本发明涉及无线通信定位领域，特别涉及一种基于无线通信定位的车辆导航系统。
背景技术
近年来，对驾驶车辆进行引导以使驾驶员易于到达目的地的导航装置不断普及，广泛配置于各种车辆中。一般而言，导航装置针对在道路上行驶的车辆，例如从gps(全球定位系统)卫星接收定位信号，通过地图匹配处理修正车辆的当前位置，并根据车辆的当前位置对驾驶车辆进行引导。以往，导航装置有时在信号不佳的区域中无法接收到卫星定位信号，而且无法获取该区域内的道路数据。因此，车辆在进入信号不佳区域之后，如果进行地图匹配处理，则反而有可能将车辆的当前位置修正为不准确的位置。
技术实现要素：
发明目的：
针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于无线通信定位的车辆导航系统。
技术方案：
一种基于无线通信定位的车辆导航系统，包括：无线通信定位模块、无线通信模块、移动终端、车载终端、控制处理器；
无线通信定位模块与控制处理器连接，其向控制处理器输出车辆当前位置；
无线通信模块连接控制处理器于移动终端，将控制处理器与移动终端之间的信号转换为无线信号并向接收方发送；
车载终端与控制处理器连接，并执行控制处理器输出的控制指令；
移动终端通过无线通信模块向控制处理器输出移动终端当前位置，则控制处理器根据车辆当前位置通过无线通信模块输出移动终端向车辆移动的路线图；
若需对行车路线进行规划，则控制处理器通过无线通信模块向移动终端输出获取定位信号，移动终端将移动终端当前位置通过无线通信模块向控制处理器输出，控制处理器根据车辆当前位置与移动终端当前位置进行位置矫正，并将路线规划图显示于车载终端。
作为本发明的一种优选方式，若移动终端在车辆当前位置的预设范围内经过的次数超出预设阈值，则判定用户无法找到车辆，控制处理器将通过无线通信模块向移动终端输出移动终端向车辆移动的路线图。
作为本发明的一种优选方式，若用户根据规划路径驾车行驶至目标地点预设距离后，控制处理器通过无线通信模块向移动终端输出剩余规划路径的路线图。
作为本发明的一种优选方式，在控制处理器通过无线通信模块向移动终端输出剩余规划路径的路线图前，还包括用户停止导航且未行驶到达指定目标地点。
作为本发明的一种优选方式，车载终端与移动终端同步显示路线规划图。
作为本发明的一种优选方式，若车辆未到达指定目标地点，且用户停止路线规划，则车载终端停止路线规划图的显示。
作为本发明的一种优选方式，若车辆在目标地点预设范围内经过的次数超出预设阈值，则控制处理器判定用户迷路，车载终端再次显示路径规划图。
作为本发明的一种优选方式，路径规划图将根据用户设定的初始目标点与车辆的当前位置进行重新规划。
本发明实现以下有益效果：
1.将车辆定位于移动终端定位结合，对实际的定位进行校正，降低信号不佳引起的定位偏移概率；
2.在用户行程未到达目的地前即停止导航的情况提供迷路后再次导航的帮助。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于无线通信定位的车辆导航系统的系统框图。
其中：1.无线定位模块、2.无线通信模块、3.移动终端、4.车载终端、5.控制处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明提供的一种基于无线通信定位的车辆导航系统的系统框图。
具体的，一种基于无线通信定位的车辆导航系统，包括：无线通信定位模块、无线通信模块、移动终端、车载终端、控制处理器。
无线通信定位模块与控制处理器连接，其向控制处理器输出车辆当前位置。无线定位模块利用无线通信定位技术对车辆的当前位置进行定位，并且无线定位模块实时向控制处理器输出车辆的当前位置。若控制处理器向无线定位模块输出请求信号，无线定位模块也将向控制处理器输出车辆的当前位置。
无线通信模块连接控制处理器于移动终端，将控制处理器与移动终端之间的信号转换为无线信号并向接收方发送。无线通信模块作为信号中转连接控制处理器与移动终端。作为本实施例的一种优选方式，移动终端可与车辆信息进行绑定，控制处理器将与绑定的移动终端进行通信。无线通信模块也仅向绑定的移动终端输出信号或接受信号。
车载终端与控制处理器连接，并执行控制处理器输出的控制指令。车载终端可为固定终端或车内的移动终端。在本实施例中，移动终端可作为车载终端被使用。
移动终端通过无线通信模块向控制处理器输出移动终端当前位置，则控制处理器根据车辆当前位置通过无线通信模块输出移动终端向车辆移动的路线图。移动终端定位当前终端位置后将移动终端的位置通过无线通信模块向控制处理器输出，控制处理器将根据当前车辆位置以及移动终端的位置进行路径规划，同时件规划的路线图通过无线通信模块向绑定的移动终端输出。
若需对行车路线进行规划，则控制处理器通过无线通信模块向移动终端输出获取定位信号，移动终端将移动终端当前位置通过无线通信模块向控制处理器输出，控制处理器根据车辆当前位置与移动终端当前位置进行位置矫正，并将路线规划图显示于车载终端。若移动中断当前位置与车辆当前位置不重合，则对两者的位置准确性进行判断，获取两者历史位置，对其中有短时间大范围移动的数据进行剔除，选择数据稳定的一组定位作为矫正后定位位置，并根据矫正后定位位置进行路线规划。
实施例二
参考图1，图1为本发明提供的一种基于无线通信定位的车辆导航系统的系统框图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，若移动终端在车辆当前位置的预设范围内经过的次数超出预设阈值，则判定用户无法找到车辆，控制处理器将通过无线通信模块向移动终端输出移动终端向车辆移动的路线图。预设阈值可设置为3-10次，在本实施例中可设置为4次。预设范围可设置为1-100m，在本实施例中可设置为20m。预设阈值与预设范围可根据用户使用习惯进行调整，并且用户可针对单次行程进行预设阈值与预设范围的调整。若移动终端在车辆定位位置的预设范围内经过预设次数，则用户可能无法确定车辆位置，控制处理器向通过无线通信模块向移动终端输出移动终端当前位置向车辆当前位置移动的路线图。
优选的，若用户根据规划路径驾车行驶至目标地点预设距离后，控制处理器通过无线通信模块向移动终端输出剩余规划路径的路线图。预设距离可设置为1-3km，在本实施例中可设置为2km，用户也可根据实际需求自定。若车辆在已进行路径规划的行车途中停车，且车辆的当前位置距目标地点在预设距离内，则控制处理器将未结束的规划路径的路线图通过无线通信模块向移动终端输出。
优选的，在控制处理器通过无线通信模块向移动终端输出剩余规划路径的路线图前，还包括用户停止导航且未行驶到达指定目标地点。
优选的，车载终端与移动终端同步显示路线规划图。车载终端与移动终端显示相同的路线规划图，可供车内多位用户查看。
优选的，若车辆未到达指定目标地点，且用户停止路线规划，则车载终端停止路线规划图的显示。
优选的，若车辆在目标地点预设范围内经过的次数超出预设阈值，则控制处理器判定用户迷路，车载终端再次显示路径规划图。
优选的，路径规划图将根据用户设定的初始目标点与车辆的当前位置进行重新规划。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。