一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备的制作方法

本发明涉及一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，其应用于无人机减速器检测技术领域。

背景技术：
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随着科技的进步，小型工业级无人机对主轴减速器的性能要求越来越高。为了能够方便地测试减速器的性能数据，保证减速器的耐用性，降低故障率，需要简便高效的测试设备。但现有的减速器测试设备，大多是针对普通工程机械设备使用的平行出轴式减速器而设计，这种类型的减速器测试设备往往与小型工业级无人机的正交出轴式减速器不相适应，存在无法安装的问题。

技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备。

本发明所采用的技术方案有：一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，包括交流电力测功机、第一联轴器、第一转速转矩传感器、待测正交出轴式减速器、第二联轴器、第三联轴器、第二转速转矩传感器、第二转速转矩传感器支架、齿轮皮带传动机构、负载电机、第一外六角螺栓、第二外六角螺栓、第三外六角螺栓、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第三弹簧垫圈、负载电机调整垫板、减速器调整垫板、支撑平台以及交流电力测功机调整垫板，所述支撑平台的中间装有待测正交出轴式减速器，待测正交出轴式减速器通过第二外六角螺栓，第二弹簧垫圈和减速器调整垫板安装在支撑平台上，所述交流电力测功机通过第三外六角螺栓，第三弹簧垫圈和交流电力测功机调整垫板安装在支撑平台上，所述交流电力测功机与待测正交出轴式减速器输入端依靠第一联轴器连接，待测正交出轴式减速器输入端装有第一转速转矩传感器，所述立式负载电机通过第一外六角螺栓，第一弹簧垫圈和负载电机调整垫板安装在支撑平台上，所述第二转速转矩传感器一端通过第二联轴器与待测正交出轴式减速器输出端相连，第二转速转矩传感器另一端与负载电机通过第三联轴器与皮带齿轮皮带传动机构连接，第二转速转矩传感器通过第二转速转矩传感器支架固定。

进一步地，所述交流电力测功机的中心高尺寸加上交流电力测功机调整垫板的厚度尺寸与待测正交出轴式减速器的输入轴的中心高尺寸加上减速器调整垫板的厚度尺寸相一致。

本发明具有如下有益效果：本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备通过使用齿轮皮带传动机构和立式负载电机，创新地解决了小型工业级无人机使用的正交出轴式减速器在现有的针对平行出轴式减速器所设计的测试设备上无法安装的问题。

附图说明：

图1为本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备的结构图。

其中：

1-交流电力测功机，2-第一联轴器，3-第一转速转矩传感器，4-待测正交出轴式减速器，5-第二联轴器，6-第三联轴器，7-第二转速转矩传感器，8-第二转速转矩传感器支架，9-齿轮皮带传动机构，10-负载电机，11-第一外六角螺栓，14-第二外六角螺栓，17-第三外六角螺栓，12-第一弹簧垫圈，15-第二弹簧垫圈，18-第三弹簧垫圈，13-负载电机调整垫板，16-减速器调整垫板，19-支撑平台，20-交流电力测功机调整垫板。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备包括交流电力测功机1、第一联轴器2、第一转速转矩传感器3、待测正交出轴式减速器4、第二联轴器5、第三联轴器6、第二转速转矩传感器7、第二转速转矩传感器支架8、齿轮皮带传动机构9、负载电机10、第一外六角螺栓11、第二外六角螺栓14、第三外六角螺栓17、第一弹簧垫圈12、第二弹簧垫圈15、第三弹簧垫圈18、负载电机调整垫板13、减速器调整垫板16、支撑平台19以及交流电力测功机调整垫板20。

支撑平台19的中间装有待测正交出轴式减速器4，待测正交出轴式减速器4通过第二外六角螺栓14，第二弹簧垫圈15和减速器调整垫板16安装在支撑平台19上，交流电力测功机1通过第三外六角螺栓17，第三弹簧垫圈18和交流电力测功机调整垫板20安装在支撑平台19上。交流电力测功机1与待测正交出轴式减速器4输入端依靠第一联轴器2连接，待测正交出轴式减速器4输入端装有第一转速转矩传感器3。立式负载电机10通过第一外六角螺栓11，第一弹簧垫圈12和负载电机调整垫板13安装在支撑平台19上。第二转速转矩传感器7一端通过第二联轴器5与待测正交出轴式减速器4输出端相连，第二转速转矩传感器7另一端与负载电机10通过第三联轴器6与皮带齿轮皮带传动机构9连接，第二转速转矩传感器7通过第二转速转矩传感器支架8固定。交流电力测功机1的中心高尺寸加上交流电力测功机调整垫板20的厚度尺寸与待测正交出轴式减速器4的输入轴的中心高尺寸加上减速器调整垫板16的厚度尺寸相一致。负载电机调整垫板13的厚度尺寸可视不同的待测正交出轴式减速器4的输出轴高度作相应调整。

本发明用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备通过使用齿轮皮带传动机构和立式负载电机，创新地解决了小型工业级无人机使用的正交出轴式减速器在现有的针对平行出轴式减速器所设计的测试设备上无法安装的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于无人机的正交出轴式减速器性能测试设备，包括交流电力测功机、第一联轴器、第一转速转矩传感器、待测正交出轴式减速器、第二联轴器、第三联轴器、第二转速转矩传感器、第二转速转矩传感器支架、齿轮皮带传动机构、负载电机、第一外六角螺栓、第二外六角螺栓、第三外六角螺栓、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第三弹簧垫圈、负载电机调整垫板、减速器调整垫板、支撑平台以及交流电力测功机调整垫板。其通过使用齿轮皮带传动机构和立式负载电机，创新地解决了小型工业级无人机使用的正交出轴式减速器在现有的针对平行出轴式减速器所设计的测试设备上无法安装的问题。

技术研发人员：何小明;罗铁
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.12.07