本发明涉及一种柴油机dpf压差传感器故障的诊断方法，属于发动机电控系统诊断策略开发领域。
背景技术：
随着柴油机国vi排放法规的实施日期的日益临近，dpf会越来越广泛被用于柴油机的后处理系统中，跟dpf的捕捉效率以及再生策略密切相关dpf的压差传感器体现出重要作用。
dpf压差传感器现有常规故障检测和移除检测的控制算法，但传感器的值落在正常的范围内时，却很难检测值的可信性，比如由于传感器老化引起的传感器值偏移，或者由于安装的时候操作不当引起的传感器值不准确等。能够检测出这类故障，对于测得准确的dpf压差值，进而进行有效的微粒捕捉和再生都有着至关重要的意义。
由于dpf前排气中微粒较多，容易导致dpf压差传感器进气管被微粒堵塞引起传感器测量值失效。微粒附着在进气管壁上是个逐渐的过程，需要在累积到一定量的时候即判定为传感器失效，这种失效的判断跟发动机的运行工况密切相关，需要在满足一定的条件下进行；如果微粒附着变的越来越多，最后会将传感器的进气管堵死，或者进气管断开连接，此时需要判断出传感器严重失效。
dpf压差传感器存在dpf上游进气管和下游进气管，在安装过程中，可能会存在装反的情况，此时需要判断出传感器严重失效。
但是，现有技术中的检测方法对上述问题的检测效果较差。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种柴油机dpf压差传感器故障的诊断方法，主要在dpf传感器不存在常规故障时，检测由于dpf传感器老化、dpf传感器上游进气管被堵塞以及安装不当引起的传感器值失效等情况。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种柴油机dpf压差传感器故障的诊断方法，其包括动态失效故障检测、阻塞失效故障检测以及反接失效故障检测。
可选的，所述动态失效故障检测包括：
开始动态失效故障检测；
当废气体积流量大于一定值时，开始下一步，否则结束动态失效故障检测；
检测废气体积流量变化率，当废气体积流量变化率有较大增大，检测dpf压差传感器所获得的dpf压差变化率，如果dpf压差变化率有较小增大或dpf压差变化率减小，则判断为dpf压差传感器失效；
检测废气体积流量变化率，当废气流量变化率有较大减小，检测dpf压差传感器所获得的dpf压差变化率，如果dpf压差变化率有较小减小或dpf压差变化率增大，则判断为dpf压差传感器失效。
可选的，所述阻塞失效故障检测包括：
开始阻塞失效故障检测；
当排气体积流量大于一定阈值时，执行下一步，否则结束阻塞失效故障检测；
检测排气体积流量变化率，当排气体积流量变化率大于一定阈值，进行下一步检测；否则结束阻塞失效故障检测；
检测dpf压差传感器所获得的dpf压差，当dpf压差小于一定阈值，则判断dpf压差传感器失效，否则判断dpf压差传感器未失效。
可选的，所述反接失效故障检测包括：
点火开关关闭一定时间后，获得若干个dpf压差传感器所测量的压差值进行求均值，得到新计算的零点漂移值；
通过2/3权重的此次驾驶循环的新计算的零点漂移值加1/3权重上次驾驶循环计算的零点漂移值得到新的零点漂移计算值，并把新的零点漂移计算值存储到eeprom区里，供下个驾驶循环使用；
获得此次驾驶循环中dpf压差传感器所检测的压差最小值，减去所述新的零点漂移计算值，得到差值，当所述差值小于一定阈值，判定为dpf压差传感器反接，并提示用户。
本发明具有如下有益效果：本发明的柴油机dpf压差传感器故障的诊断方法，能够及时检测出由于传感器老化、dpf上游进气管堵塞、取气口接反引起的dpf压差失效故障，从而可以大大减小传感器失效故障时对dpf微粒捕捉和dpf再生产生的影响。
附图说明
图1为本发明的动态失效故障检测的流程图；
图2为本发明的阻塞失效故障检测的流程图；
图3为本发明的反接失效故障检测的流程图；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种柴油机dpf压差传感器故障的诊断方法，其包括动态失效故障检测、阻塞失效故障检测以及反接失效故障检测，从而通过本发明的柴油机dpf压差传感器故障的诊断方法，能够及时检测出由于传感器老化、dpf上游进气管堵塞、取气口接反引起的dpf压差传感器失效故障，从而可以大大减小压差传感器失效故障时对dpf微粒捕捉和dpf再生产生的影响。
本实施例中，所述动态失效故障检测包括：
开始动态失效故障检测；
当废气体积流量大于一定值，例如大于70m3/h时，执行下一步；
检测废气体积流量变化率，当废气体积流量变化率有较大增大，例如废气体积流量变化率大于50m3/h/s时，检测dpf压差传感器所获得的dpf压差变化率，如果dpf压差变化率有较小增大或dpf压差变化率减小，例如dpf压差变化率增大小于10kpa/s，则判断为dpf压差传感器失效。
检测废气体积流量变化率，当废气流量变化率有较大减小，例如废气体积流量变化率小于-50m3/h/s时，检测dpf压差传感器所获得的dpf压差变化率，如果dpf压差变化率有较小减小或dpf压差变化率增大，例如dpf压差变化率减小大于-10kpa/s，则判断为dpf压差传感器失效。
从而通过上述过程来检测动态情况下的dpf压差传感器是否失效。
本实施例中，所述阻塞失效故障检测包括：
开始阻塞失效故障检测；
当排气体积流量大于一定阈值时，例如大于70m3/h，执行下一步，否则结束阻塞失效故障检测。
检测排气体积流量变化率，当排气体积流量变化率大于一定阈值，例如大于1000m3/h/s时，进行下一步检测；否则结束阻塞失效故障检测。
确认dpf上游压力传感器软管soot累积造成阻塞的失效检测条件满足(即，排气体积流量大于一定阈值，排气体积流量变化率大于一定阈值)，检测dpf压差传感器所获得的dpf压差，当dpf压差小于一定阈值，例如-10kpa，则判断dpf压差传感器失效，否则判断dpf压差传感器未失效。
本实施例中，所述反接失效故障检包括：
afterrun工况下零点漂移计算：
点火开关关闭一定时间(例如1s)后，此时ecu并未掉电，排气管中没有排气流动，正常dpf两端压差应该为零，不为零则说明dpf压差传感器发生了零点漂移，取若干个(例如6个)采集的压差值进行求均值，得到新计算的零点漂移值。
通过2/3权重的此次驾驶循环计算的零点漂移值加1/3权重上次驾驶循环计算的零点漂移值得到新的零点漂移计算值，此时零点漂移计算完成标志置1，并把新的零点漂移计算值存储到eeprom区里，供下个驾驶循环使用。
获得此次驾驶循环中dpf压差最小值，减去此次驾驶循环计算的新的零点漂移计算值，得到差值，当所述差值小于一定阈值(-1kpa)，判定为dpf压差传感器反接，并提示用户。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。