本发明属于检测装置技术领域，具体涉及一种自动化机械部件检测装置。
背景技术：
轴承内圈和轴承外圈装配的过程中，需要把滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间，经过归拢、分球、装上保持架、铆合、检测铆合等多道工序，才完成完整的轴承的组装。在滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间这一道工序前，需要分别对轴承外圈的内径、轴承内圈的内径及沟道尺寸进行测量，根据测量结果，在相应的轴承外圈和轴承内圈之间匹配合适大小和数量的滚珠，如果没有进行测量或者测量不准确，则会对下一道工序的进行造成影响，导致无法装配出理想的轴承。
如申请号为cn201520650321.6的中国专利，其公开一种轴承自动送料及内径测量设备，包括自动送料结构、自动推送结构、自动测量结构及控制系统，自动送料结构和自动测量结构之间连接有传送带，传送带连接有驱动其传动的皮带电机，自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构均有两套，且分别一一对应设置在一工作台的左右两侧，其中一套用于轴承内圈的送料和测量，另一套用于轴承外圈的送料和测量，两套自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构的动作同时同步进行，能够自动将轴承的轴承外圈和轴承内圈传送到对应的内径测量工序中，并对轴承外圈和轴承内圈的内径分别进行测量，测量结果的精确度较高。但是存在以下不足：在测量时对轴承内圈进行固定，而测量卡尺和内径测量探头难以准度定位至轴承内圈的直径上，测量误差大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化机械部件检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械部件检测装置，包括：
输料管道，所述输料管道焊接固定在机架上，所述输料管道的进料端与震动上料器连接，所述机架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过法兰固定连接有隔板；
靠板，所述靠板通过螺栓固定在机架的一侧，所述靠板上通过螺栓固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿过靠板并固定有支撑架，所述支撑架上活动贯穿有空心轴，所述空心轴的两端均焊接固定有挡板，其中一个挡板上下两侧对称焊接固定有固定板，另一个挡板上安装有电机，所述电机的输出轴穿过空心轴并固定有蜗杆，所述固定板上转动连接有丝杠，所述丝杠的中部销接固定有与蜗杆匹配的蜗轮，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块上固定有测量杆，所述测量杆的中部安装有红外线测距仪。
优选的，所述隔板活动插接于输料管道的底侧，所述输料管道底部一侧安装有接触开关，所述接触开关与第一气缸的气压泵电性连接。
优选的，所述机架上还安装有plc控制器，所述plc控制器分别电性连接于电机以及第一气缸和第二气缸的气压泵。
优选的，所述靠板上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第二导向槽设有两个并分别位于第一导向槽的两侧，所述支撑架上焊接固定有导杆，所述导杆活动设置在第二导向槽内。
优选的，所述输料管道与测量杆的端部间隙分布，且输料管道的侧面设有用于测量杆伸入的窗口。
优选的，所述支撑架上设有第三导向槽，所述空心轴穿过第三导向槽，所述空心轴上套有轴套。
优选的，所述固定板上还固定有滑竿，所述滑块的一端滑动连接于滑竿。
优选的，所述丝杠为左右旋螺纹丝杠，且滑块分别位于丝杠的两端。
优选的，所述测量杆的端部安装有滚套。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过接触开关自动对轴承内圈进行放料以及稳定，大大提高了轴承内圈的检测效率，通过电机带动丝杠，可以使得测量杆同时进行分离，并在轴承内圈内壁的作用力下自动将测量杆的位置调整至轴承内圈直径位置上，测量精度高。
附图说明
图1为本发明一种自动化机械部件检测装置的侧视结构示意图；
图2为本发明一种自动化机械部件检测装置的俯视结构示意图；
图3为本发明一种自动化机械部件检测装置的支撑架内部结构示意图；
图4为本发明一种自动化机械部件检测装置的隔板结构示意图；
图5为本发明一种自动化机械部件检测装置的支撑架正面结构示意图；
图6为本发明一种自动化机械部件检测装置的电路连接结构示意图。
图中：1机架、2震动上料器、3靠板、4第一导向槽、5第二导向槽、6输料管道、7第一气缸、8导杆、9第二气缸、10支撑架、101第三导向槽、11固定板、12轴套、13挡板、14空心轴、15滑块、16滚套、17红外线测距仪、18蜗杆、19隔板、20测量杆、21丝杠、22滑竿、23蜗轮、24接触开关、25电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种自动化机械部件检测装置，包括：
输料管道6，所述输料管道6焊接固定在机架1上，所述输料管道6的进料端与震动上料器2连接，所述机架1上安装有第一气缸7，所述第一气缸7的输出端通过法兰固定连接有隔板19；
靠板3，所述靠板3通过螺栓固定在机架1的一侧，所述靠板3上通过螺栓固定有第二气缸9，所述第二气缸9的伸缩端穿过靠板3并固定有支撑架10，所述支撑架10上活动贯穿有空心轴14，所述空心轴14的两端均焊接固定有挡板13，其中一个挡板13上下两侧对称焊接固定有固定板11，另一个挡板13上安装有电机25，所述电机25的输出轴穿过空心轴14并固定有蜗杆18，所述固定板11上转动连接有丝杠21，所述丝杠21的中部销接固定有与蜗杆18匹配的蜗轮23，所述丝杠21上螺纹连接有滑块15，所述滑块15上固定有测量杆20，所述测量杆20的中部安装有红外线测距仪17。
所述隔板19活动插接于输料管道6的底侧，所述输料管道6底部一侧安装有接触开关24，所述接触开关24与第一气缸7的气压泵电性连接，当轴承内圈滚动经过接触开关24时，激活接触开关24，进而启动第一气缸7将隔板19向上顶升，对轴承内圈进行拦截，便于测量杆20进行检测。
所述机架1上还安装有plc控制器，所述plc控制器分别电性连接于电机25以及第一气缸7和第二气缸9的气压泵，通过对plc控制器进行编程，可以实现智能化控制电机25以及第一气缸7和第二气缸9的工作状态。
所述靠板3上设有第一导向槽4和第二导向槽5，所述第二导向槽5设有两个并分别位于第一导向槽4的两侧，所述支撑架10上焊接固定有导杆8，所述导杆8活动设置在第二导向槽5内，当对支撑架10上下调节高度时，导杆8尽在第二导向槽5内上下滑动，可以防止支撑架10发生倾斜，有利于提高支撑架10的位置精度。
所述输料管道6与测量杆20的端部间隙分布，且输料管道6的侧面设有用于测量杆20伸入的窗口，用于测量杆20伸入轴承内圈内部进行内径检测。
所述支撑架10上设有第三导向槽101，所述空心轴14穿过第三导向槽101，所述空心轴14上套有轴套12，利用第三导向槽101，可用于固定板11在空心轴14的滑动下进行横向位移，自动将测量杆20调整至轴承内圈的直径上。
所述固定板11上还固定有滑竿22，所述滑块15的一端滑动连接于滑竿22，用于对滑块15的运动进行稳定。
所述丝杠21为左右旋螺纹丝杠，且滑块15分别位于丝杠21的两端，可以同时驱动两个滑块15分别进行上下运动，将测量杆20与轴承内圈的内壁抵紧。
所述测量杆20的端部安装有滚套16，有利于测量杆20抵紧轴承内圈时沿着轴承内圈的内壁进行滚动。
检测前，上下调整支撑架10的位置高度，使得测量杆20在相互靠近时大致处于轴承内圈的中心处，并通过螺栓将第二气缸9固定在靠板3上，开始测试时，测量杆20处于相互靠近状态，第二气缸9伸出，将测量杆20伸入轴承内圈的内部，之后启动电机25带动丝杠21进行旋转，使得两个测量杆20相互远离，当测量杆20接触轴承内圈的内壁时，测量杆20受到轴承内圈的推力，推力最终传递至空心轴14上，使得空心轴14带动固定板11进行水平位移调整，从而将测量杆20向轴承内圈的直径上进行移动，待测量杆20稳定后，红外线测距仪17的射出端和接收端分别安装在两个测量杆20上，利用红外线测距仪17可以得出轴承内圈的内径，测量完成后，第二气缸9收缩、电机25反向转动从轴承内圈中退出，并启动第一气缸7下降，将完成测量的轴承内圈放出，当该轴承内圈触发接触开关24时，可以启动第一气缸7上升，对下一个轴承内圈进行阻挡，开始进行测试。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。