，经过扣费点，北斗车载终端记录车辆驶出收费区域时间与当前费 率表，计算车辆在收费区域里的时间，计算扣费金额，执行扣费操作；
[0066] 跨费率间隔按里程收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提 示点，区域内的所有路段上设置计费点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载 终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，车载北斗终端提示驾驶员前方即将进入 收费区域，车辆在费率表A下行驶了Μ段路段，在费率表B下行驶了N段路段；当车辆驶出 收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与对应的费率表，计算扣 费金额，执行扣费操作；
[0067] 跨费率间隔按时间收费判断处理子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提 示点，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车 辆途径提示点，北斗车载终端提示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表C下行驶 了时间X，在费率表D下行驶了时间Υ;当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端 根据车辆在收费区域里的时间与对应的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。
[0068] 上述按次收费判断处理子模块进一步包含：
[0069] 第一检测子模块，用于进行收费提示，且设置在收费区域的所有入口位置；
[0070] 第二检测子模块，用于进行扣费提示，且设置在收费区域的所有出口位置；
[0071] 车载收费终端，用于实时获取车辆位置信息，还用于当第二检测子模块检测到信 息后对车辆进行扣费操作。
[0072] 上述按里程收费判断处理子模块进一步包含：
[0073] 第三检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的所有路 段上设置计费点，用于记录车辆经过的路段信息；
[0074] 第四检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点
[0075] 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提 示驾驶员前方即将进入收费区域，在收费区域内北斗车载终端记录车辆经过的所有计费路 段；当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与当前费 率表计算扣费金额，执行扣费操作。
[0076] 上述按时间计费判断处理子模块进一步包含：
[0077] 第五检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点；
[0078] 第六检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点；
[0079] 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提 示驾驶员前方即将进入收费区域，并记录车辆驶入收费区域的时间；当车辆驶出收费区域 时，经过扣费点，北斗车载终端记录车辆驶出收费区域时间与当前费率表，计算车辆在收费 区域里的时间，计算扣费金额，执行扣费操作；
[0080] 上述跨费率间隔按里程收费判断处理子模块进一步包含：
[0081] 第七检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的所有路 段上设置计费点；
[0082] 第八检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点；
[0083] 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，车载北斗终端提 示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表A下行驶了Μ段路段，在费率表B下行驶了 Ν段路段；当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与 对应的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作；
[0084] 上述跨费率间隔按时间收费判断处理子模块进一步包含：
[0085] 第九检测子模块，用于在收费区域的所有入口位置设置提示点，
[0086] 第十检测子模块，用于在收费区域的所有出口位置设置扣费点；
[0087] 北斗车载终端，用于实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提 示驾驶员前方即将进入收费区域，车辆在费率表C下行驶了时间X，在费率表D下行驶了时 间Υ;当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆在收费区域里的时间与 对应的费率表，计算扣费金额，执行扣费操作。
[0088] 实施例
[0089] 图1为本发明一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统的收费策略流程图。收 费区域按次收费，费率表设置5元/次；收费区域按里程收费，费率表Α设置成0. 1元/米， 费率表B设置成0. 2元/米；收费区域按时间收费，费率表C设置成0. 5元/分，费率表D 设置成0.8元/分。
[0090] 当车辆进入按次收费区域，每经过一次扣费点，北斗车载终端计费一次，因此北斗 车载终端计费金额为A。
[0091] f1= 5xi，式中：Xl为车辆经过扣费点的次数。
[0092] 当车辆进入按里程计费区域，车辆经过区域内的计费点，北斗车载终端记录经过 的路段LINK长度与经过时的费率表A或B，当车辆驶出收费区域时，北斗车载终端计费金 额为f2。
[0093]
[0094] 假设将车辆在区域内的行驶里程分为两段知和X3,f2= 0. 1(X2+x3)表示车辆在 收费区域内行驶过程中没有跨费率间隔，整个行驶过程中的费率表均为A;f2= 0. 2 (x2+x3) 表示车辆在收费区域内行驶过程中没有跨费率间隔，整个行驶过程中的费率表均为B;f2 = 0.lx2+0.2x3表示车辆在收费区域内行驶过程中跨费率间隔，行驶里程12行驶过程中的费 率表为A，行驶里程^行驶过程中的费率表为B。
[0095] 当车辆进入按时间计费区域，北斗车载终端记录经过的收费区域的时间与经过时 的费率表C或D,当车辆驶出收费K域时，北斗车载终端计费金额为f3。
[0096]
假设将车辆在区域内的行驶时间分为两段^和X5,f3= 0. 5(X4+x5)表示车辆在 收费区域内行驶过程中没有跨费率间隔，整个行驶过程中的费率表均为c;f2= 0. 8(X4+x5) 表示车辆在收费区域内行驶过程中没有跨费率间隔，整个行驶过程中的费率表均为D;f3 = 0. 5x4+0.8x5表示车辆在收费区域内行驶过程中跨费率间隔，行驶时间14行驶过程中的费 率表为C，行驶时间&行驶过程中的费率表为D。
[0098] 通过实例可以看出，采用本发明一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费系统的收 费策略，可以灵活的对进入收费区域的车辆进行收费，收费策略丰富，可以满足不同程度的 拥堵区域对收费策略的多样化需求。
[0099] 最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参 照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方 案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明 的权利要求范围当中。
【主权项】
1. 一种北斗卫星定位的城市拥堵道路收费方法，所述方法包含： 步骤101)采集车辆的位置信息； 步骤102)根据车辆所处的位置判断当前位置的收费模式，根据确定的收费模式对车 辆进行收费，其中，所述收费模式包含：按次收费、按里程收费、按时间收费、跨费率间隔按 里程收费或跨费率间隔按时间收费。2. 根据权利要求1所述的北斗卫星定位的城市拥堵道路收费方法，其特征在于，所述 步骤102)进一步包含： 当采用按次收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，在收费区域的所有出口 位置设置扣费点，北斗车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端 提示驾驶员前方即将进入收费区域；当车辆驶出收费区域时，经过扣费点，北斗车载收费终 端根据当前费率表执行扣费操作； 当采用按里程收费时：在收费区域的所有入口位置设置提示点，区域内的所有路段上 设置计费点，用于记录车辆经过的路段信息，在收费区域的所有出口位置设置扣费点，北斗 车载终端实时获取车辆位置信息；当车辆途径提示点，北斗车载终端提示驾驶员前方即将 进入收费区域，在收费区域内北斗车载终端记录车辆经过的所有计费路段；当车辆驶出收 费区域时，经过扣费点，北斗车载终端根据车辆经过的路段长度与当前费率表计算扣费金 额