本发明涉及成组砂轮片拆装领域，特别涉及含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机及其拆装工艺。
背景技术：
砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮片的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
砂轮片也分凸片和平片，以凸片来说，凸片可分为打磨片和切割片，除外径为100mm的磨片和外径为115mm的切割片无特氟龙片之外，其余都有。在投入使用时，砂轮片会与铝盘和特氟龙片通过顶杆串联，并且顶杆小头一端套设有压紧用的铁盘，特氟龙片黏贴在砂轮片背侧，整串工装的顺序结构是1片铝盘、1片砂轮片和1片特氟龙片交替放置，特氟龙片的粘力大约在3n-4n，铝盘的直径＝特氟龙直径+5＝砂轮片直径+10。
由于砂轮片需要放置视觉检测线上进行检测，那么需要对其进行拆分，取出独立的砂轮片。传统的拆分工作都是由人工进行，但由于特氟龙片是黏贴的，所以人工操作起来比较的费时费力，无法满足企业需要的生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机。
本发明的另一目的在于提供上述含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的拆装工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机，包括步进式传送带、自动铲除机构和两级分离机构，自动铲除机构包括对特氟龙片摩擦使其松散的摩擦部件和用以将特氟龙片与砂轮片剥离的铲除部件，摩擦部件和铲除部件均位于步进式传送带的上方，摩擦部件包括若干摩擦圆杆，摩擦圆杆靠近步进式传送带的进料端，两级分离机构位于步进式传送带的出料端，铲除部件包括若干铲除薄板，铲除薄板设置在靠近步进式传送带的中段位置，铲除薄板的旁侧还设有第一气缸，步进式传送带的输送平面上设有若干沿其输送方向等间隔设置并且用以摆放成组砂轮片的定位治具，定位治具设有敞口朝上的摆放槽，定位治具为长方体结构，定位治具宽度方向的两端分别设有一个用于摆放成组砂轮片中顶杆两端的第一半圆弧槽，摆放槽两侧的顶部均为第三倾斜面设置。
进一步地，所述摩擦部件还包括矩形承托盒与摩擦电机，矩形承托盒的顶部设有贯穿其上下两个端面的通槽，所有摩擦圆杆均呈水平并且沿矩形承托盒的长度方向等间隔设置在通槽内，摩擦圆杆能够沿自身轴线转动的设置在通槽内，矩形承托盒上端面的一侧设有敞口朝上的容纳槽，摩擦圆杆的一端穿过通槽内壁延伸至容纳槽内，摩擦圆杆位于容纳槽内的一端套设有同步轮，摩擦电机设置在矩形承托盒的外侧，所有摩擦圆杆中靠近矩形承托盒一端的一个摩擦圆杆的一端穿过容纳槽内侧壁延伸至矩形承托盒的外侧，并且该摩擦圆杆与摩擦电机的输出轴连接，所有同步轮均通过同步带传动连接，所述摩擦圆杆的外圆周面设有若干沿其圆周方向间隔分布的摩擦凸点，摩擦凸点位于摩擦圆杆的中段。
进一步地，位于所述矩形承托盒的上方设有第一顶板，第一顶板的两端朝向步进式传送带的两侧延伸，第一顶板底部的两端设有竖直朝向地面延伸的支板，两个支板相近的两侧分别设有左侧支撑板和右侧支撑板，矩形承托盒宽度方向的两端分别设有一个延伸耳，右侧支撑板的顶部设有摩擦气缸，摩擦气缸的输出方向竖直朝上，摩擦气缸的输出端与矩形承托盒的一个延伸耳连接，左侧支撑板上设有呈竖直的导向空心管，导向空心管内能够竖直滑动的插设有延伸管，延伸管远离导向空心管的一端与矩形承托盒的另一个延伸耳连接。
进一步地，所述第一顶板的上端面并且朝向步进式传送带出料端的一侧设有呈竖直的增高板，增高板的顶部设有朝向步进式传送带出料端方向延伸的第二顶板，铲除部件还包括铲除电动推杆和连接板，铲除电动推杆设置在第二顶板的下方，第二顶板的下端面对称设有两个第一安装板，铲除电动推杆的末端通过螺栓固定设置在两个第一安装板之间，铲除电动推杆的输出方向朝向步进式传送带的输送平面，连接板与铲除电动推杆的推送杆的前端连接，连接板的两端分别朝向步进式传送带的两侧延伸，连接板为矩形结构，连接板的底部设有若干沿其长度方向间隔设置的u型块，u型块的开口朝下，所有铲除薄板与所有u型块一一对应并且呈竖直设于u型块的开口内，铲除薄板竖直朝下的横截面由上至下逐渐变窄设置。
上述含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的拆装工艺，包括以下步骤：
步骤1、首先，人工将成组砂轮片通过其中孔的顶杆，将其摆放至定位治具的摆放槽内，摆放槽的两个第一半圆弧槽能够承托该成组砂轮片中顶杆的两端，然后通过步进式传送带进行传送，达到摩擦部件位置后，摩擦气缸工作，驱动矩形承托盒下降，使得所有摩擦圆杆的中段逐一与特氟龙片上方的表面接触，然后摩擦电机工作，带动与其连接的摩擦圆杆转动，并且通过同步轮和同步带带动所有摩擦圆杆转动，使得摩擦圆杆中段位置的摩擦凸点开始对特氟龙片进行摩擦；
步骤2、摩擦完毕后，步进式传送带带着定位治具继续前进，到达铲除部件位置，此时第一气缸和第二气缸会同步工作，它们的输出杆均会朝向步进式传送带的方向移动，第一气缸的输出杆上的抵触圆套会抵触成组砂轮片中顶杆小头的一端，促使该顶杆被顶出所有铝盘和砂轮片的中孔外，此时顶杆被顶出后，铁盘失去串联力，开始朝向出料缺口滚动并且滑出定位治具外，滑动中，首先会抵触到拦截主板和拦截子板，然后倒下，此时第二气缸的输出端复位，复位中，抵触板的下端面的滚轮会与步进式传送带的输送平面摩擦，并且也会抵触到该铁盘，在继续复位中将该铁盘被动抽离出步进式传送带的输送平面，并且在其掉落位置事先放置铁盘料框；
步骤3、铁盘离开定位治具内后，圆弧形限位块会继续对铝盘和砂轮片起到抵触限位，使得铝盘和砂轮片比较稳定的继续摆放在定位治具内，然后此时铲除电动推杆开始工作，其输出杆带着连接板朝下运动，使得所有的铲除薄板呈竖直慢慢插入并且拨开特氟龙片，使得特氟龙片与砂轮片不再黏合；
步骤4、然后步进式传送带上的成组砂轮片到达送料部件的位置后，此时升降气缸会驱动升降板下降，并且升降板带着夹取滑块在升降槽内设置运动，使得左夹臂和右夹臂下降至成组砂轮片的两端，然后夹取丝杆滑台工作，驱动左夹臂和右夹臂相向运动，使得二者的左侧承托圆杆合右侧承托圆杆呈水平插入铝盘和砂轮片的中孔内，并且右侧承托圆杆的拼接杆会通过插孔与左侧承托圆杆实现拼接，然后升降气缸上升工作，使得左夹臂和右夹臂将成组砂轮片抬起，并且上升，此时送料电缸工作，其输出端通过联动块带着送料块使得夹取滑块、左夹臂、右夹臂和成组砂轮片朝向两级拆分部件方向移动；
步骤5、达到该位置后，升降气缸下降工作，使得左夹臂和右夹臂带着成组砂轮片进入拆分治具内，然后通过夹取丝杆滑台，左侧承托圆杆和右侧承托圆杆同步抽出铝盘的中孔，并且此时第一拆分气缸会工作，第一拆分气缸的输出端会带着第一拆分板朝向拆分治具移动，并且第一拆分板上的第一限位薄板会通过过槽与铝盘和特氟龙片总厚度的两面接触，形成限位，此时的铝盘外表面会依靠拆分治具内的矩形拆分槽的第一斜面承托力，特氟龙片会依靠规格板顶部的第二斜面的承托力，由于砂轮片没有承托力，在配合避让电动推杆驱动第一拆分气缸的第三安装板轻微移动，产生晃动力，使得砂轮片掉落，并且通过移除传送带转移，然后第一拆分板通过第一拆分气缸和该第一拆分气缸位置的避让电动推杆远离拆分治具，然后挤压气缸的输出杆会工作，带着第一半圆盘和第二半圆盘通过第二半圆弧槽进入矩形拆分槽内，并且抵触端部的一个铝盘，将所有铝盘和特氟龙片挤压在一起，此时限位气缸工作，限位气缸的输出杆带着中孔杆通过第二半圆弧槽插入铝盘和特氟龙片的中孔内，对它们进行限位，并且此时规格调节电动推杆工作，规格调节电动推杆的输出杆使得规格板依靠插接柱与矩形拆分槽内壁贴合，第二拆分气缸通过其位置的避让电动推杆移动至拆分治具旁，然后第二拆分气缸工作，使得第二拆分板带着第二限位薄板并且通过过槽伸入矩形拆分槽内，对铝盘的两个外表面抵触，然后该避让电动推杆会轻微往复运动，使得铝盘和特氟龙片产生轻微晃动，由于规格板的复位，矩形拆分槽内间距扩大，特氟龙片掉落，通过移除传送带往另一个方向输送，最后人工处理拆分治具内所剩的铝盘。
有益效果：本发明的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机，能够自动并且有效的对整串工装中的特氟龙片进行拆分，设备自动化程度高，只需一人在前端上料，后续都是全自动拆分，可以大大降低工人的劳动强度；该机的工艺设计巧妙，首先摩擦圆杆中段位置的摩擦凸点开始对特氟龙片进行摩擦使其松散，然后将顶杆顶出，铁盘失去串联力落在铁盘料框内，然后铲除薄板呈竖直慢慢插入并且拨开特氟龙片，使得特氟龙片与砂轮片不再黏合，最后将砂轮片、特氟龙片和铝盘分离，采用人工拆装一组含有特氟龙片的砂轮片需要5-8分钟，而采用本申请的工艺只需要20-30s,和人工相比效率提高了十倍以上。
附图说明
图1为自动拆装机的立体结构示意图一；
图2为自动拆装机的立体结构示意图二；
图3为自动拆装机中自动铲除机构的立体结构示意图一；
图4为图3中a处的放大图；
图5为图3中b处的放大图；
图6为自动拆装机中自动铲除机构的立体结构示意图二；
图7为图6中c处的放大图；
图8为自动拆装机中自动铲除机构的立体结构示意图三；
图9为自动拆装机中自动铲除机构的立体结构示意图四；
图10为自动拆装机中自动铲除机构的立体结构示意图五；
图11为自动拆装机中两级分离机构的主视图；
图12为自动拆装机中两级分离机构的局部立体结构示意图一；
图13为自动拆装机中两级分离机构的局部立体结构示意图二；
图14为自动拆装机中两级分离机构的侧视图；
图15为自动拆装机中两级分离机构的俯视图；
图16为自动拆装机中两级分离机构的局部立体结构示意图三；
图17为图16中d处的放大图；
图18为自动拆装机中两级分离机构的局部立体结构示意图四；
图19为自动拆装机中两级分离机构的局部立体结构示意图五；
图20为单个砂轮片、特氟龙片和铝盘的立体结构示意图；
图21为拆分后的砂轮片、特氟龙片和铝盘的立体结构示意图；
图22为成组砂轮片的立体结构示意图；
附图标记说明：步进式传送带1，摩擦部件2，矩形承托盒2a，延伸耳2a1，第一顶板2b，增高板2b1，第二顶板2b2，第一安装板2b3，支板2b4，左侧支撑板2c，导向空心管2c1，延伸管2c2，右侧支撑板2d，摩擦气缸2d1，容纳槽2e，摩擦电机2f，摩擦圆杆2f1，同步轮2f2，同步带2f3，铲除部件3，铲除电动推杆3a，连接板3a1，u型块3a2，铲除薄板3a3，第一气缸3b，抵触圆套3b1，第二气缸3c，抵触板3c1，滚轮3c2，定位治具4，第三倾斜面4a，第一半圆弧槽4a1，出料缺口4a2，圆弧形限位块4a3，拦截主板4a4，拦截子板4a5，导向支架4b，导向平板4b1，送料滑槽4b2，送料块4b3，升降槽4b3a，承重架4c，承重板4d，送料部件5，送料电缸5a，联动块5b，夹取滑块5c，夹取槽5c1，左夹臂5c2，右夹臂5c3，左侧承托圆杆5c4，右侧承托圆杆5c5，拼接杆5c6，夹取丝杆滑台5d，升降板5e，升降气缸5f，两级拆分部件7，第一拆分气缸7a，第一拆分板7a1，第一限位薄板7a2，第二拆分气缸7b，第二拆分板7b1，第二限位薄板7b2，第三安装板7c，避让电动推杆7d，拆分治具8，第二半圆弧槽8a，第一斜面8a1，过槽8b，插接槽8c，插接柱8c1，规格板8c2，第二斜面8c3，拆分平台8d，支撑脚8d1，安装通槽8d2，移除传送带8e，第二安装板8e1，规格调节电动推杆8e2，挤压气缸8e3，第一半圆盘8e4，第二半圆盘8e5，限位气缸8f，调节槽8f1，中孔杆8f2，特氟龙片9，铝盘10，砂轮片11，顶杆12，铁盘13，顶杆料框14，铁盘料框15，特氟龙片料框16，砂轮片料框17。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图22所示的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机，包括步进式传送带1、自动铲除机构和两级分离机构，自动铲除机构包括对特氟龙片9摩擦使其松散的摩擦部件2和用以将特氟龙片9与砂轮片11剥离的铲除部件3，摩擦部件2和铲除部件3均位于步进式传送带1的上方，摩擦部件2包括若干摩擦圆杆2f1，摩擦圆杆2f1靠近步进式传送带1的进料端，两级分离机构位于步进式传送带1的出料端，铲除部件3包括若干铲除薄板3a3，铲除薄板3a3设置在靠近步进式传送带1的中段位置，铲除薄板3a3的旁侧还设有第一气缸3b，步进式传送带1的输送平面上设有若干沿其输送方向等间隔设置并且用以摆放成组砂轮片11的定位治具4，定位治具4设有敞口朝上的摆放槽，定位治具4为长方体结构，定位治具4宽度方向的两端分别设有一个用于摆放成组砂轮片11中顶杆12两端的第一半圆弧槽4a1，摆放槽两侧的顶部均为第三倾斜面4a设置。
所述摩擦部件2还包括矩形承托盒2a与摩擦电机2f，矩形承托盒2a的顶部设有贯穿其上下两个端面的通槽，所有摩擦圆杆2f1均呈水平并且沿矩形承托盒2a的长度方向等间隔设置在通槽内，摩擦圆杆2f1能够沿自身轴线转动的设置在通槽内，矩形承托盒2a上端面的一侧设有敞口朝上的容纳槽2e，摩擦圆杆2f1的一端穿过通槽内壁延伸至容纳槽2e内，摩擦圆杆2f1位于容纳槽2e内的一端套设有同步轮2f2，摩擦电机2f设置在矩形承托盒2a的外侧，所有摩擦圆杆2f1中靠近矩形承托盒2a一端的一个摩擦圆杆2f1的一端穿过容纳槽2e内侧壁延伸至矩形承托盒2a的外侧，并且该摩擦圆杆2f1与摩擦电机2f的输出轴连接，所有同步轮2f2均通过同步带2f3传动连接，所述摩擦圆杆2f1的外圆周面设有若干沿其圆周方向间隔分布的摩擦凸点，摩擦凸点位于摩擦圆杆2f1的中段，摩擦圆杆2f1转动，其中段会与特氟龙片9上方的部分摩擦，并且通过摩擦凸点，使其黏性松散，便于后续铲除工作。
位于所述矩形承托盒2a的上方设有第一顶板2b，第一顶板2b的两端朝向步进式传送带1的两侧延伸，第一顶板2b底部的两端设有竖直朝向地面延伸的支板2b4，两个支板2b4相近的两侧分别设有左侧支撑板2c和右侧支撑板2d，矩形承托盒2a宽度方向的两端分别设有一个延伸耳2a1，右侧支撑板2d的顶部设有摩擦气缸2d1，摩擦气缸2d1的输出方向竖直朝上，摩擦气缸2d1的输出端与矩形承托盒2a的一个延伸耳2a1连接，左侧支撑板2c上设有呈竖直的导向空心管2c1，导向空心管2c1内能够竖直滑动的插设有延伸管2c2，延伸管2c2远离导向空心管2c1的一端与矩形承托盒2a的另一个延伸耳2a1连接，摩擦气缸2d1的设置使得对一个定位治具4内的成组砂轮片11摩擦完毕后，能够使摩擦圆杆2f1上升，让下一个定位治具4腾出位置，使其能够位移该位置。
所述第一顶板2b的上端面并且朝向步进式传送带1出料端的一侧设有呈竖直的增高板2b1，增高板2b1的顶部设有朝向步进式传送带1出料端方向延伸的第二顶板2b2，铲除部件3还包括铲除电动推杆3a和连接板3a1，铲除电动推杆3a设置在第二顶板2b2的下方，第二顶板2b2的下端面对称设有两个第一安装板2b3，铲除电动推杆3a的末端通过螺栓固定设置在两个第一安装板2b3之间，铲除电动推杆3a的输出方向朝向步进式传送带1的输送平面，连接板3a1与铲除电动推杆3a的推送杆的前端连接，连接板3a1的两端分别朝向步进式传送带1的两侧延伸，连接板3a1为矩形结构，连接板3a1的底部设有若干沿其长度方向间隔设置的u型块3a2，u型块3a2的开口朝下，所有铲除薄板3a3与所有u型块3a2一一对应并且呈竖直设于u型块3a2的开口内，铲除薄板3a3竖直朝下的横截面由上至下逐渐变窄设置，特氟龙片9被摩擦后，并且移动至该位置，在通过第一气缸3b去除成组砂轮片11中的顶杆12，然后铲除电动推杆3a工作，因为铲除薄板3a3底部较窄，会先慢慢从特氟龙片9与砂轮片11中的松散口插入，上方较宽，会逐步配合底部慢慢插入，将特氟龙片9与砂轮片11铲除黏性。
所述第一半圆弧槽4a1与摆放槽内相连通，定位治具4远离步进式传送带1进料端的一侧设有出料缺口4a2，出料缺口4a2设于定位治具4的一端并且与摆放槽内连通，摆放槽内远离出料缺口4a2的一侧还设有圆弧形限位块4a3，圆弧形限位块4a3正对出料缺口4a2设置，圆弧形限位块4a3的凹面朝向出料缺口4a2，定位治具4的外侧还设有拦截主板4a4，拦截主板4a4位于出料缺口4a2的旁侧，拦截主板4a4远离定位治具4的一端还设有与拦截主板4a4呈直角连接的拦截子板4a5，拦截子板4a5的延伸方向朝向定位治具4设有出料缺口4a2的一端，出料缺口4a2便于后续成组砂轮片11去除顶杆12后，铁盘13可以脱离定位治具4，圆弧形限位块4a3的凹面是与铁盘13外圆周面拼接吻合的，那么铁盘13掉落后，圆弧形限位块4a3仍能够对铝盘10起到限位，防止它们之间松散。
所述步进式传送带1的旁侧还设有第一承托基座，第一承托基座位于定位治具4设有出料缺口4a2的一端，第一承托基座正对铲除电动推杆3a，第一气缸3b呈水平设置在第一承托基座上，第一气缸3b的输出方向朝向铲除薄板3a3，第一气缸3b的输出杆上套设有抵触圆套3b1，抵触圆套3b1与第一半圆弧槽4a1同轴设置，抵触圆套3b1的半径与第一半圆弧槽4a1的半径相等，成组砂轮片11的特氟龙片9被摩擦后，位移至该位置，第一气缸3b工作，带着抵触圆套3b1通过第一半圆弧槽4a1将顶杆12去除，并且在顶杆12大头的一端设有用于盛放顶杆12的顶杆料框14。
所述第一承托基座的旁侧还设有第二承托基座，第二承托基座位于第一承托基座远离步进式传送带1的进料端的一侧，第二承托基座的高度低于第一承托基座的高度，第二承托基座与步进式传送带1留有间距设置，第二承托基座上设有第二气缸3c，第二气缸3c的输出方向与第一气缸3b的输出方向相同，第二气缸3c的输出杆上设有抵触板3c1，抵触板3c1的两端分别朝向步进式传送带1的两端延伸，抵触板3c1的上端面与拦截主板4a4的下端面留有间隙，抵触主板的下端面设有滚轮3c2，第一气缸3b进行去除顶杆12工作前，第二气缸3c工作，其输出杆带着抵触板3c1移动至步进式传送带1上，也就是在去除顶杆12成组砂轮片11的定位治具4旁，顶杆12取出后，铁盘13掉落，通过拦截主板4a4和拦截子板4a5倒下，第二气缸3c复位，抵触板3c1依靠滚轮3c2摩擦步进式传送带1平面，并且将铁盘13带着抽离，掉落位置放置铁盘料框15。
所述两级分离机构包括导向支架4b、送料部件5和两级拆分部件7，导向支架4b的一端位于步进式传送带1出料端的上方，另一端远离步进式传送带1的输送方向延伸，导向支架4b另一端的下方设有拆分平台8d，两级拆分部件7包括拆分治具8、规格调节组件和两个辅助拆分组件，拆分治具8为长方体结构，两个辅助拆分组件分别位于拆分治具8长度方向的两侧，并且二者均包括第一拆分气缸7a、第二拆分气缸7b和两个避让电动推杆7d，拆分平台8d的工作平面为矩形结构，两个避让电动推杆7d分别位于拆分平台8d宽度方向的两端，并且二者的输出方向相向设置，第一拆分气缸7a和第二拆分气缸7b均位于两个避让电动推杆7d之间，拆分平台8d的下方还设有用于将拆分后的特氟龙片9和砂轮片11相继往相反方向输送的移除传送带8e，规格调节组件设于拆分治具8的下方并且与拆分平台8d的底部连接，送料部件5设于导向支架4b的顶部，取出顶杆12和铁盘13后的成组砂轮片11会通过送料部件5转移至拆分治具8内，然后通过两级拆分部件7逐一对砂轮片11和特氟龙片9进行拆除。
所述拆分平台8d的底部设有四个呈矩形分布的支撑脚8d1，拆分平台8d的中心处设有贯穿其上下两个端面的安装通槽8d2，拆分治具8呈水平设于安装通槽8d2内，拆分治具8的上端面高于拆分平台8d的上端面，拆分治具8的顶部设有贯穿其上下两个端面的矩形拆分槽，矩形拆分槽长度方向的两个内侧面的顶部均设有第一斜面8a1，拆分治具8宽度方向的两端分别设有一个第二半圆弧槽8a，第二半圆弧槽8a与矩形拆分槽连通，两侧的第一斜面8a1能够承托铝盘10，因为二者的侧视截面呈v型的槽，安装通槽8d2便于后续拆除的砂轮片11能够直接掉落出拆分平台8d。
所述拆分平台8d的底部对称设有两个第二安装板8e1，规格调节组件包括两个规格调节电动推杆8e2，两个规格调节电动推杆8e2分别设于两个第二安装板8e1的顶部，两个规格调节电动推杆8e2的输出方向相向设置，矩形拆分槽长度方向的两个内侧面均设有一个插接槽8c，插接槽8c内能够水平滑动的插设有插接柱8c1，插接柱8c1位于插接槽8c外的一端设有规格板8c2，规格板8c2的两端分别朝向拆分治具8的两端延伸，规格板8c2的顶部位于第一斜面8a1的下方，两个规格板8c2相近的两侧的顶部分别设有一个第二斜面8c3，两个规格板8c2的底部均延伸至拆分治具8的下方，并且分别与一个规格调节电动推杆8e2的输出杆连接，两个规格板8c2的第二斜面8c3从侧视截面看是呈v型的槽，固能承托特氟龙片9，当砂轮片11拆除后，规格调节电动推杆8e2驱动规格板8c2与矩形拆分槽内壁贴合，将矩形拆分槽内间距扩大，使得特氟龙片9没有支撑力，从而掉落。
所述第一拆分气缸7a和第二拆分气缸7b分别通过一个第三安装板7c能够水平滑动的设于拆分平台8d的顶部，第三安装板7c的滑动方向垂直于拆分平台8d的宽度方向，两个第三安装板7c分别与两个避让电动推杆7d的输出杆连接，第一拆分气缸7a和第二拆分气缸7b的输出方向均朝向拆分治具8，第一拆分气缸7a和第二拆分气缸7b的输出端上分别设有第一拆分板7a1和第二拆分板7b1，第一拆分板7a1和第二拆分板7b1均为矩形结构，第一拆分板7a1宽度方向的两端的延伸方向与第一拆分气缸7a的输出方向垂直，第二拆分板7b1宽度方向的两端的延伸方向与第二拆分气缸7b的输出方向垂直，第一拆分气缸7a工作的时候，第二拆分气缸7b通过其所在位置的避让电动推杆7d腾出位置给第一拆分气缸7a，第一拆分气缸7a工作完毕后，通过其所在位置的避让电动推杆7d腾出位置给第二拆分气缸7b前进。
所述第一拆分板7a1朝向拆分治具8的一侧设有若干沿其长度方向间隔设置的第一限位薄板7a2，第一限位薄板7a2与第一拆分板7a1呈直角连接，第二拆分板7b1朝向拆分治具8的一侧设有若干沿其长度方向间隔设置的第二限位薄板7b2，第二限位薄板7b2与第二拆分板7b1呈直角连接，所有第一限位薄板7a2中两两之间的间距大于所有第二限位薄板7b2中两两之间的间距，所述拆分治具8的外两侧分别设有若干沿其长度方向等间隔设置的过槽8b，过槽8b与矩形拆分槽内连通，第一限位薄板7a2会通过过槽8b进入矩形拆分槽内，并且两两第一限位薄板7a2分别会抵触着铝盘10和特氟龙片9二者的总厚度的两侧，并且通过避让电动推杆7d的轻微往复移动，使得砂轮片11掉落，第二限位薄板7b2只能够抵触铝盘10的厚度的两侧，那么规格板8c2复位后，特氟龙片9会掉落，同时因为第二限位薄板7b2的抵触，铝盘10不会发生偏塌。
所述拆分平台8d宽度方向的两端还分别设有挤压气缸8e3和限位气缸8f，挤压气缸8e3和限位气缸8f的输出方向相向设置，挤压气缸8e3位于其所在位置的两个避让电动推杆7d之间，限位气缸8f位于其所在位置的两个避让电动推杆7d之间，拆分平台8d的顶部还设有敞口朝上的调节槽8f1，限位气缸8f设于调节槽8f1内，限位气缸8f的输出杆位于调节槽8f1的上方，限位气缸8f的输出杆上设有与其轴线相重合的中孔杆8f2，所述挤压气缸8e3的输出杆上设有与其轴线相重合的第一半圆盘8e4，第一半圆盘8e4的上方设有第二半圆盘8e5，第二半圆盘8e5的直径大于第一半圆盘8e4并且二者同轴设置，当砂轮片11拆除后，只剩下特氟龙片9和铝盘10，那么此时挤压气缸8e3带动第一半圆盘8e4通过第二半圆弧槽8a进入矩形拆分槽内，第一半圆盘8e4和第二半圆盘8e5配合抵触铝盘10，使得剩下的铝盘10和特氟龙片9抵触叠放在一起，然后通过限位气缸8f的中孔杆8f2串联限位，配合后续的第二薄板的夹持，在配合规格板8c2的复位，使得特氟龙片9能够掉落。
所述导向支架4b包括导向平板4b1、承重架4c和承重板4d，导向平板4b1一端的底部通过承重架4c架设于步进式传送带1的上方，承重板4d的底部与拆分平台8d远离步进式传送带1一端的顶部连接，承重板4d的顶部与导向平板4b1另一端的底部连接，导向平板4b1为矩形结构，导向平板4b1的延伸方向垂直于步进式传送带1的输送方向，导向平板4b1上设有贯穿其上下两个端面的送料滑槽4b2，送料滑槽4b2内设有能够水平滑动的送料块4b3，送料块4b3上设有贯穿其上下两个端面的升降槽4b3a，送料部件5包括送料电缸5a、夹取滑块5c、左夹臂5c2与右夹臂5c3，夹取滑块5c能够竖直滑动的设于升降槽4b3a内，夹取滑块5c上设有贯穿其上下两个端面的夹取槽5c1，左夹臂5c2与右夹臂5c3均呈竖直位于夹取滑块5c的上方，并且二者的底端均通过夹取槽5c1延伸至夹取滑块5c的下方，左夹臂5c2和右夹臂5c3均能够水平滑动的设于夹取槽5c1内，夹取滑块5c顶部的两侧分别设有一个夹取丝杆滑台5d，两个夹取丝杆滑台5d的输出端分别与左夹臂5c2和右夹臂5c3的顶端连接，夹取滑块5c顶部的两侧还分别设有一个竖直朝上延伸的升降板5e，两个升降板5e分别位于夹取滑块5c的一端，送料块4b3顶部的两侧分别设有一个呈竖直的升降气缸5f，两个升降气缸5f的输出方向均朝上设置，两个升降气缸5f的输出端分别与两个升降板5e连接，送料电缸5a位于导向平板4b1顶部的一侧，送料电缸5a的输出端通过联动块5b与送料块4b3的顶部连接，升降气缸5f会将左夹臂5c2和右夹臂5c3位移至步进式传送带1的上方，并且等到成组砂轮片11到达后，升降气缸5f驱动二者下降，在通过夹取丝杆滑台5d将二者相向移动，左侧承托圆杆5c4和右侧承托圆杆5c5插入铝盘10、砂轮片11和特氟龙片9的中孔内，在实现拼接，对它们起到承托作用，在配合升降气缸5f上升复位和送料电缸5a的水平滑动，很好的带着铝盘10等工件转移至拆分平台8d上的拆分治具8正上方。
所述左夹臂5c2与右夹臂5c3相近的两侧分别设有一个左侧承托圆杆5c4和右侧承托圆杆5c5，左侧承托圆杆5c4和右侧承托圆杆5c5分别靠近左夹臂5c2和右夹臂5c3的底端设置，右侧承托圆杆5c5朝向左侧承托圆杆5c4的一端设有拼接杆5c6，拼接杆5c6的直径小于右侧承托圆杆5c5，左侧承托圆杆5c4朝向右侧承托圆杆5c5的一端设有供拼接杆5c6能够水平插入的插孔5c5，插孔5c5和拼接杆5c6能够将左侧承托圆杆5c4和右侧承托杆实现拼接，承重成组砂轮片11的效果较好。
实施例2
实施例1所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的拆装工艺，包括以下步骤：
步骤1、首先，人工将成组砂轮片11通过其中孔的顶杆12，将其摆放至定位治具4的摆放槽内，摆放槽两端的一个第一半圆弧槽4a1能够承托该成组砂轮片11中顶杆12的两端，然后通过步进式传送带1进行传送，达到摩擦部件2位置后，摩擦气缸2d1工作，摩擦气缸2d1会驱动矩形承托盒2a下降，使得所有摩擦圆杆2f1的中段逐一与特氟龙片9上方的表面接触，然后摩擦电机2f工作，带动与其连接的摩擦圆杆2f1转动，并且通过同步轮2f2和同步带2f3带动所有摩擦圆杆2f1转动，使得摩擦圆杆2f1中段位置的摩擦凸点开始对特氟龙片9进行摩擦；
步骤2、摩擦完毕后，步进式传送带1带着定位治具4继续前进，到达铲除部件3位置，此时第一气缸3b和第二气缸3c会同步工作，第一气缸3b和第二气缸3c的输出杆均会朝向步进式传送带1的方向移动，第一气缸3b的输出杆上的抵触圆套3b1会抵触成组砂轮片11中顶杆12小头的一端，促使该顶杆12被顶出所有铝盘10和砂轮片11的中孔外，此时顶杆12被顶出后，铁盘13失去串联力，开始朝向出料缺口4a2滚动并且滑出定位治具4外，滑动中，首先会抵触到拦截主板4a4和拦截子板4a5，然后倒下，此时第二气缸3c的输出端复位，复位中，抵触板3c1的下端面的滚轮3c2会与步进式传送带1的输送平面摩擦，并且也会抵触到该铁盘13，在继续复位中将该铁盘13被动抽离步进式传送带1的输送平面，并且在其掉落位置事先放置铁盘料框15；
步骤3、铁盘13离开定位治具4内后，圆弧形限位块4a3会继续对铝盘10和砂轮片11起到抵触限位，使得铝盘10和砂轮片11比较稳定的继续摆放在定位治具4内，然后铲除电动推杆3a开始工作，其输出杆带着连接板3a1朝下运动，使得所有的铲除薄板3a3呈竖直慢慢插入并且拨开特氟龙片9，使得特氟龙片9与砂轮片11不再黏合；
步骤4、然后，步进式传送带1继续带着定位治具4朝前运动，到达送料部件5的位置，此时升降气缸5f会驱动升降板5e下降，并且升降板5e带着夹取滑块5c在升降槽4b3a内运动，使得左夹臂5c2和右夹臂5c3下降至定位治具4的两端，然后夹取丝杆滑台5d工作，驱动左夹臂5c2和右夹臂5c3相向运动，使得二者的左侧承托圆杆5c4合右侧承托圆杆5c5呈水平插入铝盘10和砂轮片11的中孔内，并且右侧承托圆杆5c5的拼接杆5c6会通过插孔5c5与左侧承托圆杆5c4实现拼接，然后升降气缸5f上升工作，使得左夹臂5c2和右夹臂5c3将成组砂轮片11从定位治具4内抬起，并且上升，此时送料电缸5a工作，其输出端通过联动块5b带着送料块4b3使得夹取滑块5c、左夹臂5c2、右夹臂5c3和成组砂轮片11朝向两级拆分部件7方向移动；
步骤5、最后，达到该位置后，升降气缸5f下降工作，使得左夹臂5c2和右夹臂5c3带着成组砂轮片11进入拆分治具8内，然后通过夹取丝杆滑台5d，左侧承托圆杆5c4和右侧承托圆杆5c5同步抽出铝盘10的中孔，并且此时第一拆分气缸7a会工作，拆分气缸7a的输出端会带着第一拆分板7a1朝向拆分治具8移动，并且第一拆分板7a1上的第一限位薄板7a2会通过过槽8b与铝盘10和特氟龙片9的两面接触，形成限位，此时的铝盘10外表面会依靠拆分治具8内的矩形拆分槽的第一斜面8a1承托力，特氟龙片9会依靠规格板8c2顶部的第二斜面8c3的承托力，由于砂轮片11没有承托力，在配合避让电动推杆7d驱动第一拆分气缸7a的第三安装板7c轻微移动，产生晃动力，使得砂轮片11掉落，事先在移除传送带8e的两端分别放置砂轮片料框17和特氟龙片料框16，砂轮片11掉落后通过移除传送带8e转移，然后第一拆分板7a1通过第一拆分气缸7a和该第一拆分气缸7a位置的避让电动推杆7d远离拆分治具8，然后挤压气缸8e3的输出杆会工作，带着第一半圆盘8e4和第二半圆盘8e5通过第二半圆弧槽8a进入矩形拆分槽内，并且抵触端部的一个铝盘10，将所有铝盘10和特氟龙片9挤压在一起，此时限位气缸8f工作，限位气缸8f的输出杆带着中孔杆8f2通过第二半圆弧槽8a插入铝盘10和特氟龙片9的中孔内，对铝盘10和特氟龙片9进行限位，并且此时规格调节电动推杆8e2工作，规格调节电动推杆8e2的输出杆使得规格板8c2依靠插接柱8c1与矩形拆分槽内壁贴合，第二拆分气缸7b通过其位置的避让电动推杆7d移动至拆分治具8旁，然后第二拆分气缸7b工作，使得第二拆分板7b1带着第二限位薄板7b2并且通过过槽8b伸入矩形拆分槽内，对铝盘10的两个外表面抵触，然后该避让电动推杆7d会轻微往复运动，使得铝盘10和特氟龙片9产生轻微晃动，由于规格板8c2的复位，矩形拆分槽内间距扩大，特氟龙片9掉落，通过移除传送带8e往特氟龙片料框16方向输送，最后人工其中处理拆分治具8内所剩的铝盘10。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。