，执行扣费操作； 当采用按时间计费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费区域的所有出 口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终 端提示驾驶员前方即将进入收费区域，并记录车辆驶入收费区域的时间；当车辆驶出收费 区域时，经过扣费点，北斗车载终端记录车辆驶出收费区域时间与当前费率表，计算车辆在 收费区域里的时间，计算扣费金额，执行扣费操作； 当采用跨费率间隔按里程收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的 所有路段上设置计费点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取 车辆位置信息；当车辆途径提示点，车载北斗终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆 在费率表A下行驶了Μ段路段，在费率表B下行驶了N段路段；当车辆驶出收费区域时，经 过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与对应的费率表，计算扣费金额，执行扣 费操作； 当采用跨费率间隔按时间收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费区 域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点， 北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表C下行驶了时间X，在费率 表D下行驶了时间Υ;当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆在收费 区域里的时间与对应的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。3. 根据权利要求2所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费方法，其特征在于，步骤 102)记载的收费方式均包含提示驾驶员扣费金额。4. 一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，其特征在于，所述系统包含： 采集模块，用于采集车辆的位置信息； 判断处理模块，用于根据车辆所处的位置判断当前位置的收费模式，根据确定的收费 模式对车辆进行收费，其中，所述收费模式包含：按次收费、按里程收费、按时间收费、跨费 率间隔按里程收费或跨费率间隔按时间收费。5. 根据权利要求4所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，其特征在于，所述 判断处理模块进一步包含： 按次收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费区域 的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北 斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域；当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗 车载收费终端根据当前费率表执行扣费操作； 按里程收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的 所有路段上设置计费点，用于记录车辆经过的路段信息，在收费区域的所有出口位置设置 扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提示驾驶 员前方即将进入收费区域，在收费区域内北斗车载终端记录车辆经过的所有计费路段；当 车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与当前费率表 计算扣费金额，执行扣费操作； 按时间计费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费区 域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点， 北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，并记录车辆驶入收费区域的时间；当车 辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端记录车辆驶出收费区域时间与当前费率表， 计算车辆在收费区域里的时间，计算扣费金额，执行扣费操作； 跨费率间隔按里程收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示 点，区域内的所有路段上设置计费点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终 端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，车载北斗终端提示驾驶员前方即将进入收 费区域，车辆在费率表A下行驶了Μ段路段，在费率表B下行驶了N段路段；当车辆驶出收 费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与对应的费率表，计算扣费 金额，执行扣费操作； 跨费率间隔按时间收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示 点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆 途径提示点，北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表C下行驶了 时间X，在费率表D下行驶了时间Υ;当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根 据车辆在收费区域里的时间与对应的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。6. 根据权利要求5所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，其特征在于，所述 按次收费判断处理子模块进一步包含： 第一检测子模块，用于进行收费提示，且设置在收费区域的所有入口位置； 第二检测子模块，用于进行扣费提示，且设置在收费区域的所有出口位置； 车载收费终端，用于实时获取车辆位置信息，还用于当第二检测子模块检测到信息后 对车辆进行扣费操作。7. 根据权利要求5所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，其特征在于，所述 按里程收费判断处理子模块进一步包含： 第三检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的所有路段上 设置计费点，用于记录车辆经过的路段信息； 第四检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提示驾 驶员前方即将进入收费区域，在收费区域内北斗车载终端记录车辆经过的所有计费路段； 当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与当前费率 表计算扣费金额，执行扣费操作。8. 根据权利要求5所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，其特征在于，所述 按时间计费判断处理子模块进一步包含： 第五检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点； 第六检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点； 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提示驾 驶员前方即将进入收费区域，并记录车辆驶入收费区域的时间；当车辆驶出收费区域时，经 过扣费点，北斗车载终端记录车辆驶出收费区域时间与当前费率表，计算车辆在收费区域 里的时间，计算扣费金额，执行扣费操作。9. 根据权利要求5所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，其特征在于，所述 跨费率间隔按里程收费判断处理子模块进一步包含： 第七检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的所有路段上 设置计费点； 第八检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点； 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，车载北斗终端提示驾 驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表A下行驶了Μ段路段，在费率表B下行驶了N段 路段；当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与对应 的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。10. 根据权利要求5所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统，其特征在于，所述 跨费率间隔按时间收费判断处理子模块进一步包含： 第九检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点； 第十检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点； 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提示驾 驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表C下行驶了时间X，在费率表D下行驶了时间Υ; 当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆在收费区域里的时间与对应 的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。
【专利摘要】本发明提供了一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费方法及系统，所述方法包含：步骤101)采集车辆的位置信息；步骤102)根据车辆所处的位置判断当前位置的收费模式，根据确定的收费模式对车辆进行收费，其中，所述收费模式包含：按次收费、按里程收费、按时间收费、跨费率间隔按里程收费或跨费率间隔按时间收费。本发明提供的收费策略更加灵活，可以根据城市拥堵道路的拥挤程度采用不同的收费策略，各种收费策略均可针对不同的收费时间段设置不同的费率，适用性更加广泛。
【IPC分类】G07B15/06
【公开号】CN105427396
【申请号】CN201510995859
【发明人】王保菊, 王振华, 荆长林, 马洪, 张爱华, 王水兵
【申请人】中国航天系统工程有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月25日