本发明涉及精密仪器制造和测试计量技术领域，具体涉及了一种基于差动补偿的光电自准直装置及方法。
背景技术：
随着现代工业生产水平的不断提高，对测试计量技术的精度也提出了更高要求。在小角度精密测量方面，自准直仪由于具有较高的精度和分辨力，且结构简单，成本较低，因而得到了广泛应用，例如导轨的直线度测量、台面的平面度测量、转台的不确定度标定、光学系统和机械设备的安装调试等，是机械制造、航空航天、测试计量等科研部门必备的测量仪器。
激光由于单色性好、方向性好、亮度高的优点，常用作自准直仪的光源。但由于激光器谐振腔在工作时的热变形、固定激光器的机械装置的松动、还有光路附近诸如温度、湿度、气流等环境因素都会引起示值漂移，这极大地限制了角度测量精度和稳定性的提高。为此，研究者们提出了单模光纤法、闭环反馈控制法、对称双光束法等方法，但此类方法只能抑制由激光器本身产生的漂移，无法抑制光路中环境因素引起的漂移，因而补偿效果不佳。后来，研究者们又提出一种共光路补偿方法，其基本原理是利用一个特制的靶标反射镜将入射的准直光束分成测量光束和参考光束。测量光束携带有待测角度和漂移量信息，而参考光束只携带有漂移量信息，两束光沿相同的路径传输，因而它们携带的漂移量应相等，通过参考光束的漂移量补偿测量光束的漂移量可以得到待测平面镜准确的偏转角度。现有的靶标反射镜是基于角锥棱镜组合而成的，由于角锥棱镜的逆向反射特性，当偏转角度过大时，参考光束和测量光束在空间上分开一定的距离，并未沿相同的路径传输，参考光束与测量光束的漂移量不一致，且随着测量距离的增大不一致性越严重，所以补偿效果有限，制约了角度测量精度的进一步提高。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服已有装置和方法中的不足，提供了一种基于差动补偿的光电自准直装置及方法，实现高精度自准直角度测量。
本发明的技术方案是：一种基于差动补偿的光电自准直装置，包括光源、小孔光阑、第一分光棱镜、准直物镜、差动补偿器、待测平面镜、ccd图像传感器，差动补偿器由第二分光棱镜和参考平面镜组成。
所述光源为半导体激光二极管。
本发明还提供了一种基于差动补偿的光电自准直方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、光源发出的光束经小孔光阑、第一分光棱镜和准直物镜后形成准直光束并出射；
步骤二、所述的准直光束入射至差动补偿器，该差动补偿器的第二分光棱镜将入射的准直光束分为透射光束和反射光束；
步骤三、步骤二获得的透射光束经待测平面镜反射后作为测量光束，所述测量光束携带了待测平面镜的偏转角度信息并沿原光路返回，再次经第二分光棱镜、准直物镜和第一分光棱镜后被ccd图像传感器所接收，形成测量信号；
步骤四、步骤二获得的反射光束经参考平面镜反射后作为参考光束，所述参考光束携带了光束漂移量信息并沿原光路返回，再次经第二分光棱镜、准直物镜和第一分光棱镜后被ccd图像传感器所接收，形成参考信号；
步骤五、将所述待测平面镜旋转，根据自准直原理可计算出待测平面镜的偏转角度：
其中：θ为待测平面镜的偏转角度，δ为测量光束的光斑在ccd图像传感器上的位移，f为准直物镜的焦距；
步骤六、将所述参考平面镜旋转，直到ccd图像传感器上测量光束的光斑与参考光束的光斑足够靠近且完全分离；
步骤七、根据参考光束计算出漂移量，实时补偿测量光束中的漂移量，依据差动补偿公式计算出待测平面镜的准确偏转角度：
其中：θ’为待测平面镜的准确偏转角度，δδ为参考光束的光斑在ccd图像传感器上的位置漂移量。
本发明的显著效果在于：一种基于差动补偿的光电自准直装置及方法，能够利用差动补偿器产生一束与测量光束几乎完全共光路传输的参考光束，使得两束光中由环境因素引起的漂移量是相同的。同时，两束光来源于同一个光源，且经历了相同的光学元件，并最终被一个ccd图像传感器所接收，因此两束光中由光源本身、光学及机械元件的形变、电子器件噪声等因素引起的漂移量也是相同的。参考光束能精确表征测量光束的漂移量，补偿后可大幅提高待测平面镜偏转角度的测量精度和稳定性。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为参考光束与测量光束未共光路传播时的示意图；
图3为参考光束与测量光束共光路传播时的示意图；
图4为参考光束与测量光束共光路传播时ccd图像传感器上光斑位置示意图；
图中：1-光源；2-小孔光阑；3-第一分光棱镜；4-准直物镜；5-第二分光棱镜；6-待测平面镜；7-参考平面镜；8-ccd图像传感器。
具体实施方式
为使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。具体实施例如下：
如图1所示，一种基于差动补偿的光电自准直装置，包括光源1、小孔光阑2、第一分光棱镜3、准直物镜4、第二分光棱镜5、待测平面镜6、参考平面镜7、ccd图像传感器8，其光束的传播路径如下：
所述光源1为半导体激光二极管，发出的光束照射到小孔光阑2后形成一个点光源，经第一分光棱镜3和准直物镜4后成为准直光束平行出射至第二分光棱镜5，第二分光棱镜5将该光束分为透射光束和反射光束，透射光束经待测平面镜6反射后成为测量光束，携带有待测平面镜的偏转角度信息，并再次通过第二分光棱镜5后沿原光路返回；反射光束经参考平面镜7反射后成为参考光束，由于参考平面镜暂时不动，故参考光束仅携带光束的漂移量信息，参考光束再次经第二分光棱镜5反射后沿原光路返回；测量光束和参考光束经准直物镜4和第一分光棱镜3后被放置在准直物镜4的焦平面处的ccd图像传感器8所接收，分别形成测量信号和参考信号。
如图2所示，准直光束以α角投射到待测平面镜6，α表示角度漂移量，如果将待测平面镜6相对于光轴旋转θ角，则测量光束经待测平面镜6反射后将旋转2θ角，此时测量光束和参考光束与光轴的夹角分别为2θ+α和α，两束光并未沿共同的光路返回，环境因素引起的两束光中的漂移量不一致，补偿效果有限。
如图3所示，将参考平面镜7旋转
其中，θ’为待测平面镜6的准确偏转角度，δ和δδ分别为测量光束和参考光束的光斑在ccd图像传感器8上的位移和位置漂移量，f为准直物镜4的焦距。
如图4所示，当参考光束与测量光束共光路传播时，ccd图像传感器8上的两光斑非常靠近。
此外，值得说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。