技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高压线智能巡检机器人及其巡检方法，该机器人包括移动模块、悬臂、测量模块和控制模块，移动模块包括两个轮组，分别设置在悬臂的两端，高压线穿过两个轮组，测量模块设置在悬臂的最下方，控制模块悬挂在悬臂内弧的最低端，包括机器人控制器、通信模块和电源，机器人通过通信模块与地面终端平台进行数据通信，机器人控制器控制轮组压紧高压线并沿高压线移动，电源为机器人各部件供电。本发明轮组压紧高压线并在电机带动下沿高压线移动，在移动过程中，测量模块进行各种检测，可以实现不间断地对高压线进行自主往返巡检，实现高清检测，同时还能够跨越前进中障碍，具有使用灵活，效率高，同时检测准确的优点。
技术研发人员：李远清;郑子杰;张婷;杨睿琳;卢星宇
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2018.05.22
技术公布日：2018.11.13