本发明涉及探伤装置领域，具体是应用于小口径、蛇形管屏、对接焊缝的检测，特别是一种探伤射线发射装置、探伤射线接收装置和探伤装置。
背景技术：
探伤设备的作用是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。其检查范围包括焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等焊接质量；内腔检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷；状态检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测；装配检查。当有要求和需要时，使用亚泰光电工业视频内窥镜对装配质量进行检查；装配或某一工序完成后，检查各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求；是否存在装配缺陷；多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。
如中国专利(公开号：cn103336056b)公开了一种龙门式钢管超声探伤机，包括控制系统，龙门架、探伤小车、旋转辊道装置、上料装置及下料装置，旋转辊道装置用于驱动待检钢管旋转，上料装置包括上料台架及单支翻料装置，单支翻料装置将待检钢管逐一装入拨料装置；下料装置包括下料台架及拨料装置，下料台架设有倾斜的台架片，拨料装置将待检钢管装入旋转辊道装置进行旋转检测，并将检测完成后钢管导入下料台架。本发明设置自动的上料装置及下料装置与其他部件协同动作，实现钢管的自动超声探伤检测，缩短检测过程的吊装准备及检测后将钢管吊离的时间，提高检测效率，减轻工人的劳动强度。
上述设备通过旋转被检测工件，以达成对钢管进行探伤，但此种设备如遇到需要对被检测工件侧面进行探伤，其无法实现探伤作业，即现有设备具有以下缺点：现有设备探伤范围小；现有设备不具备调焦功能，使得成像清晰度不理想等缺点。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供针对大型含有复杂缺陷的检测物进行探伤的机械结构，该机械结构可对工件焊口进行焦距调整，使得获取的探伤图像更清晰，特别是应用于小口径、蛇形管屏、对接焊缝的检测。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种探伤射线发射装置，包括射线发生器、射线平台组件和第一伸缩驱动机构，其中所述第一伸缩驱动机构安装在射线平台组件上，射线发生器安装在第一伸缩驱动机构的伸出端，所述第一伸缩驱动机构可驱动射线发生器位移，以调整射线发生器距离待探伤工件的位置。
作为优选的，所述探伤射线发射装置还包括用于限制所述射线发生器直线移动的若干个射线部导杆。
作为优选的，所述第一伸缩驱动机构包括射线部垂向驱动电机和射线部垂向齿条，其中所述射线部垂向驱动电机横置的安装在射线平台组件上，所述射线部垂向驱动电机的动力端具有齿轮，该齿轮和射线部垂向齿条啮合，所述齿条的下端连接射线发生器。
作为优选的，所述探伤射线发射装置还包括用于安装射线发生器的第一安装板，所述射线平台组件包括射线部载台，所述射线部载台的边角处具有镂空孔，每一镂空孔处均设置导套，所述射线部导杆配合安装在导套内，射线部导杆的下端固定在第一安装板的顶部，所述射线部垂向齿条的下端连接在第一安装板的顶面。
作为优选的，所述探伤射线发射装置还包括射线源旋转组件，该射线源旋转组件包括连接块、摆动驱动齿轮、摆动转轴部、摆动从动齿轮和摆动驱动装置，所述摆动转轴部可转动的安装在连接块内，摆动转轴部的外环套装有齿轮，所述摆动驱动装置的动力端具有摆动驱动齿轮，该摆动驱动齿轮与摆动从动齿轮啮合，摆动驱动装置通过摆动驱动齿轮与摆动从动齿轮配合，带动所述射线发生器的射线发出端沿着射线发生器伸缩方向所在的平面内转动。
一种探伤射线接收装置，包括射线接收组件、载台组件、第二伸缩驱动机构，其中所述第二伸缩驱动机构安装在载台组件上，射线接收组件安装在第二伸缩驱动机构的向上伸出端，所述第一伸缩驱动机构可驱动射线接收组件垂向位移，以控制射线接收组件可带探伤工件的位置。
作为优选的，所述探伤射线接收装置还包括用于限制所述射线接收组件移动方向的若干个接收部导杆。
作为优选的，所述载台组件包括上载台和下载台，所述第二伸缩驱动机构包括光栅载台升降驱动装置和光栅载台升降齿条，所述下载台的边角处设置有镂空孔，该镂空孔处安装有导套，所述接收部导杆对应安装在导套内，接收部导杆的顶端连接在上载台的底面，所述光栅载台升降驱动装置设置在上载台和下载台之间，光栅载台升降驱动装置的动力端具有齿轮，该齿轮和光栅载台升降齿条啮合，光栅载台升降齿条的顶端连接在下载台的底面。
作为优选的，所述探伤射线接收装置还包括转动齿轮组件，该转动齿轮组件包括转动驱动电机、转动输出齿轮、转动从动齿轮和若干个导向柱，其中导向柱轴心设有转轴，该转轴底端固定在上载台的顶面，若干个所述导向柱环形阵列式布置，导向柱的圆周面上设有等高环形凹槽，所述转动从动齿轮的内环面具有导向凸起，该导向凸起嵌入的安装在环形凹槽内，使得所述转动从动齿轮可沿着导向柱的外侧旋转，且转动从动齿轮的转动平面和射线接收组件的伸缩方向垂直；
所述转动驱动电机安装在上载台上，转动驱动电机的动力端设有转动输出齿轮，该转动输出齿轮与所述转动从动齿轮啮合，射线接收组件安装在转动从动齿轮的顶部端面，转动驱动电机可带动转动从动齿轮转动，进而带动射线接收组件转动，所述射线接收组件转动所在平面与射线接收组件伸缩方向垂直。
一种探伤装置，包括如上述任一项所述的探伤射线发射装置和/或如上述任一项所述的探伤射线接收装置。
使用本发明的有益效果是：
本发明提供的探伤射线发射装置和探伤射线接收装置通过内置的伸缩驱动结构和导向结构，可通过对应驱动探伤射线发射端和探伤射线接收端调整其与待探伤工件的间距，进而调整探伤射线发射端和探伤射线接收端的位置，使得获取的探伤图像清晰。
另外本发明探伤射线发射装置内置射线源旋转组件，通过简单的控制即可完成侧向发射探伤设想，使得探伤获取的探伤图像从直线图像转变为椭圆形图像，获取信息量更多，探伤检测的效果也更准确。
探伤射线接收装置内置有转动齿轮组件，该转动齿轮组件可带动射线接收组件转动，焊口位置非正向的情况下，探伤输出图像直接矫正角度位置，避免因焊口图像偏转带来探伤检测效果的误差，特别是应用于小口径、蛇形管屏、对接焊缝的检测。
附图说明
图1为本发明探伤射线发射装置整体结构示意图。
图2为本发明探伤射线发射装置位置示意图。
图3为图2中a部局部放大图。
图4为本发明探伤射线接收装置结构示意图。
图5为本发明探伤射线接收装置另一视角的结构示意图。
图6为本发明探伤射线接收装置转动齿轮组件。
图7为本发明探伤装置结构示意图。
图8为射线部总成摆动后探伤效果示意图。
附图标记包括：
100-探伤射线发射装置，110-射线部载台，121-射线部水平滑块，122-射线部水平驱动电机，123-射线部水平驱动齿轮，131-射线部垂向驱动电机，132-射线部垂向齿条，133-射线部垂向导杆，140-射线发生器，150-射线光栅组件，160-射线源旋转组件，161-摆动驱动齿轮，162-摆动转轴部，163-摆动从动齿轮，170-电缆，180-电缆支架，200-探伤射线接收装置，210-下载台，220-上载台，230-转动齿轮组件，231-转动驱动电机，232-转动输出齿轮，233-转动从动齿轮，234-导向柱，240-射线接收组件，250-光栅载台升降驱动装置，260-光栅载台升降齿条，270-接收部导杆，280-光栅载台升降导套，290-下第一安装板，291-光栅载台平移滑块，292-光栅载台平移驱动齿轮，300-导轨架总成，400-接收部支撑架，500-射线部支撑架。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-图8所示，本实施例提供了一种探伤射线发射装置100，包括射线发生器140、射线平台组件和第一伸缩驱动机构，其中第一伸缩驱动机构安装在射线平台组件上，射线发生器140安装在第一伸缩驱动机构的伸出端，第一伸缩驱动机构可驱动射线发生器140位移，以调整射线发生器140距离待探伤工件的位置。
探伤射线发射装置100还包括用于限制射线发生器140直线移动的若干个射线部导杆。
第一伸缩驱动机构包括射线部垂向驱动电机131和射线部垂向齿条132，其中射线部垂向驱动电机131横置的安装在射线平台组件上，射线部垂向驱动电机131的动力端具有齿轮，该齿轮和射线部垂向齿条132啮合，齿条的下端连接射线发生器140。
探伤射线发射装置100还包括用于安装射线发生器140的第一安装板，射线平台组件包括射线部载台110，射线部载台110的边角处具有镂空孔，每一镂空孔处均设置导套，射线部导杆配合安装在导套内，射线部导杆的下端固定在第一安装板的顶部，射线部垂向齿条132的下端连接在第一安装板的顶面。
探伤射线发射装置100还包括射线源旋转组件160，该射线源旋转组件160包括连接块、摆动驱动齿轮161、摆动转轴部162、摆动从动齿轮163和摆动驱动装置，摆动转轴部162可转动的安装在连接块内，摆动转轴部162的外环套装有齿轮，摆动驱动装置的动力端具有摆动驱动齿轮161，该摆动驱动齿轮161与摆动从动齿轮163啮合，摆动驱动装置通过摆动驱动齿轮161与摆动从动齿轮163配合，带动射线发生器140的射线发出端沿着射线发生器140伸缩方向所在的平面内转动。
一种探伤射线接收装置200，包括射线接收组件240、载台组件、第二伸缩驱动机构，其中第二伸缩驱动机构安装在载台组件上，射线接收组件240安装在第二伸缩驱动机构的向上伸出端，第一伸缩驱动机构可驱动射线接收组件240垂向位移，以控制射线接收组件240可带探伤工件的位置。
探伤射线接收装置200还包括用于限制射线接收组件240移动方向的若干个接收部导杆270。
载台组件包括上载台220和下载台210，第二伸缩驱动机构包括光栅载台升降驱动装置250和光栅载台升降齿条260，下载台210的边角处设置有镂空孔，该镂空孔处安装有导套，接收部导杆270对应安装在导套内，接收部导杆270的顶端连接在上载台220的底面，光栅载台升降驱动装置250设置在上载台220和下载台210之间，光栅载台升降驱动装置250的动力端具有齿轮，该齿轮和光栅载台升降齿条260啮合，光栅载台升降齿条260的顶端连接在下载台210的底面。
探伤射线接收装置200还包括转动齿轮组件230，该转动齿轮组件230包括转动驱动电机231、转动输出齿轮232、转动从动齿轮233和若干个导向柱234，其中导向柱234轴心设有转轴，该转轴底端固定在上载台220的顶面，若干个导向柱234环形阵列式布置，导向柱234的圆周面上设有等高环形凹槽，转动从动齿轮233的内环面具有导向凸起，该导向凸起嵌入的安装在环形凹槽内，使得转动从动齿轮233可沿着导向柱234的外侧旋转，且转动从动齿轮233的转动平面和射线接收组件240的伸缩方向垂直；
转动驱动电机231安装在上载台220上，转动驱动电机231的动力端设有转动输出齿轮232，该转动输出齿轮232与转动从动齿轮233啮合，射线接收组件240安装在转动从动齿轮233的顶部端面，转动驱动电机231可带动转动从动齿轮233转动，进而带动射线接收组件240转动，射线接收组件240转动所在平面与射线接收组件240伸缩方向垂直。
一种探伤装置，包括如上述任一项的探伤射线发射装置100和/或如上述任一项的探伤射线接收装置200。
本发明提供的探伤射线发射装置100和探伤射线接收装置200通过内置的伸缩驱动结构和导向结构，可通过对应驱动探伤射线发射端和探伤射线接收端调整其与待探伤工件的间距，进而调整探伤射线发射端和探伤射线接收端的位置，使得获取的探伤图像清晰。
另外本发明探伤射线发射装置100内置射线源旋转组件160，通过简单的控制即可完成侧向发射探伤设想，使得探伤获取的探伤图像从直线图像转变为椭圆形图像，获取信息量更多，探伤检测的效果也更准确。
探伤射线接收装置200内置有转动齿轮组件230，该转动齿轮组件230可带动射线接收组件240转动，焊口位置非正向的情况下，探伤输出图像直接矫正角度位置，避免因焊口图像偏转带来探伤检测效果的误差。
如下详细说明。
如图4所示，本实施例中，接收部支撑架400的侧面铰接在导轨架总成300内部，接收部支撑架400顶部设有横向移动的导轨，探伤射线发射装置100可沿着导轨横向移动。
射线部支撑架500铰接在接收部支撑架400的内侧，射线部支撑架500的顶面也具有导轨，探伤射线接收装置200安装在导轨上，探伤射线接收装置200可沿着导轨横向移动。
探伤射线接收装置200包括载台、转动齿轮组230、射线接收组件240和光栅载台转动驱动机构，射线接收组件240可转动的设置在载台上，光栅载台转动驱动机构的动力端通过转动齿轮组230连接射线接收组件240，并可带动射线接收组件240水平转动。
探伤射线接收装置200的射线接收端可垂向伸缩，探伤射线发射装置100的射线发射端可沿着探伤射线发射装置100的安装基部伸缩，使得控制探伤射线接收装置200的射线接收端和探伤射线发射装置100的射线发射端的间距调整，以控制探伤对焦。
探伤射线接收装置200包括接收部载台、射线接收组件240、光栅载台升降齿条260和光栅载台升降驱动机构，该光栅载台升降齿条260垂直的固定在接收部载台上，光栅载台升降驱动机构的动力端与光栅载台升降齿条260齿啮合，并带动射线接收组件240垂向升降。
探伤射线发射装置100包括射线部载台110、射线部垂向驱动电机131、射线部垂向齿条132和射线发生器140，射线部垂向驱动电机131固定在射线部载台110上，射线部垂向齿条132下端连接射线发生器140，射线部垂向驱动电机131的动力端与射线部垂向齿条132齿啮合，以驱动射线发生器140沿着射线部载台110为基准垂向移动。
本机械结构在总体上看通过控制探伤射线发射装置100在x向、y向移动，以及通过射线部支撑架500控制探伤射线发射装置100在x向上的摆动、通过摆动转轴部162控制探伤射线发射装置100在y向上的转动，以实现对工件顶面、四周侧面多个角度、多个维度的探伤。另外通过探伤射线接收装置200和探伤射线发射装置100的内置伸缩装置，调整探伤对焦效果。本装置可对工件进行多角度、多维度的探伤，同时可保障探伤对焦准确，探伤效果清晰。
如图5所示，探伤射线接收装置200包括下载台210、上载台220、转动齿轮组230、射线接收组件240、光栅载台升降驱动装置250、光栅载台升降齿条260、光栅载台升降导向柱270、光栅载台升降导套280、下安装板290、光栅载台平移滑块291和光栅载台平移驱动齿轮292。
其中，下载台210和上载台220相对平行，在上载台220的顶面设有转动齿轮组230，光栅载台升降驱动装置250设置在下载台210和上载台220之间，下载台210的地面设置光栅载台平移滑块291和光栅载台平移驱动齿轮292。
上载台220和下载台210之间设置驱动的射线接收组件240转动的动力装置，该动力装置的转动端与转动齿轮组230对接，使得驱动的射线接收组件240转动的动力装置通过转动齿轮组230变速，进而驱动射线接收组件240在水平方向上旋转。
在上载台220的底面的四个边角处分别设置光栅载台升降导向柱270，在下载台210垂向对应的位置设置光栅载台升降导套280，通过光栅载台升降导套280和光栅载台升降导向柱270配合，限制上载台220和下载台210只能单方向移动，不能旋转和偏移。光栅载台升降齿条260垂直的固定在接收部载台上，光栅载台升降驱动机构的动力端与光栅载台升降齿条260齿啮合，并带动射线接收组件240垂向升降。
下安装板290主体向下延伸，在下安装板290的侧面和下载台210的底面均设置有光栅载台平移滑块291，光栅载台平移滑块291安装在固定架导轨上，在连个方向上控制探伤射线接收装置200的移动方向，避免探伤射线接收装置200在固定架导轨上移动时产生偏转和晃动。
在固定架导轨的侧面设有齿条，该齿条和光栅载台平移驱动齿轮292吃啮合，光栅载台平移驱动齿轮292和光栅平移驱动电机的动力端对接，即可驱动探伤射线接收装置200在y方向上移动。
如图1所示，探伤射线发射装置100包括射线部载台110、射线部水平滑块121、射线部水平驱动电机122、射线部水平驱动齿轮123、射线部垂向驱动电机131、射线部垂向齿条132、射线部垂向导杆133、射线发生器140、射线光栅组件150、射线源旋转组件160、摆动驱动齿轮161、摆动从动齿轮163、摆动转轴部162、电缆170和电缆支架180。
具体的，射线部载台110上设有射线部水平驱动电机122、射线部水平滑块121和射线部垂向驱动电机131。探伤射线发射装置100安装在射线部支撑架500，射线部支撑架500上设置有导轨和齿条，其中齿条和射线部水平驱动齿轮123齿啮合。射线部水平驱动电机122驱动射线部水平驱动齿轮123转动，使得射线部水平滑块121可在射线部支撑架500上滑动。
射线部垂向驱动电机131的动力端通过齿轮和射线部垂向齿条132对接，其中射线部垂向齿条132竖直设置，射线部垂向齿条132和射线部垂向驱动电机131的动力端的齿轮齿啮合，射线部垂向齿条132的下端连接在射线发生器140的顶面，在射线部垂向驱动电机131转动时，驱动射线发生器140上下移动。
为了保证射线发生器140垂向移动位置精确，在射线部载台110的边角处设置与射线部垂向导杆133的射线部垂向导套，在射线发生器140的顶面设置与射线部垂向导套配合使用的射线部垂向导杆133，使得射线发生器140的伸缩过程中不会偏移。
可以看到，射线发生器140右侧为射线光栅组件150，射线发生器140的左侧连接有队射线发生器140提供电能的电缆170，探伤射线发射装置100的最顶部设置电缆支架180，电缆170通过电缆支架180支撑，避免电缆170对探伤射线发射装置100其他组件形成影响。
在射线部支撑架500摆动的时，其摆动的效果可参考a2、a3位置。再次过程中，探伤射线接收装置200可以根据固定架总成500产生小范围的移动，但固定架总成500的射线接收面始终朝上。
射线发生器140发射射线还可以在y向偏移。探伤射线发射装置100和探伤射线接收装置200相互成为一组，在一个龙门结构内可以有多组探伤射线发射装置100和探伤射线接收装置200。
如图3所示，射线光栅组件150尾部设有转轴组件，在转轴组件的外环面套装有摆动从动齿轮163，摆动驱动电机的动力端连接摆动驱动齿轮161，摆动驱动齿轮161和摆动从动齿轮163齿啮合。在摆动驱动电机的带动下，摆动驱动齿轮161带动摆动从动齿轮163转动，进而带动射线光栅组件150旋转。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。