一种大型液压自动铆钉装置的制作方法

本发明涉及一种大型液压自动铆钉装置。

背景技术：

液压铆钉机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

而常规的液压铆钉机只能对工件进行快速液压或只能对工件进行缓慢液压操作，更本不具有快速液压与缓慢液压相结合液压处理方式，快速液压时极易让工件本身造成损坏，缓慢液压时工件的加工效率十分低下，延长了操作人员的加工时间；如公开授权的专利申请号“201410297027.1”，专利名称“立式液压铆钉机”，包括机身、铆接液压机构、承载小车以及液压泵站，工作时，下油缸的活塞杆在液压泵站提供的液压动力的作用向上运动，上油缸带动上铆头快速下降顶住铆钉头，下油缸的下活塞杆带动下铆头向上运动将铆钉铆接住，完成一个铆接工序。整个液压的过程并没有一个缓慢液压活动与快速液压活动相结合的操作过程，因此在液压的过程中就极易因快速液压的问题而造成工件损坏，且工作效率也十分的低，大大的延长了操作人员的工作时间，不利于操作人员对工件进行批量的液压加工操作。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种具有缓慢液压与快速液压相结合的液压过程，避免了工件液压加工时造成损坏，并有效的提高了工件液压加工效率的大型液压自动铆钉装置。

本发明是一种大型液压自动铆钉装置，包括活动车与铆钳座，及设置在活动车内部的油箱，所述活动车的上方设置有电机、变量泵、增力油缸与换向阀，所述铆钳座上设置有铆座与铆接油缸，所述增力油缸外表面设置有第一油口、第二油口与第三油口，所述铆接油缸外表面设置有进油口与回油口，所述换向阀设置有四个，分别为第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀与第四换向阀，第一换向阀与变量泵、第一油口、第二换向阀、油箱之间分别通过油路管相连通，第二换向阀与第二油口、回油口、第一换向阀之间分别通过油路管相连通，第三换向阀与第二油口、第四换向阀、油箱之间分别通过油路管相连通，第四换向阀与进油口、第三油口、第三换向阀之间分别通过油路管相连通。

作为优选，所述第一换向阀与第一油口之间还连接有第一电接点式压力表，第一换向阀与变量泵之间连接有第一普通压力表，第二换向阀与回油口之间还连接有第二电接点式压力表，第三换向阀与第四换向阀之间连接有压力继电器与第二普通压力表，让第一电接点式压力表能够对第一换向阀与第一油口之间的压力进行显示并与第三换向阀之间连接有电线，第二电接点式压力表能够对第二换向阀与回油口之间的压力进行显示并与第二换向阀、第四换向阀之间连接有电线，第一普通压力表能够将变量泵与第一换向阀之间的压力进行显示，第二普通压力表能够对第三油口与第四换向阀之间的压力进行显示，压力继电器与第一换向阀、第三换向阀之间连接有电线。

作为优选，所述活动车的下表面设置有两个以上的滚轮，活动车上表面连接有拉手与连杆，连杆上设置有旋杆，连杆与旋杆的连接处设置有旋盘，旋杆上设置有电动葫芦，使得电动葫芦能够对铆钳座进行悬挂，并让旋杆通过旋盘在连杆上进行旋转活动，也让操作者能够通过拉手与滚轮将活动车进行移动。

作为优选，所述铆钳座的上方连接有悬挂块，铆钳座的左右两侧连接有扶手，让操作者能够通过扶手将铆钳座进行紧握固定，并通过悬挂块对铆钳座进行悬挂，铆钳座的前方设置有铆座，铆钳座的后方设置有铆接油缸，铆座与铆钳座之间通过卡块与卡槽配合连接，铆钳座上设置有通孔，铆接油缸位于通孔内。

作为优选，所述电动葫芦的下方设置有挂钩，悬挂块上设置有悬挂孔，且挂钩通过悬挂孔与悬挂块相连接，使得铆钳座能够通过悬挂块上的悬挂孔悬挂在电动葫芦下方的挂钩上。

作为优选，所述增力油缸包括大缸体、小缸体、塞台与台杆，且小缸体与大缸体相连通，塞台位于大缸体内部，台杆一端与塞台相连，另一端位于小缸体内部，第一油口贯穿大缸体并位于塞台的下方，第二油口贯穿大缸体并位于塞台的上方，第三油口贯穿小缸体上表面，使得大缸体中塞台下方的液压油只能通过第一油口进行流通，大缸体中塞台上方的液压油只能通过第二油口进行流通，小缸体内的液压油只能通过第三油口进行流通。

作为优选，所述铆接油缸的内部设置有塞底与底杆，进油口贯穿铆接油缸并位于塞底的后方，回油口贯穿铆接油缸并位于塞底的前方，底杆的一端与塞底相连，另一端设置有卡孔，让铆接油缸中塞底后方的液压油只能通过进油口进行流通，塞底前方的液压油只能通过回油口进行流通，从而能够推动塞底与底杆进行活塞运动。

作为优选，所述铆接油缸的左侧还连接有连柱，连柱的外表面设置有卡圈，且卡圈与连柱之间通过螺纹啮合连接，让铆接油缸左侧的连柱位于铆钳座上的通孔内，并通过卡圈与连柱之间的啮合连接将铆接油缸固定在铆钳座上。

作为优选，所述卡孔上连接有铆头座或拆铆座，铆头座上连接有铆头，拆铆座上连接有拆头，让操作者既可以将连接有铆头的铆头座配合连接在卡孔上，从而让操作者对工件进行铆接加工，也可以让操作者连接有拆头的拆铆座配合连接在卡孔上，从而让操作者对工件进行铆钉拆卸操作。

作为优选，所述铆座为铆钉座或去铆座，让操作者能够对铆钳座上的铆座进行拆卸更换，从而让操作者能够通过铆钉座进行铆接加工，或通过去铆座进行铆钉拆卸处理。

本发明的有益效果是：四个不同换向阀与铆接油缸、增力油缸、变量泵与油箱之间分别通过油路管相连，让四个不同换向阀能够合理的控制油路管进行不同方式的连接，从而在工件加工的不同过程中能够让电机通过变量泵合理的推动液压油进行工作，进而对工件进行合理的铆接或拆装，使得该装置在空行程时能够进行快速的液压操作，在接触到工件时能够进行缓慢液压操作，不仅防止了一直快速液压时对工件造成损坏，也避免了一直缓慢液压时工作效率的低下，不仅保证了工件加工后的完整性，也提高了操作人员的加工效率，降低操作人员的加工时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种大型液压自动铆钉装置的整体结构示意图；

图2为本发明的快退b状态(初始状态)的液压原理图；

图3为本发明一种大型液压自动铆钉装置中铆钳座的结构图；

图4为本发明一种大型液压自动铆钉装置中增力油缸的结构图；

图5为图4的a-a剖视图；

图6为本发明一种大型液压自动铆钉装置中铆接油缸的结构图；

图7为图6的b-b剖视图；

图8为本发明中铆钉座的横向剖面图；

图9为本发明中铆头座的横向剖面图；

图10为本发明中去铆座的横向剖面图；

图11为本发明中拆铆座的横向剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图11所示的一种大型液压自动铆钉装置，包括活动车1与铆钳座6，及设置在活动车1内部的油箱14，所述活动车1的上方设置有电机3、变量泵31、增力油缸4与换向阀2，所述铆钳座6上设置有铆座61与铆接油缸7，所述增力油缸4外表面设置有第一油口411、第二油口412与第三油口421，所述铆接油缸7外表面设置有进油口71与回油口72，所述换向阀2设置有四个，分别为第一换向阀21、第二换向阀22、第三换向阀23与第四换向阀24，第一换向阀21与变量泵31、第一油口411、第二换向阀22、油箱14之间分别通过油路管5相连通，第二换向阀22与第二油口412、回油口72、第一换向阀21之间分别通过油路管5相连通，第三换向阀23与第二油口412、第四换向阀24、油箱14之间分别通过油路管5相连通，第四换向阀24与进油口71、第三油口421、第三换向阀23之间分别通过油路管5相连通。

所述第一换向阀21与第一油口411之间还连接有第一电接点式压力表211，第一换向阀21与变量泵31之间连接有第一普通压力表311，第二换向阀22与回油口72之间还连接有第二电接点式压力表221，第三换向阀23与第四换向阀24之间连接有压力继电器241与第二普通压力表242，让第一电接点式压力表211能够对第一换向阀21与第一油口411之间的压力进行显示并与第三换向阀23之间连接有电线(未标注)，第二电接点式压力表221能够对第二换向阀22与回油口72之间的压力进行显示并与第二换向阀22、第四换向阀24之间连接有电线，第一普通压力表311能够将变量泵31与第一换向阀21之间的压力进行显示，第二普通压力表242能够对第三油口421与第四换向阀24之间的压力进行显示，压力继电器241与第一换向阀21、第三换向阀23之间连接有电线。

所述活动车1的下表面设置有两个以上的滚轮13，活动车1上表面连接有拉手12与连杆11，连杆11上设置有旋杆111，连杆11与旋杆111的连接处设置有旋盘(未标注)，旋杆111上设置有电动葫芦112，使得电动葫芦112能够对铆钳座6进行悬挂，并让旋杆111通过旋盘在连杆11上进行旋转活动，也让操作者能够通过拉手12与滚轮13将活动车1进行移动。

所述铆钳座6的上方连接有悬挂块63，铆钳座6的左右两侧连接有扶手62，让操作者能够通过扶手62将铆钳座6进行紧握固定，并通过悬挂块63对铆钳座6进行悬挂，铆钳座6的前方设置有铆座61，铆钳座6的后方设置有铆接油缸7，铆座61与铆钳座6之间通过卡块(未标注)与卡槽(未标注)配合连接，铆钳座6上设置有通孔(未标注)，铆接油缸7位于通孔内。

所述电动葫芦112的下方设置有挂钩(未标注)，悬挂块63上设置有悬挂孔(未标注)，且挂钩通过悬挂孔与悬挂块63相连接，使得铆钳座6能够通过悬挂块63上的悬挂孔悬挂在电动葫芦112下方的挂钩上。

所述增力油缸4包括大缸体41、小缸体42、塞台43与台杆44，且小缸体42与大缸体41相连通，塞台43位于大缸体41内部，台杆44一端与塞台43相连，另一端位于小缸体42内部，第一油口411贯穿大缸体41并位于塞台43的下方，第二油口412贯穿大缸体41并位于塞台43的上方，第三油口421贯穿小缸体42上表面，使得大缸体41中塞台43下方的液压油(未标注)只能通过第一油口411进行流通，大缸体41中塞台43上方的液压油只能通过第二油口412进行流通，小缸体42内的液压油只能通过第三油口421进行流通。

所述铆接油缸7的内部设置有塞底73与底杆74，进油口71贯穿铆接油缸7并位于塞底73的后方，回油口72贯穿铆接油缸7并位于塞底73的前方，底杆4的一端与塞底73相连，另一端设置有卡孔741，让铆接油缸7中塞底73后方的液压油只能通过进油口71进行流通，塞底73前方的液压油只能通过回油口72进行流通，从而能够推动塞底73与底杆74进行活塞运动。

所述铆接油缸7的左侧还连接有连柱75，连柱75的外表面设置有卡圈64，且卡圈64与连柱75之间通过螺纹啮合连接，在铆接油缸7左侧的连柱75位于铆钳座6上的通孔内，通过卡圈64与连柱75之间的啮合连接将铆接油缸7固定在铆钳座6上。

所述卡孔741上连接有铆头座76或拆铆座76，铆头座76上连接有铆头761，拆铆座77上连接有拆头771，让操作者既可以将连接有铆头761的铆头座76连接在卡孔上741，从而让操作者对工件进行铆接加工，也可以让操作者将连接有拆头771的拆铆座77配合连接在卡孔741上，从而让操作者对工件进行铆钉拆卸操作。

所述铆座61为铆钉座611或去铆座612，让操作者能够对铆钳座6上的铆座61进行拆卸更换，从而让操作者能够通过铆钉座611进行铆接加工，或通过去铆座612进行铆钉拆卸处理。

该大型液压自动铆钉装置中的动作逻辑表如下：

其中换向阀2为电磁换向阀，逻辑表中的“0”表示换向阀不得电，逻辑表中的“1”表示换向阀得电。

该大型液压自动铆钉装置中铆接与去铆钉的动作过程如下：

1、铆接的动作过程为：按下指令按钮---快进状态---第一电接点式压力表211(+)---慢进状态---压力继电器241(+)---快退a状态---第二电接点式压力表221(+)---快退b状态---结束。

2、去铆钉的动作过程为：按下指令按钮---快进状态---第一电接点式压力表211(+)---慢进状态---压力继电器241(-)---延迟ts---快退a状态---第二电接点式压力表221(+)---快退b状态---结束。

当需要该大型液压自动铆钉装置进行铆接过程时，首先将铆钉座611配合连接在铆钳座6上，而安装有铆头761的铆头座76则与底杆74上的卡孔741配合连接在铆接油缸7上；再按下指令按钮，使得电机3带动变量泵31进行工作，同时进入快进状态，使得第一换向阀21、第二换向阀22与第四换向阀24得电，控制与第一换向阀21、第二换向阀22、第四换向阀24相连油路管5的初始状态发生改变，第三换向阀23不得电，第三换向阀23相连油路管5的初始状态不变；当第一电接点式压力表211检测到压力时，就是在铆接油缸7上的铆头座76与工件相接触，使得第一电接点式压力表211控制第三换向阀23得电，让第三换向阀23控制与第三换向阀23相连的油路管5发生改变，从而进入到慢进状态；当压力继电器241检测到过高压力时，就是在工件铆接完成时，控制第一换向阀21与第三换向阀23不得电，让与第一换向阀21、第三换向阀23相连的油路管5重新进入到初始状态；而后第二电接点式压力表221检测到压力时，控制第二换向阀22与第四换向阀24不得电，让与第二换向阀22、第四换向阀24相连的油路管5重新进入到初始状态，即整体油路管5全部进入到快退b状态(初始状态)后结束。

当需要该大型液压自动铆钉装置进行铆钉拆卸过程时，首先将去铆座612配合连接在铆钳座6上，而安装有拆头771的拆铆座77则与底杆74上的卡孔741配合连接在铆接油缸7上；再按下指令按钮，使得电机3带动变量泵31进行工作，同时进入快进状态；当第一电接点式压力表211检测到压力时，进入到慢进状态；而拆铆座77内部设置有弹簧(未标注)，当压力继电器241检测到压力变化时，持续一段时间的慢进状态后，进入到快退a状态；而后第二电接点式压力表221检测到压力，使换向阀2全部都重新进入到初始状态，即整体油路管5全部进入到快退b状态(初始状态)后结束。

而电机3与变量泵31支架通过齿轮啮合连接，变量泵31与油箱14之间通过油路管5相连通，使得电机3能够控制变量泵31对油箱14内部的液压油进行抽油或回油处理；第三换向阀23、第四换向阀24之间的油路管5与第三油口421、第四换向阀24之间的油路管5相互交接连通，且压力继电器241与第二压力表221位于两根油路管5相互交接连通的位置；铆头座76与底杆74一侧的卡孔741之间、铆头761与铆头座76之间、铆钉座611与铆钳座6之间、拆铆座77与底杆74一侧的卡孔741之间、去铆座612与铆钳座6之间都是通过卡槽与卡块相互配合的连接方式，而拆头771与拆铆座77之间则通过螺纹啮合连接的方式。

本发明的有益效果是：四个不同换向阀与铆接油缸、增力油缸、变量泵与油箱之间分别通过油路管相连，让四个不同换向阀能够合理的控制油路管进行不同方式的连接，从而在工件加工的不同过程中能够让电机通过变量泵合理的推动液压油进行工作，进而对工件进行合理的铆接或拆装，使得该装置在空行程时能够进行快速的液压操作，在接触到工件时能够进行缓慢液压操作，不仅防止了一直快速液压时对工件造成损坏，也避免了一直缓慢液压时工作效率的低下，不仅保证了工件加工后的完整性，也提高了操作人员的加工效率，降低操作人员的加工时间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。