芯的外侧与感应线圈的内侧之间的距离大于0.1mm。优选地，磁芯的外侧与感应线圈的内侧之间的距离大于0.3mm。例如，磁芯的外侧与电感线圈的内侧在电感线圈的径向上的距离可以为0.5mm、1mm等。

由此，通过将电感线圈和磁芯之间的间隙限定在上述范围，可以防止电感线圈阻碍磁芯运动，减小刚性膜片30的变形阻力，提升刚性膜片30的灵敏度，从而有利于提升压力检测装置100的检测精度。因此，该压力检测装置100的信号输出迟滞小，灵敏度高、检测精度高。

在一些示例中，磁性件41的初始磁导率相对温度系数αμir，αμir＜25×10^-6/℃。磁性件41的初始磁导率相对温度系数越低，磁性件41的磁场受温度的影响越小，因此，上述结构的磁性件41可以降低待测压力的腔室内温度对压力检测装置100输出信号的影响，从而可以提升检测单元的检测准确度，进而提升了压力检测装置100的检测精度。优选地，磁性件41的初始磁导率相对温度系数αμir小于10×10^-6/℃。

如图1、图4和图6所示，根据本发明的一个实施例，盖体20朝向安装腔101的一侧设有朝向刚性膜片30延伸的安装柱22，感应件42安装于安装柱22。磁性件41可以相对于安装柱22移动。例如，磁性件41为柱状磁芯，感应件42为感应线圈，感应线圈外套于安装柱22且位于磁芯的外侧，而磁性件41可以设在安装柱22的中部导向孔221内。当然，磁性件41也可以形成环状且磁性件41外套于感应件42。

在一些示例中，安装柱22的中部具有沿其轴向延伸的导向孔221，磁性件41可沿导向孔221的长度方向移动。由此，通过在安装柱22上设置导向孔221，可以对磁性件41的移动轨迹进行限定，保证磁性件41可以实现线性移动，从而提高压力检测装置100的检测精度。

在一些示例中，盖体20具有开口21，安装柱22设于开口21处且在开口21处的位置可调。例如，安装柱22的外侧壁设有螺纹，盖体20的开口21处设有与安装柱22上的螺纹适配的螺纹，从而可以调节感应件42相对于磁性件41的初始位置，并且通过调节感应件42在特定压力点的位置，达到精确校准，提升压力检测装置100的输出精度；若进行大批量生产时，可以保证批量压力检测装置100的输出信号的一致性高，互换性强。

如图1-图5所示，根据本发明的一个实施例，刚性膜片30的外周缘与容纳腔的内壁密封连接，且刚性膜片30与基座10限定出压力腔102。

在一些示例中，如图1和图3所示，盖体20设于基座10的上方且与基座10密封连接，刚性膜片30设在容纳腔内且与容纳腔的内侧壁密封连接，从而将容纳腔分隔成上下布置的安装腔101和压力腔102，即安装腔101由盖体20和刚性膜片30限定出，压力腔102由基座10和刚性膜片30限定出，结构简单，安装方便。

在一些示例中，基座10和盖体20中的一个与刚性膜片30的外周缘之间设有压紧件43，基座10和盖体20中的另一个与刚性膜片30的外周缘之间通过第一密封件51密封连接。

如图1-图3所示，在一些具体示例中，压紧件43形成为钢环，且压紧件43位于刚性膜片30与盖体20之间，而第一密封件51形成密封圈，且第一密封件51位于刚性膜片30与基座10之间。

安装时，盖体20扣合在基座10上，且盖体20止抵压紧件43，从而将压紧件43压设在刚性膜片30的上表面的外周缘，使刚性膜片30的下表面的外周缘压紧密封圈，进而保证刚性膜片30与基座10的密封连接。

可选地，压紧件43与刚性膜片30焊接相连，从而简化组装工序，提高生产效率。当然，压紧件43的制备材料不限于钢，压紧件43也可以与盖体20一体成型，或者压紧件43分别独立于盖体20和刚性膜片30。

如图4和图5所示，在一些示例中，刚性膜片30的外周缘具有朝向压紧件43一侧弯折的翻边331，压紧件43用于将翻边331压紧在容纳腔的内壁。

具体地，压力检测装置100组装时，盖体20扣合在基座10上，使盖体20止抵压紧件43，从而将压紧件43压设在刚性膜片30的外周缘处，进而使刚性膜片30与基座10密封连接，保证压力腔102的密封性。并且，压紧件43还可以将刚性膜片30外周缘处的翻边331压设在容纳腔的侧壁(例如，图1中基座10的内侧壁)，防止刚性膜片30在发生形变时脱离压紧件43，从而提高刚性膜片30的安装可靠性，进一步保证压力腔102的密封性。

由此，通过采用具有翻边331的刚性膜片30，可以使刚性膜片30扣紧压紧件43，无需与压紧件43焊接，承压能力更好，使用可靠性更高。

如图6和图7所示，根据本发明的又一个实施例，刚性膜片30包括第一刚性膜片301和第二刚性膜片302，第一刚性膜片301的外周缘与第二刚性膜片302的外周缘密封连接(例如焊接)，以使第一刚性膜片301与第二刚性膜片302之间限定出压力腔102。其中，第一刚性膜片301和第二刚性膜片302中的一个与基座10连接，第一刚性膜片301和第二刚性膜片302中的另一个与磁性件41连接，连接可靠。

工作时，第一刚性膜片301和第二刚性膜片302可以一起发生形变，即获得双倍的位移量，进一步提高压力检测装置100的信号输出灵敏度。

在一些示例中，第一刚性膜片301与基座10连接，第二刚性膜片302与磁性件41连接，其中，第一刚性膜片301的中部具有固定部3011，固定部3011与基座10可拆卸地连接，从而方便第一刚性膜片301的安装和拆换，且连接方便。

在一些示例中，固定部3011形状柱状，且固定部3011的外侧壁具有螺纹以与基座10螺纹连接，进一步地，固定部3011的外侧壁与基座10之间通过第二密封件52密封连接，从而保证固定部3011与基座10的连接可靠性和连接密封性。当然，固定部3011与基座10之间也可以采用其他连接方式进行连接，例如卡接方式。

在一些示例中，固定部3011形成柱状，且固定部3011的中部具有沿其轴向延伸的通道3012以连通引压孔11和压力腔102。若将该压力检测装置100应用在烹饪器具中，烹饪腔内的气体可以通过引压孔11、通道3012进入压力腔102中，从而使第一刚性膜片301和第二刚性膜片302均发生形变，进而带动磁性件41相对于感应件42移动。

在一些示例中，刚性膜片30为金属膜片，金属膜片的耐久性和可靠性更好，有利于提升压力检测装置100的使用寿命，并且金属膜片温漂更小，可以提升压力检测装置100的检测精度。

在一些示例中，刚性膜片30的至少一部分截面形状为波浪形、折线形中的一种或两种组合。

具体地，刚性膜片30包括沿容纳腔的径向从内向外依次排布的承接部31、变形部32和连接部33，即承接部31位于刚性膜片30的中部以与磁性件41连接，即磁性件41设在容纳腔的中部，变形部32形成环形且变形部32的内圈与承接部31的外周缘连接，连接部33形成环形且连接部33的内圈与变形部32的外圈连接，且压紧件43将刚性膜片30的连接部33压设在基座10上的第一密封件51上。

在一些示例中，变形部32的至少一部分截面形状形成波浪形或者折线形，当然，变形部32的至少一部分横截面形状也可以形成波浪形和折线形的组合形状。

由此，通过将刚性膜片30的至少一部分截面形状设置成波浪形、折线形中的至少一种，可以利用刚性膜片30根据压力腔102内的压力发生形变，从而提升压力检测装置100的测量灵敏度。

如图8-图10所示，根据本发明进一步的实施例，检测单元包括：电容c、第一感应线圈l0、第二感应线圈lm和检测组件。

电容c与电感线圈l1电连接以构成谐振回路。第一感应线圈l0连接在谐振回路中。第二感应线圈lm与第一感应线圈l0相互感应，第二感应线圈lm根据第一感应线圈l0的电压信号或电流信号生成感应信号。检测组件与第二感应线圈lm电连接，用于检测感应信号的频率，以根据感应信号的频率获取谐振回路的谐振频率，并根据谐振回路的谐振频率获取压力腔102内的压力。

压力腔102内的压力作用于刚性膜片30，使其发生形变并推动磁性件41移动，磁性件41在移动时，电感线圈l1的电感值发生变化，谐振回路发生谐振，即谐振回路的谐振频率发生变化，从而激励第一感应线圈l0和第二感应线圈lm互相感应，通过采样电路获得谐振频率。

通过在谐振回路与检测组件之间设置相互感应的第一感应线圈l0和第二感应线圈lm，可以确保谐振回路与检测组件间隔开的情况下依然能够获取谐振回路的谐振频率信息。由于压力检测装置100的电感线圈l1的电感输出信号随待测腔室内的压强变化而变化，可以根据图11示出的p-f曲线图获得的谐振回路的谐振频率，从而获取待测腔室内的压强。

由此，第一感应线圈l0和第二感应线圈lm相互感应获取信号，无需直接接触，可以防止检测组件与谐振回路距离过近为安装造成不便。再者，第一感应线圈l0和第二感应线圈lm采用分离设计，即二者之间无连接线，可满足产品工作时可靠的信号传输，实现低成本、高精度测量。

因此，根据本发明实施例的压力检测装置100，可以同时实现无源、无线的压力测量功能，利于产品的结构设计。

上述的电感线圈l1可以采用大感量电感，有利于提高信号输出的灵敏度，电感线圈l1的空心感量为1-3mh。磁性件41可以采用低温漂磁芯，使压力检测装置100的输出信号的温度漂移小。检测组件可以为频率发生采样电路，电感线圈l1在磁性件41移动时电感发生变化，信号通过第一感应线圈l0和第二感应线圈lm实现无线传输。

可选地，第一感应线圈l0和第二感应线圈lm之间的距离为1mm-20mm，一方面，第一感应线圈l0和第二感应线圈lm距离过近，检测组件受高温影响，不仅容易损坏，而且影响压力检测装置100的检测精度，另一方面，若第一感应线圈l0和第二感应线圈lm距离过远，第一感应线圈l0和第二感应线圈lm之间的感应强度降低，同样会影响压力检测装置100的检测精度，上述结构的第一感应线圈l0和第二感应线圈lm可以提升压力检测装置100的检测精度。

优选地，第一感应线圈l0和第二感应线圈lm之间的距离为3mm-20mm，使压力检测装置100100具有无源、无线的优点，便于安装和压力检测。

在一些示例中，电容c与电感线圈l1串联以构成谐振回路，电感线圈l1周围的磁场发生变化时电感线圈l1产生电流信号，电容c与电感线圈l1配合进行充电和放电，在此过程中实现回路的谐振，检测组件根据谐振频率获取待测压力。当然，本发明并不限于此，电容也可以与电感线圈并联。

综上，根据本发明实施例的压力检测装置100的结构简单，相比于采用橡胶膜片的压力检测装置，其使用可靠性更高、温漂更小、检测精度高、耐高温性能好。

下面结合图1-图15具体描述根据本发明第二方面实施例的厨房电器。

根据本发明实施例的厨房电器包括上述实施例所述的用于厨房电器的压力检测装置100。

由于根据本发明实施例的用于厨房电器的压力检测装置100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的厨房电器也具有上述技术效果，即通过采用上述实施例的压力检测装置100，不仅可以提升厨房电器中的压力检测结果的准确性，保证厨房电器的正常工作，而且可以提升装配效率。

如图1-图12所示，根据本发明一个可选的实施例，厨房电器为烹饪器具600。具体地，烹饪器具600包括锅体61、锅盖62和压力检测装置100，锅体61内限定有烹饪腔611，锅盖62可活动地设在锅体61上以打开和关闭烹饪腔611，压力检测装置100安装在锅盖62上，且压力检测装置100与烹饪腔611连通，用于检测烹饪腔611内的压力。该压力检测装置100无线、无源，特别适用于分体式锅盖62的烹饪器具600。

根据本发明的烹饪器具600，通过采用上述实施例的压力检测装置100，不仅可以提升烹饪器具600的压力检测的准确性，保证烹饪器具600的正常工作，而且可以提升装配效率。

综上所述，根据本发明实施例的压力检测装置100，可精确检测烹饪器具600的烹饪腔611内的压力，提高烹饪器具600的控制精度，提升用户的体验，该压力检测装置100无线、无源，特别适用于分体式锅盖62的烹饪器具600。

如图1-图11以及图13-图15所示，根据本发明另一个可选的实施例，厨房电器为洗碗机700，洗碗机700的外部设有把手71，洗碗机700包括洗涤腔701、水箱72，且水箱72具有内胆721和与内胆721导通的检测孔722。

如图13所示，在一些示例中，水箱72的底部具有与内胆721导通的检测孔722，压力检测装置100设在水箱72的底部且位于检测孔722处，以检测检测孔722的水压，从而换算出水箱中的液位高度。

如图14和图15所示，在另一些示例中，水箱72的底部具有与内胆导通的检测孔722，压力检测装置100设在水箱72的顶部且压力检测装置100的引压孔11与检测孔722导通，以检测水箱72内的水压，从而换算出水箱中的液位高度。

通过采用上述实施例的压力检测装置100，不仅可以提升洗碗机中水压检测的准确性，保证洗碗机的正常工作，而且可以提升装配效率。

当然，本发明的厨房电器的类型并不限于烹饪器具、洗碗机，还可以为其他电器，例如热水器等。

综上所述，根据本发明实施例的厨房电器，可精确检测厨房电器的待测腔室内的气压或水压，提高厨房电器的控制精度，提升用户的体验。

根据本发明实施例的压力检测装置和厨房电器(例如烹饪器具、洗碗机)的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。