一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统的收费策略，属于城市交 通信息服务技术领域。
【背景技术】
[0002] 随着我国经济的持续发展，人们生活水平的不断改善，城市交通面临越来越多的 问题。首先，随着我国城市化进程的加快，城市人口急剧增长，城市道路资源与车辆的供需 矛盾日益突出；其次，人均可支配收入的不断增长，越来越多的人们有了购买小汽车的能 力，导致城市小汽车数量的急剧增长，城市机动车保有量持续攀升，引发越来越多的交通问 题。如：交通拥堵、交通事故、环境污染等。尤其是在城市的核心区域，交通拥堵问题异常严 重，城市道路时常成为"停车场"，严重影响了车辆的通行效率，降低了人们的出行体验。因 此，如何在现有城市道路资源下，对城市的车辆进行合理的疏导，最大限度的提高城市道路 的通行效率，减少车辆的拥堵时间，是交通领域相关部门和从业人员的一项艰巨任务。
[0003] 道路收费可以有效的梳理拥堵道路上的车流量，提高道路的通行效率，减少出行 车辆的拥堵时间。目前，道路收费已被应用于高速道路收费，高速公路采用人工收费或者 ETC收费，需要在收费位置设置岗亭、龙门架等基础设施，人工收费窗口需要配备相应的收 费人员。如果对城市道路的拥堵区域收费采用高速公路的收费模式，需要在收费区域建设 大量的基础设施，且需要招聘大量的收费人员，耗费大量的人力物力，但是收费模式也不灵 活，只能按照车辆进入收费区域的次数进行收费，无法按照行驶里程、行驶时间进行计费。 因此，高速公路的人工收费、ETC收费模式虽然可以疏导进入收费区域的车辆，但是由于其 对基础设施与人力的需求，不适合用于城市拥堵道路的收费。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，为解决现有的一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费方法及 系统。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费方法，所 述方法包含：
[0006] 步骤101)采集车辆的位置信息；
[0007] 步骤102)根据车辆所处的位置判断当前位置的收费模式，根据确定的收费模式 对车辆进行收费，其中，所述收费模式包含：按次收费、按里程收费、按时间收费、跨费率间 隔按里程收费或跨费率间隔按时间收费。
[0008] 是哪个述步骤102)进一步包含：
[0009]当采用按次收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费区域的所有 出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载 终端提示驾驶员前方即将进入收费区域；当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载收 费终端根据当前费率表执行扣费操作；
[0010]当采用按里程收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的所有路 段上设置计费点，用于记录车辆经过的路段信息，在收费区域的所有出口位置设置扣费点， 北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提示驾驶员前方 即将进入收费区域，在收费区域内北斗车载终端记录车辆经过的所有计费路段；当车辆驶 出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与当前费率表计算扣 费金额，执行扣费操作；
[0011]当采用按时间计费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费区域的所 有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车 载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，并记录车辆驶入收费区域的时间；当车辆驶出 收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端记录车辆驶出收费区域时间与当前费率表，计算车 辆在收费区域里的时间，计算扣费金额，执行扣费操作；
[0012] 当采用跨费率间隔按里程收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域 内的所有路段上设置计费点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时 获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，车载北斗终端提示驾驶员前方即将进入收费区域， 车辆在费率表A下行驶了Μ段路段，在费率表B下行驶了N段路段；当车辆驶出收费区域时， 经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与对应的费率表，计算扣费金额，执行 扣费操作；
[0013] 当采用跨费率间隔按时间收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收 费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提 示点，北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表C下行驶了时间X， 在费率表D下行驶了时间Υ;当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆 在收费区域里的时间与对应的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。
[0014] 步骤102)记载的收费方式均包含提示驾驶员扣费金额。
[0015] 此外，本发明还提供一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，所述系统包 含：
[0016] 采集模块，用于采集车辆的位置信息；
[0017] 判断处理模块，用于根据车辆所处的位置判断当前位置的收费模式，根据确定的 收费模式对车辆进行收费，其中，所述收费模式包含：按次收费、按里程收费、按时间收费、 跨费率间隔按里程收费或跨费率间隔按时间收费。
[0018] 上述判断处理模块进一步包含：
[0019] 按次收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费 区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示 点，北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域；当车辆驶出收费区域时，经过扣费 点，北斗车载收费终端根据当前费率表执行扣费操作；
[0020] 按里程收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域 内的所有路段上设置计费点，用于记录车辆经过的路段信息，在收费区域的所有出口位置 设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提 示驾驶员前方即将进入收费区域，在收费区域内北斗车载终端记录车辆经过的所有计费路 段；当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与当前费 率表计算扣费金额，执行扣费操作；
[0021] 按时间计费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收 费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提 示点，北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，并记录车辆驶入收费区域的时间； 当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端记录车辆驶出收费区域时间与当前费 率表，计算车辆在收费区域里的时间，计算扣费金额，执行扣费操作；
[0022] 跨费率间隔按里程收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提 示点，区域内的所有路段上设置计费点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载 终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，车载北斗终端提示驾驶员前方即将进入 收费区域，车辆在费率表A下行驶了Μ段路段，在费率表B下行驶了N段路段；当车辆驶出 收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与对应的费率表，计算扣 费金额，执行扣费操作；
[0023] 跨费率间隔按时间收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提 示点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车 辆途径提示点，北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表C下行驶 了时间X，在费率表D下行驶了时间Υ;当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端 根据车辆在收费区域里的时间与对应的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。
[0024] 上述按次收费判断处理子模块进一步包含：
[0025] 第一检测子模块，用于进行收费提示，且设置在收费区域的所有入口位置；
[0026] 第二检测子模块，用于进行扣费提示，且设置在收费区域的所有出口位置；
[0027] 车载收费终端，用于实时获取车辆位置信息，还用于当第二检测子模块检测到信 息后对车辆进行扣费操作。
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