技术特征：
技术总结
一种基于无人机巡检的天然气管道沉降预警系统，包括远程控制平台、无人机载平台和移动基站，所述远程控制平台依照天然气管道布局规划无人机的巡检路线，将各个地区实时地表图像信息传送回远程控制平台，同时控制平台通过图像识别技术提取出最新图像特征值，并与前一天的图片特征值比对分析，计算出相应位置每日地表下沉量和地表裂缝宽度并导出检测技术表，最后对超出设定值的区域发出预警，移动基站配合无人机完成信息采集和打卡工作。本发明改变了传统的人工巡视，提高了管道巡检的工作效率，降低了劳动成本，保障了管道的安全稳定。
技术研发人员：寇子明;武利生;郭文朋;焦少妮;张润泽;成文浩
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2018.08.31