一种北斗卫星定位装置的制作方法

本发明涉及卫星领域，具体涉及一种北斗卫星定位装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，卫星定位技术一直处于高速发展的进程中，北斗卫星作为代替gps系统的国产定位系统，被广泛应用到各行各业，在很多还有及湖泊中往往需要对水下环境进行勘探定位，此装置很大程度上解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种北斗卫星定位装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种北斗卫星定位装置，包括箱体，所述箱体内固设有动力腔，所述动力腔右端壁内固设有传动电机，所述传动电机的输出轴左端面固设有连接主动带轮，所述连接主动带轮上方设置有转杆，所述转杆与所述动力腔左右端壁转动配合连接，所述转杆外表面固设有微主动带轮和连接从动带轮，所述连接从动带轮和连接主动带轮通过皮带动力连接，所述微主动带轮下方设置有位于所述动力腔内的从动带轮，所述从动带轮和微主动带轮通过皮带动力连接，所述从动带轮左右端面固设有固轴，所述固轴的外侧端面固设有内连块，所述动力腔右端壁内可转动的设置有伸出外部空间的螺旋浆轴，所述螺旋浆轴外表面固设有位于外部空间的螺旋桨，所述螺旋浆轴左端面固设有与所述内连块相抵的连接块，所述动力腔左端壁内可转动的设置有穿杆，所述穿杆右端面固设有与所述内连块相抵的啮合盘，所述动力腔左侧设置有位于所述箱体内的离合腔，所述穿杆向左伸入所述离合腔内，所述穿杆外表面上下对称固设有位于所述离合腔内的方台，所述离合腔内设置有凹块，所述凹块内设置有开口朝左的开腔，所述开腔右端壁内设置有与所述离合腔连通的方腔，所述方腔与所述方台滑动配合连接，所述开腔上下端壁之间上下对称设置有可转动的滚轮，所述凹块内设置有环形设置且开口朝外的环形凹腔，所述离合腔后端壁内固设有前后对称且开口朝上的滑腔，所述滑腔内可滑动的设置有滑动柄，所述滑动柄之间固设有齿条，所述齿条上方啮合设置有电机驱动的齿轮，所述齿条下方固设有伸入所述环形凹腔内的凸台，所述离合腔左侧固设有位于所述箱体内的储水腔，所述储水腔右端壁外表面固设有密封垫，所述离合腔左端壁内可转动的设置有向左延伸进所述储水腔内的通杆，所述通杆外表面上下对称固设有开口朝外的方槽，所述方槽与所述滚轮滚动配合连接，所述通杆可转动的穿过所述密封垫且所述通杆外表面固设有若干搅动扇，所述储水腔下端壁内连通设置有与外部空间相通的出水阀，所述储水腔上端壁内连通设置有气阀，所述气阀上方连通设置有位于所述箱体内的压缩机，所述压缩机右侧连通设置有位于所述箱体内的空气腔，所述箱体左端壁内固设有开口朝左的充电腔，所述充电腔右端壁内上下对称固设有插头片，所述充电腔上端壁内固设有与所述充电腔连通的顶滑通腔，所述充电腔下端壁内连通设置有与所述顶滑通腔相对的底滑通腔，所述底滑通腔和顶滑通腔内可滑动的设置有滑柄，所述滑柄右端壁内固设有若干开口朝右的内孔，所述滑柄左端面固设有伸出外部空间的升降块，所述底滑通腔右端壁连通设置有位于所述箱体内的弹簧腔，所述弹簧腔内可滑动的设置有压板，所述压板左端面固设有若干与所述内孔相对的凸块，所述压板和所述弹簧腔右端壁之间弹性设置有若干弹簧，所述压板左端面固设有滑杆，所述滑杆可滑动的贯穿所述弹簧腔左端壁并伸出外部空间，所述箱体上端面固设有北斗卫星定位器，从而构成完整的北斗卫星定位装置，有效提高了在水下定位的效果与准确度。

进一步的技术方案，所述滑杆左端面设置有圆帽形固定件，从而有利于将活动结构更容易打开。

进一步的技术方案，所述插头片内设置有与内部充电电路相连接的铜片，从而提高了装置的充电稳定性。

进一步的技术方案，所述螺旋浆轴与所述箱体右端面接触的部位设置有防水垫圈，从而提高了装置的防水效果。

进一步的技术方案，所述螺旋桨为碳纤维材料制作，使所述螺旋桨在水下转动时产生较少的空气泡，从而提高了装置的使用寿命。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述滑柄与所述顶滑通腔上端壁相抵，所述压板处于所述弹簧腔左侧极限位置，所述凸台处于所述环形凹腔内中间位置，所述空气腔、压缩机、传动电机和北斗卫星定位器处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述传动电机驱动所述连接主动带轮转动，则所述连接从动带轮转动后带动所述转杆转动，与所述转杆固定的所述微主动带轮转动后带动所述从动带轮转动，所述从动带轮转动后使所述内连块和连接块转动，则所述螺旋浆轴和螺旋桨转动，驱动装置向前移动，所述内连块转动后使所述啮合盘转动，与所述啮合盘固定的所述穿杆转动后驱动所述凹块转动，则所述通杆和搅动扇在所述储水腔内进行转动，所述出水阀打开，使水液由所述出水阀进入，所述搅动扇对水液进行搅动，使水液加速进入所述储水腔中，直到所述储水腔内充满水液后，所述齿轮的驱动电机驱动所述齿轮反转，使所述齿条向右移动，所述凸台与所述环形凹腔接触后使所述凹块向右滑动，使所述凹块和所述方槽脱离配合，所述齿轮的驱动电机驱动所述凸台运动到所述环形凹腔的中间部位，使所述凹块稳定运行，所述北斗卫星定位器工作后将定位坐标信息传递到外部接收装置，实现定位功能，从而实现了采用复合驱动式结构实现了装置的高效运行。

当装置在水下上升时，所述压缩机工作，所述气阀打开，使所述压缩机将所述空气腔内的空气压缩后使所述储水腔内的水液从上至下由所述出水阀排出，则装置上升至水面，所述出水阀关闭，从而提高了装置的运行稳定性。

当对装置进行充电时，按动所述滑杆使所述压板向右运动，使所述凸块和内孔脱离配合，将所述升降块向下滑动，使所述升降块运动到下方极限位置，此时将充电插头插入所述插头片内即可，复位所述滑杆使所述凸块重新与所述内孔配合，从而提高了装置的便利性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置在水下进行运行时，对水文地理环境利用北斗卫星进行定位，有效提高了定位的可靠性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种北斗卫星定位装置的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的示意图；

图3是图1中的局部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种北斗卫星定位装置，包括箱体100，所述箱体100内固设有动力腔150，所述动力腔150右端壁内固设有传动电机101，所述传动电机101的输出轴左端面固设有连接主动带轮136，所述连接主动带轮136上方设置有转杆135，所述转杆135与所述动力腔150左右端壁转动配合连接，所述转杆135外表面固设有微主动带轮132和连接从动带轮133，所述连接从动带轮133和连接主动带轮136通过皮带动力连接，所述微主动带轮132下方设置有位于所述动力腔150内的从动带轮105，所述从动带轮105和微主动带轮132通过皮带动力连接，所述从动带轮105左右端面固设有固轴106，所述固轴106的外侧端面固设有内连块107，所述动力腔150右端壁内可转动的设置有伸出外部空间的螺旋浆轴103，所述螺旋浆轴103外表面固设有位于外部空间的螺旋桨102，所述螺旋浆轴103左端面固设有与所述内连块107相抵的连接块104，所述动力腔150左端壁内可转动的设置有穿杆138，所述穿杆138右端面固设有与所述内连块107相抵的啮合盘137，所述动力腔150左侧设置有位于所述箱体100内的离合腔108，所述穿杆138向左伸入所述离合腔108内，所述穿杆138外表面上下对称固设有位于所述离合腔108内的方台145，所述离合腔108内设置有凹块110，所述凹块110内设置有开口朝左的开腔160，所述开腔160右端壁内设置有与所述离合腔108连通的方腔143，所述方腔143与所述方台145滑动配合连接，所述开腔160上下端壁之间上下对称设置有可转动的滚轮111，所述凹块110内设置有环形设置且开口朝外的环形凹腔109，所述离合腔108后端壁内固设有前后对称且开口朝上的滑腔140，所述滑腔140内可滑动的设置有滑动柄141，所述滑动柄141之间固设有齿条142，所述齿条142上方啮合设置有电机驱动的齿轮139，所述齿条142下方固设有伸入所述环形凹腔109内的凸台151，所述离合腔108左侧固设有位于所述箱体100内的储水腔116，所述储水腔116右端壁外表面固设有密封垫112，所述离合腔108左端壁内可转动的设置有向左延伸进所述储水腔116内的通杆113，所述通杆113外表面上下对称固设有开口朝外的方槽144，所述方槽144与所述滚轮111滚动配合连接，所述通杆113可转动的穿过所述密封垫112且所述通杆113外表面固设有若干搅动扇115，所述储水腔116下端壁内连通设置有与外部空间相通的出水阀114，所述储水腔116上端壁内连通设置有气阀129，所述气阀129上方连通设置有位于所述箱体100内的压缩机130，所述压缩机130右侧连通设置有位于所述箱体100内的空气腔131，所述箱体100左端壁内固设有开口朝左的充电腔122，所述充电腔122右端壁内上下对称固设有插头片127，所述充电腔122上端壁内固设有与所述充电腔122连通的顶滑通腔125，所述充电腔122下端壁内连通设置有与所述顶滑通腔125相对的底滑通腔119，所述底滑通腔119和顶滑通腔125内可滑动的设置有滑柄124，所述滑柄124右端壁内固设有若干开口朝右的内孔126，所述滑柄124左端面固设有伸出外部空间的升降块123，所述底滑通腔119右端壁连通设置有位于所述箱体100内的弹簧腔117，所述弹簧腔117内可滑动的设置有压板120，所述压板120左端面固设有若干与所述内孔126相对的凸块121，所述压板120和所述弹簧腔117右端壁之间弹性设置有若干弹簧，所述压板120左端面固设有滑杆118，所述滑杆118可滑动的贯穿所述弹簧腔117左端壁并伸出外部空间，所述箱体100上端面固设有北斗卫星定位器128，从而构成完整的北斗卫星定位装置，有效提高了在水下定位的效果与准确度。

有益地，其中，所述滑杆118左端面设置有圆帽形固定件，从而有利于将活动结构更容易打开。

有益地，其中，所述插头片127内设置有与内部充电电路相连接的铜片，从而提高了装置的充电稳定性。

有益地，其中，所述螺旋浆轴103与所述箱体100右端面接触的部位设置有防水垫圈，从而提高了装置的防水效果。

有益地，其中，所述螺旋桨102为碳纤维材料制作，使所述螺旋桨102在水下转动时产生较少的空气泡，从而提高了装置的使用寿命。

本发明装置在初始状态时，所述滑柄124与所述顶滑通腔125上端壁相抵，所述压板120处于所述弹簧腔117左侧极限位置，所述凸台151处于所述环形凹腔109内中间位置，所述空气腔131、压缩机130、传动电机101和北斗卫星定位器128处于停止工作状态。

当装置运行时，所述传动电机101驱动所述连接主动带轮136转动，则所述连接从动带轮133转动后带动所述转杆135转动，与所述转杆135固定的所述微主动带轮132转动后带动所述从动带轮105转动，所述从动带轮105转动后使所述内连块107和连接块104转动，则所述螺旋浆轴103和螺旋桨102转动，驱动装置向前移动，所述内连块107转动后使所述啮合盘137转动，与所述啮合盘137固定的所述穿杆138转动后驱动所述凹块110转动，则所述通杆113和搅动扇115在所述储水腔116内进行转动，所述出水阀114打开，使水液由所述出水阀114进入，所述搅动扇115对水液进行搅动，使水液加速进入所述储水腔116中，直到所述储水腔116内充满水液后，所述齿轮139的驱动电机驱动所述齿轮139反转，使所述齿条142向右移动，所述凸台151与所述环形凹腔109接触后使所述凹块110向右滑动，使所述凹块110和所述方槽144脱离配合，所述齿轮139的驱动电机驱动所述凸台151运动到所述环形凹腔109的中间部位，使所述凹块110稳定运行，所述北斗卫星定位器128工作后将定位坐标信息传递到外部接收装置，实现定位功能。

当装置在水下上升时，所述压缩机130工作，所述气阀129打开，使所述压缩机130将所述空气腔131内的空气压缩后使所述储水腔116内的水液从上至下由所述出水阀114排出，则装置上升至水面，所述出水阀114关闭。

当对装置进行充电时，按动所述滑杆118使所述压板120向右运动，使所述凸块121和内孔126脱离配合，将所述升降块123向下滑动，使所述升降块123运动到下方极限位置，此时将充电插头插入所述插头片127内即可，复位所述滑杆118使所述凸块121重新与所述内孔126配合。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述滑柄与所述顶滑通腔上端壁相抵，所述压板处于所述弹簧腔左侧极限位置，所述凸台处于所述环形凹腔内中间位置，所述空气腔、压缩机、传动电机和北斗卫星定位器处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述传动电机驱动所述连接主动带轮转动，则所述连接从动带轮转动后带动所述转杆转动，与所述转杆固定的所述微主动带轮转动后带动所述从动带轮转动，所述从动带轮转动后使所述内连块和连接块转动，则所述螺旋浆轴和螺旋桨转动，驱动装置向前移动，所述内连块转动后使所述啮合盘转动，与所述啮合盘固定的所述穿杆转动后驱动所述凹块转动，则所述通杆和搅动扇在所述储水腔内进行转动，所述出水阀打开，使水液由所述出水阀进入，所述搅动扇对水液进行搅动，使水液加速进入所述储水腔中，直到所述储水腔内充满水液后，所述齿轮的驱动电机驱动所述齿轮反转，使所述齿条向右移动，所述凸台与所述环形凹腔接触后使所述凹块向右滑动，使所述凹块和所述方槽脱离配合，所述齿轮的驱动电机驱动所述凸台运动到所述环形凹腔的中间部位，使所述凹块稳定运行，所述北斗卫星定位器工作后将定位坐标信息传递到外部接收装置，实现定位功能，从而实现了采用复合驱动式结构实现了装置的高效运行。

当装置在水下上升时，所述压缩机工作，所述气阀打开，使所述压缩机将所述空气腔内的空气压缩后使所述储水腔内的水液从上至下由所述出水阀排出，则装置上升至水面，所述出水阀关闭，从而提高了装置的运行稳定性。

当对装置进行充电时，按动所述滑杆使所述压板向右运动，使所述凸块和内孔脱离配合，将所述升降块向下滑动，使所述升降块运动到下方极限位置，此时将充电插头插入所述插头片内即可，复位所述滑杆使所述凸块重新与所述内孔配合，从而提高了装置的便利性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置在水下进行运行时，对水文地理环境利用北斗卫星进行定位，有效提高了定位的可靠性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。