一种远程控制的无人机机载气体检测装置的制作方法

本发明创造涉及一种气体检测装置，尤其是一种远程控制的无人机机载气体检测装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机成本逐渐降低，已经出现了很多从军事转向民用的应用，在环境监测领域，传统的环境监测方式是建立地面观测站或者进行人工检测。在近些年出现的环境应急监测问题上，目前主要是使用流动检测车进行检测。但是对于环境监测尤其是气体监测，所需检测的气体高度依托于附近高达建筑，局制较大，在局部地区，地理条件较差，大型检测设备和人员难以到达实地。在应急监测领域，由于现场可能存在有毒有害气体，人员或流动监测车进入检测点危险较大。基于此，有必要设计出一种远程控制的无人机机载气体检测装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明创造的目的在于：提供一种远程控制的无人机机载气体检测装置，以实现远程气体检测。

为了解决上述技术问题，本发明创造提供了一种远程控制的无人机机载气体检测装置，包括无人机机体；在无人机机体的顶部设有飞行机构、无线通信模块以及拍摄装置；在无人机机体的底部设有支脚；在无人机机体的底部中心处设有矩形框架；在矩形框架上安装有壳体，在壳体的前侧面设有进气管；

在壳体的顶部固定设置有固定卡座，固定卡座与无人机机体底部的卡槽相卡接；在壳体内设有检测箱、中央处理器、存储器、出气管、四个集气盒、第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、第三单向电磁阀、第四单向电磁阀以及第五单向电磁阀；在检测箱内设有气体检测传感器和抽气泵；进气管连通至检测箱，第一单向电磁阀串接在进气管上；气体检测传感器位于进气管出口端与抽气泵的进气口之间；抽气泵的出气口与出气管相连；出气管同时与第一连接管、第二连接管、第三连接管以及第四连接管相连；第一连接管、第二连接管、第三连接管以及第四连接管分别与四个集气盒相连；第二单向电磁阀、第三单向电磁阀、第四单向电磁阀以及第五单向电磁阀分别串接在第一连接管、第二连接管、第三连接管以及第四连接管上；中央处理器分别与无线通信模块、气体检测传感器、抽气泵、存储器、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、第三单向电磁阀、第四单向电磁阀以及第五单向电磁阀电连接。

进一步地，在进气管的入口端套接有滤网。采用滤网能够起到过滤效果，防止空气中的固体杂质进入检测箱内。

进一步地，在支脚的底端套接有橡胶套。采用橡胶套在降落时具有较好的减震效果。

进一步地，在矩形框架与壳体之间垫设有减震垫。采用减震垫能够起到较好的减震效果，防止内部电子原件受损。

进一步地，在各个集气盒上对应设有标签。采用标签能够方便分辨区分对应的采集气体，避免混淆。

本发明创造的有益效果在于：利用第二单向电磁阀、第三单向电磁阀、第四单向电磁阀以及第五单向电磁阀分别控制四个集气盒内的气体存储，不仅方便后期气体检测校验，而且能够进行多次检测，工作效率高，操作简单，能够解决各种人力所不能达的，安全性高，局限性小。

附图说明

图1为本发明创造的整体结构示意图；

图2为本发明创造的壳体内部结构示意图；

图3为本发明创造的电路连接关系示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明创造公开的远程控制的无人机机载气体检测装置包括：无人机机体1；在无人机机体1的顶部设有飞行机构2、无线通信模块3以及拍摄装置4；在无人机机体1的底部设有支脚5；在无人机机体1的底部中心处设有矩形框架6；在矩形框架6上安装有壳体7，在壳体7的前侧面设有进气管8；

在壳体7的顶部固定设置有固定卡座9，固定卡座9与无人机机体1底部的卡槽相卡接；在壳体7内设有检测箱10、中央处理器15、存储器16、出气管17、四个集气盒18、第一连接管19、第二连接管20、第三连接管23、第四连接管24、第一单向电磁阀12、第二单向电磁阀21、第三单向电磁阀22、第四单向电磁阀25以及第五单向电磁阀26；在检测箱10内设有气体检测传感器13和抽气泵14；进气管8连通至检测箱10，第一单向电磁阀12串接在进气管8上；气体检测传感器13位于进气管8出口端与抽气泵14的进气口之间；抽气泵14的出气口与出气管17相连；出气管17同时与第一连接管19、第二连接管20、第三连接管23以及第四连接管24相连；第一连接管19、第二连接管20、第三连接管23以及第四连接管24分别与四个集气盒18相连；第二单向电磁阀21、第三单向电磁阀22、第四单向电磁阀25以及第五单向电磁阀26分别串接在第一连接管19、第二连接管20、第三连接管23以及第四连接管24上；中央处理器15分别与无线通信模块3、气体检测传感器13、抽气泵14、存储器16、第一单向电磁阀12、第二单向电磁阀21、第三单向电磁阀22、第四单向电磁阀25以及第五单向电磁阀26电连接。

进一步地，在进气管8的入口端套接有滤网11。在支脚5的底端套接有橡胶套。在矩形框架5与壳体7之间垫设有减震垫。在各个集气盒18上对应设有标签。在各个集气盒18上均设有一个连通至壳体7外的放气管，并在各个放气管的管口处均设有螺纹堵头。

本发明创造公开的远程控制的无人机机载气体检测装置中，无人机由无人机机体1由设置在无人机机体1上的飞行机构2以及拍摄装置4构成，无人机由自有的飞行遥控器进行远程飞行控制，拍摄装置4能够及时反馈飞行信息，选择所需采集气体方位，所涉及的无人机结构以及飞行控制均为现有产品的现有技术。中央处理器15、无线通信模块3、气体检测传感器13、抽气泵14、存储器16、第一单向电磁阀12、第二单向电磁阀21、第三单向电磁阀22、第四单向电磁阀25以及第五单向电磁阀26均采用现有技术中的常规元件，例如，中央处理器15可采用单片机或者arm处理器，无线通信模块3可采用zigbee无线通信模块，气体检测传感器13可根据检测需要进行设计，例如二氧化硫传感器、磷化氢传感器等有害气体传感器。

本发明创造公开的远程控制的无人机机载气体检测装置在使用时，通过无线通信模块3进行远程无线通信，使得无线通信模块3在接收到指令后，由中央处理器15获取指令并做出判断，实施指令，使抽气泵14工作，从进气管8抽取气体进入检测箱10中，第一单向电磁阀12有效避免检测箱10中的气体溢出，通过气体检测传感器13进行检测，并将检测后的数据储存到存储器16中，检测后的气体从出气管17经过第一连接管19被输送到集气盒18中收集起来，便于后期校验，在第一连接管19上的第二单向电磁阀21打开工作时，第三单向电磁阀22、第三单向电磁阀24和第五单向电磁阀26均处于关闭状态，即同一时刻第二单向电磁阀21、第三单向电磁阀22、第三单向电磁阀24以及第五单向电磁阀26中只有一个处于开启状态，避免同一气体被多个集气盒18收集，能够进行多次检测，工作效率高，操作简单，能够解决各种人力所不能达的，安全性高，局限性小。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种远程控制的无人机机载气体检测装置，在无人机机体的底部中心处设有矩形框架；在矩形框架上安装有壳体；在壳体内设有检测箱、中央处理器、存储器、出气管、四个集气盒、第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、第三单向电磁阀、第四单向电磁阀以及第五单向电磁阀。该无人机机载气体检测装置利用四个单向电磁阀分别控制四个集气盒内的气体存储，不仅方便后期气体检测校验，而且能够进行多次检测，工作效率高，操作简单，能够解决各种人力所不能达的，安全性高，局限性小。

技术研发人员：孙瑛;杨梦娜;朱鹏程;贾德利;王绍贺;陈子旬;杨敏
受保护的技术使用者：南京工业职业技术学院
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2018.12.14