铆压自动化装置的制作方法

本实用新型涉及铆压
技术领域：
，尤其涉及一种铆压自动化装置。
背景技术：
：目前几乎所有的电机企业都是使用纯手工锁螺丝来固定电机上下盖的，这是一种依靠大量体力劳动的工作方式，效率低下。随着社会的发展与进步，自动化技术的提高与普遍，纯手工的工作方式己经不能满足企业的生产要求。纯手工锁螺丝因为速度慢，工艺要求高，所以需要大量的人工，严重影响企业生产的效率，使得企业投入了太多不必要的精力，以及对企业的种种不利因素。与之相比，自动化铆压技术成为主流，大量的劳动力被自动化设备取代，节约成本的同时还提高了生产效率，更为重要的是产品的一致性有了保障。因此，如何设计一种自动化铆压的铆压装置以提高生产效率和产品的稳定性，是本领域技术人员要解决的技术问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种铆压自动化装置，旨在提高铆压效率，节省人力和物力。为实现上述目的，本实用新型提出的铆压自动化装置包括机架以及设置于所述机架上的转盘机构、铆接机构、控制机构和装风叶机构；所述铆接机构、转盘机构以及装风叶机构均与所述控制机构电连接，所述控制机构控制所述铆接机构、所述转盘机构以及所述装风叶机构的动作，所述铆接机构和所述装风叶机构设置于所述转盘机构的两侧；所述转盘机构包括转盘和设置于所述转盘上的工件座，所述铆接机构包括与所述工件座相对的冲头，所述冲头与所述工件座配合对被铆压件进行铆压；所述转盘将铆压完成的被铆压件转动至所述装风叶机构处。优选地，所述工件座的数量为四个，四个所述工件座在所述转盘上等间隔设置。优选地，所述装风叶机构包括用于传送工件的传送机构，所述传送机构与所述控制机构相连。优选地，所述传送机构包括用于取料的取料组件，所述取料机构还包括吸取组件，所述吸取组件包括四个吸盘，四个所述吸盘等间隔设置。优选地，所述传送机构上还设置有用于对所述吸盘抽取真空的真空发生器，所述真空发生器与所述控制机构相连。优选地，所述铆压自动化装置还包括铆钉供料机构，所述铆钉供料机构高于所述转盘机构。优选地，所述转盘机构上还设置有装夹定位机构，所述装夹定位机构设置在所述工件座上。优选地，所述转盘机构上还包括用于检测转盘位置的感应器，所述感应器设置于所述转盘上，所述感应器与所述控制机构连接。优选地，所述转盘机构还包括用于关闭铆压自动化装置运行的急停装置，所述急停装置与所述感应器电连接。优选地，所述铆压自动化装置还包括护罩平台，所述护罩平台设置于所述机架的外围。本实用新型技术方案中，所述铆压自动化装置包括机架以及设置于所述机架上的转盘机构、铆接机构、控制机构和装风叶机构；所述铆接机构、转盘机构以及装风叶机构均与所述控制机构电连接，所述控制机构控制所述铆接机构、所述转盘机构以及所述装风叶机构的动作，所述铆接结构和所述装风叶机构设置与所述转盘机构的两侧；所述转盘机构包括转盘和设置于所述转盘上的工件座，所述铆接机构包括与所述工件座相对的冲头，所述冲头与所述工件座配合对被铆压件进行铆压；所述转盘将铆压完成的被铆压件转动至所述装风叶机构处。本实用新型的铆压自动化装置通过转盘的转动依次对待铆压工件进行铆压，实现了铆压的自动化；同时本实用新型的铆压自动装置还具有自动装风叶的功能，将自动装风叶与自动铆压的工艺结合至一个机器上完成，提高了工作效率且节省了制造成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例铆压自动化装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的主视图。附图标号说明：标号名称标号名称10铆压自动化装置6护罩平台1铆接机构7传送机构2工件座8铆钉送料机构3转盘9铆钉整列机构4控制机构5机架本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种铆压自动化装置。请参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该铆压自动化装置10包括机架5以及设置于所述机架5上的转盘机构(未标示)、铆接机构1、控制机构4和装风叶机构(未标示)；所述铆接机构1、所述转盘机构以及所述装风叶机构均与所述控制机构4电连接，所述控制机构4控制所述铆接机构1、所述转盘机构以及所述装风叶机构的动作，所述铆接结构1和所述装风叶机构设置与所述转盘机构的两侧；所述转盘机构包括转盘3和设置于所述转盘3上的工件座2，所述铆接机构1包括与所述工件座相对的冲头(未标示)，所述冲头与所述工作座2配合对被铆压件进行铆压；所述转盘将铆压完成的被铆压件转动至所述装风叶机构处。本实施例中，所述铆压自动化装置包括转盘机构、铆接机构1以及控制机构4，所述控制机构4可采用PLC技术是设备稳定而安全的运行。所述控制机构4包括显示界面，从而可接收工作人员下发的控制指令，进一步控制设备完成相应的操作。其中，所述转盘机构和所述铆接机构1与所述控制机构4电连接，使得所述转盘机构和所述铆接机构1可接收所述控制机构4发出的控制信号，响应相应的操作。其中，所述转盘机构包括转盘3和设置于所述转盘3上的工件座2，所述铆接机构包括与所述工件座1相对的冲头，所述冲头与所述工件座2配合对被铆压件进行铆压。具体地，铆压自动化装置工作时，工作人员可将被铆压件放置在所述转盘3的工件座2上，其中，所述工件座2的个数为四个，且四个所述工件座2在所述转盘3上等间隔的设置。在四个工件座2上放置需要被铆压的工件，然后操作控制机构出的显示界面，选择对应的铆接操作。与此同时，可将铆钉安装到待铆压的工件上，待铆接机构1启动后，所述铆接机构1上的冲头将对准待铆压工件，将铆钉铆压到工件上，成功实现一次铆压。所述铆接机构1还包括气缸等推动铆接机构进行运动的部件，这些为业内常见的技术支持，在此不一一赘述。当一个工件座2上的待铆压件铆压完成后，转盘3将自动转动至下一工件座2的位置，完成下一个待铆压工件的铆压。本实施例中的所述铆压自动化装置还包括装风叶机构，所述装风叶机构用于实现装风叶的完成。具体的，当待铆压工件在所述铆接机构1处完成铆压后，所述转盘3将完成铆压的工件转动至所述装风叶机构处，进一步的实现对工件的装风叶过程。本实施例将铆压和装风叶集成到一个设备中，从而在一个设备中同步完成工件的铆压和装风叶的过程，实现自动化，从而节省了大量的人力和物力。进一步地，所述铆压自动化装置10还包括传送机构7，所述传送机构7与所述控制机构4连接，所述传送机构7包括水平传送机构和竖直传送机构，所述传送机构7与所述转盘机构并排设置，所述传送机构7主要用于将铆压完成后的工件从转盘3传送过来后完成装风叶的动作后进行卸料。本实施例中，所述铆压自动化装置10除了可对需要进行铆接的工件进行铆接外，还可实现自动装风叶的作用。其中，所述自动化装置还包括传送机构7。具体地，所述待铆压的工件在所述铆接机构1处完成铆压后，经过转盘3的转动传送至所述装风叶机构处，完成装风叶的工序，完成后的工件有机械手将其放置到所述传送机构7处，所述传送机构7将工件传送到预置位置，完成卸料。并且所述传送机构7包括可进行水平移动的水平传送机构以及可进行竖直移动的竖直传送机构。本实施例可同时实现对待铆压工件的铆压工艺，还可以实现对自动压风叶从而实现风叶的安装的过程，两者结合到一个铆压自动化装置上，实现了对机械的简化，节省了成本。进一步地，所述传送机构包括用于取料的取料组件(图未示)，所述取料机构还包括吸取组件，所述吸取组件包括四个吸盘，四个所述吸盘等间隔设置。所述铆压自动化装置还包括真空发生器(图未示)，所述真空发生器与所述吸盘相连，用于对所述吸盘抽取真空。工作时，所述取料组件的吸盘贴附在所述风叶的表面，此时开启真空发生器，对所述吸盘抽取真空，使吸盘紧紧吸取待加工的风叶，然后将风叶压紧，从而完成风叶的安装。其中，所述吸盘的个数为四个，四个所述吸盘等间隔设置，进而增大对风叶的吸取压力。进一步地，所述所述转盘机构上还设置有装夹定位机构(未标示)，所述装夹定位机构设置在所述工件座2上。本实施例中，通过在所述工件座2上设置装夹定位机构，用来对所述工件座2的位置进行定位，确定转盘3转动过程中，所述工件座2的位置不会与所述冲头的位置产生偏差，而妨碍铆压的继续进行。通过设置一个装夹定位机构，实现每次转盘3转动后工件座2的准确定位，使整个铆压过程连续进行。进一步地，所述转盘机构上还包括用于检测转盘位置的感应器(图未示)，所述感应器设置于所述转盘3上，所述感应器与所述控制机构连接。所述感应器可以检测所述转盘3的位置是否转动到位，若检测到所述转盘3的转动不是预定的角度或者转动不到位，所述感应器可将信号发送至所述控制机构，所述控制机构可将危险信号在显示器上显示或者发出警报声一提醒工作人员加以注意。进一步地，所述感应器还可用来感应所述转盘机构是否正常运行，比如所述感应器可以为压力传感器，可用来感应防止在所述转盘机构上的工件是否使所述转盘3承受的压力过大，如果超过所述转盘3所能承受的最大压力值，则发送信号至所述控制机构4，所述控制机构4接收到感应器发送过来的信号便会立刻做出反应，理解切断电源或者是暂停设备的所有工作。其中所述感应器还可以为是整个转盘处于水平平衡的传感器等等，具体可以根据需要设置。本实施例通过在所述转盘3上设置感应器可极大的提高工件在铆压过程中设备和人员的安全性。为了更快速的对设备发生异常时能及时处理，在所述转盘3上设置急停装置(图未示)，并且所述急停装置与所述感应器电连接。当感应器感应到转盘或者设备发生异常时，可将信号传送至急停装置，急停装置可立即切断电源，暂停设备的工作。或者，急停装置还可以采用手动操作，当工作人员发现设备出现异常时，及时操作急停装置，关闭设备。通过设置急停装置和感应器，能有效的提高其稳定性及处理紧急事件的反应力，提高设备和人员的安全性。进一步地，所述铆压自动化装置10还包括铆钉供料机构8，所述铆钉供料机构8高于所述转盘机构。参见图2，所述铆钉供料机构8与所述铆接机构1相连，用于给所述铆接机构1提供铆钉，从而完成铆压。通过采用铆钉供料机构8实现铆钉的自动供料，提高自动化，节省了人力。其中，所述铆压自动化装置还包括铆钉整列机构9，所述铆钉整列机构9与所述铆钉工料机构8连接，用于将铆钉依次的放置到所述铆钉供料机构8内。所述铆钉供料机构8采用转盘类的设计，依次转动，依次将铆钉放置到所述转盘3上的待铆接的工件上。为了提高工作人员在车间操作的安全性，所述铆压自动化装置还包括护罩平台6，所述护罩平台6设置于所述机架5的外围以形成防护罩。为了防止铆压自动化装置在铆接过程中铆钉或者是工件飞射出机架而造成人员伤亡的情况，在所述机架5的外围设置护罩平台6，所述护罩平台6为网状，有效的保障了工作人员的人生安全，提高了铆压自动化装置的实用性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3