本发明是一种新型的移动测量装置，属于移动测量技术领域。
背景技术：
车载移动测量系统。当前，随着我国经济和社会的发展，移动测量系统消费结构升级加快，加之一带一路建设的实施，移动测量系统产业面临着难得的机遇。
但现有技术存在由于导航信息在启动时需花费较长时间进行处理，并其运行过程中同时会因震动而导致误差，长期下来精度较差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的移动测量装置，以解决现有技术存在导航信息在启动时需花费较长时间进行处理，并其运行过程中同时会因震动而导致误差，长期下来精度较差的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的移动测量装置，其结构包括铁皮箱体、360度全景相机、三维定位模块、三维激光扫描设备、精准导航装置、高性能板卡计算机、总成控制模块、wifi天线，所述360度全景相机设于铁皮箱体上表面中部，所述360度全景相机与铁屁箱体通过电焊相连接，所述三维定位模块设于铁皮箱体上表面右侧且位于360度全景相机右方，所述三维定位模块与铁皮箱体通过电焊相连接，所述三维激光扫描设备设有三个且分别位于铁皮箱体前后两侧与右表面，所述三维激光扫描设备与铁皮箱体通过法兰盘相连接，所述精准导航装置设于铁皮箱体内部右侧，所述精准导航装置与铁皮箱体通过螺栓相连接，所述高性能板卡计算机设于铁皮箱体内中部且位于精准导航装置右方，所述高性能板卡计算机与铁皮箱体通过螺栓相连接，所述总成控制模块设于铁皮箱体内左侧，所述总成控制模块与铁皮箱体通过螺栓相连接，所述wifi天线设于铁皮箱体上表面左侧，所述wifi天线与铁皮箱体通过电焊相连接，所述精准导航装置由信号传递机构、动力源机构、传动连接结构、推进机构、限位机构、减震机构、启动机构，装置框架组成，所述信号传递机构设于360度全景相机下内部，所述信号传递机构与360度全景相机电连接，所述动力源机构安装于信号传递机构下方且位于装置框架内上壁左侧，所述动力源机构与信号传递机构电连接，所述传动连接结构设于动力源机构下方，所述传动连接结构与动力源机构通过齿轮啮合相连接，所述推进机构设于传动连接结构右侧且位于装置框架内上壁中部，所述推进机构与传动连接结构通过传动相连接，所述限位机构呈对称状设于启动机构两侧，所述启动机构设于推进机构左下方且位于装置框架内中部，所述启动机构与推进机构通过电焊相连接，所述减震机构设于启动机构下表面且位于限位机构中间，所述减震机构与启动机构通过电焊相连接。
进一步地，所述信号传递机构由杆框、信号元件板、安装架、转换器组成，所述杆框设于装置框架上部，所述杆框与装置框架通过电焊相连接，所述信号元件板设于杆框内部，所述安装架设于杆框内下壁且位于信号元件板下方，所述安装架与杆框通过电焊相连接，所述转换器安装与安装架内部，所述转换器与安装架通过螺栓相连接，所述转换器与信号元件板电连接。
进一步地，所述动力源机构由安装扣、电机、电连接座、安装盘、涡杆组成，所述安装扣设于装置框架内上壁左侧，所述安装扣与装置框架通过电焊相连接，所述电机通过安装扣安装于装置框架内上部左侧，所述电连接座设于电机右侧表面，所述电连接座与电机通过电焊相连接，所述安装盘设于电机左侧表面，所述安装盘与电机通过电焊相连接，所述涡杆设于安装盘左侧表面，所述涡杆与安装盘通过电焊相连接。
进一步地，所述传动连接结构由齿轮、连接杆、第一支撑杆、活动板、空心轨道杆、第一固定杆、轴杆组成，所述齿轮设于涡杆下方，所述齿轮与涡杆通过啮合相连接，所述第一支撑杆设于装置框架内上壁中部，所述第一支撑杆与装置框架通过电焊相连连接，所述活动板设于第一支撑杆前表面中下部，所述活动板与第一支撑杆通过铰链相连接，所述空心轨道杆呈水平状设于活动板前表面中部，所述空心轨道杆与活动板通过电焊相连接，所述第一固定杆设于空心轨道杆内部，所述第一固定杆与空心轨道杆通过滑动相连接，所述连接杆一端设于齿轮前表面且通过电焊相连接，所述连接杆另一端设于第一固定杆后端表面且通过电焊相连接，所述轴杆设于第一固定杆下表面，所述轴杆与第一固定杆通过电焊相连接。
进一步地，所述推进机构由第二支撑杆、弧形杆、l形杆、定位套筒、第一弹簧、固定板、第一活动杆、推动杆组成，所述第二支撑杆设于装置框架内上壁右侧，所述第二支撑杆与装置框架通过电焊相连接，所述弧形杆设于第二支撑杆前表面中部，所述弧形杆与第二支撑杆通过铰链相连接，所述l形杆设于弧形杆左侧下表面，所述l形杆与弧形杆通过电焊相连接，所述定位套筒设于弧形杆右下方且与其呈环形轨道状，所述固定板设于装置框架内右壁中上部，所述固定板与装置框架通过电焊相连接，所述第一活动杆设于固定板前表面左侧，所述第一活动杆与固定板通过铰链相连接，所述第一弹簧一端设于弧形杆右侧下表面并通过电焊相连接且另一端穿过定位套筒与第一活动杆右侧表面电焊相连接，所述推动杆设于第一活动杆前表面上部，所述推动杆与第一活动杆通过铰链相连接。
进一步地，所述限位机构由限位板、连接板、固定支撑杆、安装垫、限位套筒、第一活动连接杆、第二活动连接杆、第二弹簧组成，所述限位板设于启动机构两侧，所述连接板设于限位板左侧上表面，所述连接板与限位板通过电焊相连接，所述固定支撑杆设于连接板下表面左侧，所述固定支撑杆与连接板通过电焊相连接，所述安装垫设于装置框架内下壁左侧，所述安装垫与装置框架通过电焊相连接，所述限位套筒设于安装垫内中部，所述固定支撑杆与限位套筒通过套合相连接，所述第一活动连接杆一端设于限位套筒外表面上部且另一端设于安装垫内壁，所述第二活动连接杆一端与第一活动连接杆通过铰链相连接且另一端设于限位套筒外表面下部，所述第二弹簧一端设于限位套筒外表面中部并通过电焊相连接且另一端设于第一活动连接杆与第二活动连接杆连接处并通过电焊相连接。
进一步地，所述减震机构由底座、缸筒、第三弹簧、推板、第二固定杆、连接框、第一支杆、定位块、第二支杆、气压缸组成，所述底座设于装置框架内下壁中部，所述底座与装置框架通过电焊相连接，所述缸筒设于底座上表面中部，所述缸筒与底座通过电焊相连接，所述推板设于缸筒内部，所述推板与缸筒通过第三弹簧相连接，所述第二固定杆设于推板上表面且穿过连接框伸入内部，所述第二固定杆与推板通过电焊相连接，所述连接框设于底座上方且通过第一支杆相连接，所述第二支杆与定位块通过铰链相连接，所述第二支杆另一端与连接框两侧表面上部通过铰链相连接，所述气压缸设于连接框上表面且位于启动机构下方，所述气压缸与连接框通过电焊相连接。
进一步地，所述启动机构由安装板、惯性导航器、触动按钮、焊接板、触动框架、第二活动杆、伸缩杆、盖板、第四弹簧、推杆组成，所述安装板设于气压缸上表面，所述安装板与气压缸通过电焊相连接，所述惯性导航器安装与安装板上表面，所述焊接板安装于惯性导航器上表面，所述焊接板中部设有与触动按钮相配适的凹槽，所述触动按钮设于惯性导航器上表面中部右侧，所述触动按钮与惯性导航器通过按钮槽相连接，所述触动框架设于焊接板上表面中部右侧，所述触动框架与焊接板通过螺栓相连接，所述第二活动杆设于触动框架中部且一端伸入触动框架内部，所述第二活动杆与触动框架通过铰链相连接，所述第二活动杆左侧表面与轴杆通过电焊相连接，所述伸缩杆设于触动框架内部，所述伸缩杆与触动框架内右壁通过第四弹簧相连接，所述盖板设于推杆右端表面且位于惯性导航器右方，所述盖板与推杆通过电焊相连接，所述推杆另一端伸入触动框架内部与伸缩杆右侧表面中部电焊相连接。
有益效果
本发明一种新型的移动测量装置，设备通过wifi天线接收信号，总成控制模块对所设备进行总控制，360度全景相机将所拍摄的景象通过信号元件板传递到转换器进行电力转换，电机收到转换器的电力来源启动，涡杆在电机的作用下开始旋转，带动着齿轮开始旋转，与信号元件板通过连接杆相连接的传动连接结构在其旋转作用下，通过空心轨道杆推动活动板向右移动，弧形杆在受到活动板的向右推动下，向右移动，弧形杆右侧伸入定位套筒内部，通过第一弹簧的向左压力将第一活动杆向左推动，盖板受到来自第一弹簧的向左推力下，带动伸缩杆向左移动，同时第二活动杆受到来自轴杆的向右移动，其向右移动，下端向左移动，伸缩杆则在其相互作用下向左侧移动，伸入焊接板所设的凹槽内部，触碰到触动按钮,惯性导航器则启动；反之，当度全景相机停止拍摄，弧形杆则在第一弹簧的弹力作用下向原路弹回，与弧形杆碰触的活动板则在其向左的作用下恢复初始状态，启动机构同时在轴杆与第四弹簧的相互作用下恢复初始状态，离开了触动按钮，设备停止运作，而当设备在移动测量过程中其会出现震荡，减震机构在启动机构的向下作用下通过气压缸与第三弹簧的相互作用使其减轻剧烈震荡，同时限位机构则在其两边进行辅助。
本发明一种新型的移动测量装置，通过设有的精准导航装置，导航信息可自动启动惯性导航器降低其启动时花费的时间，提高其工作效率，并有效的减轻了设备移动时所带来的震动效果，加强了其测量的精准度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的移动测量装置的结构示意图。
图2为本发明一种精准导航装置的结构示意图。
图3为本发明一种精准导航装置的详细结构示意图。
图4为本发明一种启动机构的放大结构示意图。
图5为本发明一种精准导航装置的工作示意图。
图中：铁皮箱体-1、360度全景相机-2、三维定位模块-3、三维激光扫描设备-4、精准导航装置-5、高性能板卡计算机-6、总成控制模块-7、wifi天线-8、信号传递机构-50、动力源机构-51、传动连接结构-52、推进机构-53、限位机构-54、减震机构-55、启动机构-56，装置框架-57、杆框-501、信号元件板-502、安装架-503、转换器-504、安装扣-510、电机-511、电连接座-512、安装盘-513、涡杆-514、齿轮-520、连接杆-521、第一支撑杆-522、活动板-523、空心轨道杆-524、第一固定杆-525、轴杆-526、第二支撑杆-530、弧形杆-531、l形杆-532、定位套筒-533、第一弹簧-534、固定板-535、第一活动杆-536、推动杆-537、限位板-540、连接板-541、固定支撑杆-542、安装垫-543、限位套筒-544、第一活动连接杆-545、第二活动连接杆-546、第二弹簧-547、底座-550、缸筒-551、第三弹簧-552、推板-553、第二固定杆-554、连接框-555、第一支杆-556、定位块-557、第二支杆-558、气压缸-559、安装板-560、惯性导航器-561、触动按钮-562、焊接板-563、触动框架-564、第二活动杆-565、伸缩杆-566、盖板-567、第四弹簧-568、推杆-569。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种新型的移动测量装置技术方案：其结构包括铁皮箱体1、360度全景相机2、三维定位模块3、三维激光扫描设备4、精准导航装置5、高性能板卡计算机6、总成控制模块7、wifi天线8，所述360度全景相机2设于铁皮箱体1上表面中部，所述360度全景相机2与铁屁箱体1通过电焊相连接，所述三维定位模块3设于铁皮箱体1上表面右侧且位于360度全景相机2右方，所述三维定位模块3与铁皮箱体1通过电焊相连接，所述三维激光扫描设备4设有三个且分别位于铁皮箱体1前后两侧与右表面，所述三维激光扫描设备4与铁皮箱体1通过法兰盘相连接，所述精准导航装置5设于铁皮箱体1内部右侧，所述精准导航装置5与铁皮箱体1通过螺栓相连接，所述高性能板卡计算机6设于铁皮箱体1内中部且位于精准导航装置5右方，所述高性能板卡计算机6与铁皮箱体1通过螺栓相连接，所述总成控制模块7设于铁皮箱体1内左侧，所述总成控制模块7与铁皮箱体1通过螺栓相连接，所述wifi天线8设于铁皮箱体1上表面左侧，所述wifi天线8与铁皮箱体1通过电焊相连接，所述精准导航装置5由信号传递机构50、动力源机构51、传动连接结构52、推进机构53、限位机构54、减震机构55、启动机构56，装置框架57组成，所述信号传递机构50设于360度全景相机2下内部，所述信号传递机构50与360度全景相机2电连接，所述动力源机构51安装于信号传递机构50下方且位于装置框架57内上壁左侧，所述动力源机构51与信号传递机构50电连接，所述传动连接结构52设于动力源机构51下方，所述传动连接结构52与动力源机构51通过齿轮啮合相连接，所述推进机构53设于传动连接结构52右侧且位于装置框架57内上壁中部，所述推进机构53与传动连接结构52通过传动相连接，所述限位机构54呈对称状设于启动机构56两侧，所述启动机构56设于推进机构53左下方且位于装置框架57内中部，所述启动机构56与推进机构53通过电焊相连接，所述减震机构55设于启动机构56下表面且位于限位机构54中间，所述减震机构55与启动机构56通过电焊相连接，所述信号传递机构50由杆框501、信号元件板502、安装架503、转换器504组成，所述杆框501设于装置框架57上部，所述杆框501与装置框架57通过电焊相连接，所述信号元件板502设于杆框501内部，所述安装架503设于杆框501内下壁且位于信号元件板502下方，所述安装架503与杆框501通过电焊相连接，所述转换器504安装与安装架503内部，所述转换器504与安装架503通过螺栓相连接，所述转换器504与信号元件板502电连接，所述动力源机构51由安装扣510、电机511、电连接座512、安装盘513、涡杆514组成，所述安装扣510设于装置框架57内上壁左侧，所述安装扣510与装置框架57通过电焊相连接，所述电机511通过安装扣510安装于装置框架57内上部左侧，所述电连接座512设于电机511右侧表面，所述电连接座512与电机511通过电焊相连接，所述安装盘513设于电机511左侧表面，所述安装盘513与电机511通过电焊相连接，所述涡杆514设于安装盘513左侧表面，所述涡杆514与安装盘513通过电焊相连接，所述传动连接结构52由齿轮520、连接杆521、第一支撑杆522、活动板523、空心轨道杆524、第一固定杆525、轴杆526组成，所述齿轮520设于涡杆514下方，所述齿轮520与涡杆514通过啮合相连接，所述第一支撑杆522设于装置框架57内上壁中部，所述第一支撑杆522与装置框架57通过电焊相连连接，所述活动板523设于第一支撑杆522前表面中下部，所述活动板523与第一支撑杆522通过铰链相连接，所述空心轨道杆524呈水平状设于活动板523前表面中部，所述空心轨道杆524与活动板523通过电焊相连接，所述第一固定杆525设于空心轨道杆524内部，所述第一固定杆525与空心轨道杆524通过滑动相连接，所述连接杆521一端设于齿轮520前表面且通过电焊相连接，所述连接杆521另一端设于第一固定杆525后端表面且通过电焊相连接，所述轴杆526设于第一固定杆525下表面，所述轴杆526与第一固定杆525通过电焊相连接，所述推进机构53由第二支撑杆530、弧形杆531、l形杆532、定位套筒533、第一弹簧534、固定板535、第一活动杆536、推动杆537组成，所述第二支撑杆530设于装置框架57内上壁右侧，所述第二支撑杆530与装置框架57通过电焊相连接，所述弧形杆531设于第二支撑杆530前表面中部，所述弧形杆531与第二支撑杆530通过铰链相连接，所述l形杆532设于弧形杆531左侧下表面，所述l形杆532与弧形杆531通过电焊相连接，所述定位套筒533设于弧形杆531右下方且与其呈环形轨道状，所述固定板535设于装置框架57内右壁中上部，所述固定板535与装置框架57通过电焊相连接，所述第一活动杆536设于固定板535前表面左侧，所述第一活动杆536与固定板535通过铰链相连接，所述第一弹簧534一端设于弧形杆531右侧下表面并通过电焊相连接且另一端穿过定位套筒533与第一活动杆536右侧表面电焊相连接，所述推动杆537设于第一活动杆536前表面上部，所述推动杆537与第一活动杆536通过铰链相连接，所述限位机构54由限位板540、连接板541、固定支撑杆542、安装垫543、限位套筒544、第一活动连接杆545、第二活动连接杆546、第二弹簧547组成，所述限位板540设于启动机构56两侧，所述连接板541设于限位板540左侧上表面，所述连接板541与限位板540通过电焊相连接，所述固定支撑杆542设于连接板541下表面左侧，所述固定支撑杆542与连接板541通过电焊相连接，所述安装垫543设于装置框架57内下壁左侧，所述安装垫543与装置框架57通过电焊相连接，所述限位套筒544设于安装垫543内中部，所述固定支撑杆542与限位套筒544通过套合相连接，所述第一活动连接杆545一端设于限位套筒544外表面上部且另一端设于安装垫543内壁，所述第二活动连接杆546一端与第一活动连接杆546通过铰链相连接且另一端设于限位套筒544外表面下部，所述第二弹簧547一端设于限位套筒544外表面中部并通过电焊相连接且另一端设于第一活动连接杆545与第二活动连接杆546连接处并通过电焊相连接，所述减震机构55由底座550、缸筒551、第三弹簧552、推板553、第二固定杆554、连接框555、第一支杆556、定位块557、第二支杆558、气压缸559组成，所述底座550设于装置框架57内下壁中部，所述底座550与装置框架57通过电焊相连接，所述缸筒551设于底座550上表面中部，所述缸筒551与底座550通过电焊相连接，所述推板553设于缸筒551内部，所述推板553与缸筒551通过第三弹簧552相连接，所述第二固定杆554设于推板553上表面且穿过连接框555伸入内部，所述第二固定杆554与推板553通过电焊相连接，所述连接框555设于底座550上方且通过第一支杆556相连接，所述第二支杆558与定位块557通过铰链相连接，所述第二支杆558另一端与连接框555两侧表面上部通过铰链相连接，所述气压缸559设于连接框555上表面且位于启动机构56下方，所述气压缸559与连接框555通过电焊相连接，所述启动机构56由安装板560、惯性导航器561、触动按钮562、焊接板563、触动框架564、第二活动杆565、伸缩杆566、盖板567、第四弹簧568、推杆569组成，所述安装板560设于气压缸559上表面，所述安装板560与气压缸559通过电焊相连接，所述惯性导航器561安装与安装板560上表面，所述焊接板563安装于惯性导航器561上表面，所述焊接板563中部设有与触动按钮562相配适的凹槽，所述触动按钮562设于惯性导航器561上表面中部右侧，所述触动按钮562与惯性导航器561通过按钮槽相连接，所述触动框架564设于焊接板563上表面中部右侧，所述触动框架564与焊接板563通过螺栓相连接，所述第二活动杆565设于触动框架564中部且一端伸入触动框架564内部，所述第二活动杆565与触动框架564通过铰链相连接，所述第二活动杆565左侧表面与轴杆526通过电焊相连接，所述伸缩杆566设于触动框架564内部，所述伸缩杆566与触动框架564内右壁通过第四弹簧568相连接，所述盖板567设于推杆569右端表面且位于惯性导航器561右方，所述盖板567与推杆569通过电焊相连接，所述推杆569另一端伸入触动框架563内部与伸缩杆566右侧表面中部电焊相连接。
本专利所说的精准导航装置主要用于提高设备的测量精准度，以及减轻移动所带来的震动。
在进行使用时，设备通过wifi天线8接收信号，总成控制模块7对所设备进行总控制，360度全景相机2将所拍摄的景象通过信号元件板502传递到转换器504进行电力转换，电机511收到转换器504的电力来源启动，涡杆514在电机511的作用下开始旋转，带动着齿轮520开始旋转，与信号元件板502通过连接杆521相连接的传动连接结构52在其旋转作用下，通过空心轨道杆524推动活动板523向右移动，弧形杆531在受到活动板523的向右推动下，向右移动，弧形杆531右侧伸入定位套筒533内部，通过第一弹簧534的向左压力将第一活动杆536向左推动，盖板567受到来自第一弹簧534的向左推力下，带动伸缩杆566向左移动，同时第二活动杆565受到来自轴杆526的向右移动，其向右移动，下端向左移动，伸缩杆566则在其相互作用下向左侧移动，伸入焊接板563所设的凹槽内部，触碰到触动按钮562,惯性导航器561则启动；反之，当360度全景相机2停止拍摄，弧形杆531则在第一弹簧534的弹力作用下向原路弹回，与弧形杆531碰触的活动板523则在其向左的作用下恢复初始状态，启动机构56同时在轴杆526与第四弹簧568的相互作用下恢复初始状态，离开了触动按钮562，设备停止运作，而当设备在移动测量过程中其会出现震荡，减震机构55在启动机构56的向下作用下通过气压缸559与第三弹簧552的相互作用使其减轻剧烈震荡，同时限位机构54则在其两边进行辅助。
本发明解决现有技术导航信息在启动时需花费较长时间进行处理，并其运行过程中同时会因震动而导致误差，长期下来精度较差，本发明通过上述部件的互相组合通过设有的精准导航装置，导航信息可自动启动惯性导航器降低其启动时花费的时间，提高其工作效率，并有效的减轻了设备移动时所带来的震动效果，加强了其测量的精准度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。