一种基于北斗／gps双模卫星定位的车载驾驶辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于北斗／GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，该系统由车载移动终端、驾驶辅助功能单元以及营运车辆远程监控服务中心组成。本实用新型通过改进车载终端设备功能以及相配套的监控服务后台，从而提供整套的基于北斗／GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，可以有效解决目前行车记录仪在功能上相对单一，不能更好满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的问题。
【专利说明】—种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通系统，尤其涉及一种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002]根据公安部GB / T19056-2012的要求，目前在长途客运、货运车辆，特别是“两客一危”车辆上强制要求安装行车记录仪，记录车辆运行过程中的位置、速度以及各种行车状态，将数据存储在终端内存中。根据交通部JT / 1794-2011的要求，这些记录的信息能够通过无线传输的方式实时发送至监控服务后台。
[0003]仅仅满足国标以及部标要求的车载终端并不能满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的全部要求，主要体现在如下几点:
[0004](I)图像、音频和视频信号的本地存储和实时上传。图像、音频和视频信号如果只能存储在本地，则只能作为事后调查时查看的资料；如果支持实时上传，则大大增加后台监控服务中心对于下属营运车辆的管控力，在需要的时候可以随时获取车内外的实时情况。
[0005](2)驾驶辅助功能过于简单。目前行车记录仪对于驾驶辅助功能的要求只有超时驾驶提醒和超速提醒，功能单一，以限制驾驶员行为为主，辅助驾驶员的驾驶为辅。
[0006](3)车辆行驶信息处理和信息挖掘能力不足。监控中心不间断接收车载终端发送过来的信息，如何从海量的信息中挖掘和统计出监管部门所关心的关键性数据，目前的产品在这方面功能上是一个缺失。
[0007]因此，目前按照公安部和交通部强制安装的行车记录仪在功能上相对单一，不能满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的诸多要求。
实用新型内容
[0008]本实用新型提供一种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，通过改进车载终端设备功能以及相配套的监控服务后台，提供整套的基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，可以有效解决目前行车记录仪在功能上相对单一，不能更好满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的诸多要求的问题。
[0009]为解决现有技术的不足，本实用新型所采用的技术方案是:一种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:该系统包括:
[0010]车载移动终端，包括北斗/ GPS双模卫星定位模块、车辆行驶状态信息采集模块、音视频监控模块和无线通信模块，用于支持多种无线通信模式，可根据系统需要，支持在不同的通信模式间切换，其中，所述北斗/ GPS双模卫星定位模块用于实时检测车辆当前的位置、行车速度、加速度的状态信息；所述车辆行驶状态信息采集模块用于采集车辆模拟量信号以及开关量信号的信息；所述音视频监控模块用于采集安装于驾驶舱内和驾驶舱外的音视频采集传感器所获得的信息；所述无线通信模块用于将采集到的所有信息发送至营运车辆远程监控服务中心，并接受监控服务中心下发的控制命令；[0011]驾驶辅助功能单元，利用北斗/ GPS双模卫星定位模块获得的定位信息，可以根据系统需要，支持在不同的定位模式间切换，实时获得车辆位置和运动轨迹；
[0012]营运车辆远程监控服务中心，用于支持多终端连接，支持数据的显示、接收来自车载移动终端的无线通信模块发送来的车辆行驶状态信息和音视频信息并进行实时监控。
[0013]进一步，所述驾驶辅助功能单元，采用加速度传感器模块以获得车辆纵向以及横向加速度信息，结合车辆行驶速度的信息推测车辆行驶状态，对于产生的急加速、急减速以及横向加速度过大的情况作出判断，发出车辆碰撞报警提醒、车辆侧翻报警提醒的信号。
[0014]进一步，所述驾驶辅助功能单元，采用制动、油门及方向盘信号采集传感器，可获得驾驶员的驾驶操作信号，判断驾驶员异常驾车行为，向驾驶员发送异常驾驶报警提醒。
[0015]进一步，所述车载移动终端的控制模块还可以接收来自营运车辆远程监控服务中心的提醒信息，并进行语音提示。
[0016]进一步，所述当车辆行驶在信号良好区域时，可采用3G通信模式，满足实时的音视频传输带宽要求，当后台的营运车辆远程监控服务中心发出下行命令或者车载驾驶辅助系统发出报警提示信号时，车载移动终端将车内外的音视频信息发送回监控服务中心。
[0017]进一步，所述当车辆行驶区域3G信号覆盖不佳，可采用GPRS模式，向营运车辆远程监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，包括车辆位置、车速、基本开关量的信息。
[0018]进一步，所述当车辆行驶区域不支持无线网络分组数据传输时，可采用短消息模式向营运车辆远程监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，也可采用北斗卫星通信方式。
[0019]进一步，所述营运车辆远程监控服务中心可以根据行车位置预测车辆运行轨迹、分析和评价单次驾驶任务的完成情况和每个驾驶员的驾驶行为习惯信息、分析车队整体运行状态、油耗估算、运输效率以及运输线路规划和车辆调度信息。
[0020]本实用新型的有益效果是:提供一种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，通过改进车载终端设备功能以及相配套的监控服务后台，提供整套的基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，可以有效解决目前行车记录仪在功能上相对单一，不能更好满足对于营运车辆监控管理和提高运输安全性的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构方框图。
[0022]图中，1、车载移动终端，2、驾驶辅助功能单元，3、营运车辆远程监控服务中心，11、北斗/ GPS双模卫星定位模块，12、车辆行驶状态信息采集模块，13、音视频监控模块，14、无线通信模块。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行说明:
[0024]如图1所示，一种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统由车载移动终端1、驾驶辅助功能单元2以及营运车辆远程监控服务中心3组成，其中，车载移动终端I由北斗/ GPS双模卫星定位模块11、车辆行驶状态信息采集模块12，音视频监控模块13和无线通信模块14组成。通过无线通信模块14与营运车辆远程监控服务中心3进行实时数据交互。[0025]下面给出本实用新型一种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统的工作流程:
[0026](I)驾驶员发动车辆，基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统随车辆ACC电源启动；
[0027](2)北斗/ GPS双模卫星定位模块11实时获取车辆的定位信息，车辆行驶状态信息采集模块12实时获取车辆行驶状态信息，音视频监控模块13实时获取驾驶室内外音视频信息，所有采集到的信息输入车载驾驶辅助系统的主控制单元；
[0028](3)采集的信息经过主控制单元的处理和汇总，通过无线通信模块14，经由互联网发送至远程服务器，传输到营运车辆远程监控服务中心3，所获取的信息可以通过一定的途径再由交通管理部门或相应的运输公司获取。
[0029](4)所有采集的数据在营运车辆远程监控服务中心3经过处理和分析，可实现多车辆的实时监控，监控数据实时显示以及历史数据统计分析。
[0030]显而易见，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下，在此描述的本实用新型可以有许多变化。因此，所有对于本领域技术人员来说显而易见的改变，都应包括在本权利要求书所涵盖的范围之内。本实用新型所要求保护的范围仅由所述的权利要求书进行限定。
【权利要求】
1.一种基于北斗/ GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:该系统包括: 车载移动终端，包括北斗/ GPS双模卫星定位模块、车辆行驶状态信息采集模块、音视频监控模块和无线通信模块，用于支持多种无线通信模式，可根据系统需要，支持在不同的通信模式间切换，其中，所述北斗/ GPS双模卫星定位模块用于实时检测车辆当前的位置、行车速度、加速度的状态信息；所述车辆行驶状态信息采集模块用于采集车辆模拟量信号以及开关量信号的信息；所述音视频监控模块用于采集安装于驾驶舱内和驾驶舱外的音视频采集传感器所获得的信息；所述无线通信模块用于将采集到的所有信息发送至营运车辆远程监控服务中心，并接受监控服务中心下发的控制命令； 驾驶辅助功能单元，利用北斗/ GPS双模卫星定位模块获得的定位信息，可以根据系统需要，支持在不同的定位模式间切换，实时获得车辆位置和运动轨迹； 营运车辆远程监控服务中心，用于支持多终端连接，支持数据的显示、接收来自车载移动终端的无线通信模块发送来的车辆行驶状态信息和音视频信息并进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:所述驾驶辅助功能单元，采用加速度传感器模块以获得车辆纵向以及横向加速度信息，结合车辆行驶速度的信息推测车辆行驶状态，对于产生的急加速、急减速以及横向加速度过大的情况作出判断，发出车辆碰撞报警提醒、车辆侧翻报警提醒的信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:所述驾驶辅助功能单元，采用制动、油门及方向盘信号采集传感器，可获得驾驶员的驾驶操作信号，判断驾驶员异常驾车行为，向驾驶员发送异常驾驶报警提醒。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:所述车载移动终端的控制模块还可以接受来自监控服务中心的提醒信息，并进行语音提示。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:所述当车辆行驶在信号良好区域时，可采用3G通信模式，满足实时的音视频传输带宽要求，当后台监控服务中心发出下行命令或者车载驾驶辅助系统发出报警提示信号时，车载移动终端将车内外的音视频信息发送回监控服务中心。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:所述当车辆行驶区域3G信号覆盖不佳，可采用GPRS模式，向监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，包括车辆位置、车速、基本开关量的信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:所述当车辆行驶区域不支持无线网络分组数据传输时，可采用短消息模式向监控服务中心发送基本的车辆行驶信息，也可采用北斗卫星通信方式。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS双模卫星定位的车载驾驶辅助系统，其特征在于:所述营运车辆远程监控服务中心可以根据行车位置预测车辆运行轨迹、分析和评价单次驾驶任务的完成情况和每个驾驶员的驾驶行为习惯信息、分析车队整体运行状态、油耗估算、运输效率以及运输线路规划和车辆调度信息。
【文档编号】G08G1/097GK203485916SQ201320591937
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】张伟, 李红良, 徐卫国 申请人:吴江智远信息科技发展有限公司, 苏州清研微视电子科技有限公司