本发明涉及多轴商用车转向控制
技术领域：
，具体为一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置。
背景技术：
汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ecu)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，并传递给主控制器；同时接受主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。作为应用最广泛的交通工具之一，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控转向系统最重要的组成系统之一。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。目前多轴商用车转向控制框体内部存在的零件数量多，占据的空间较大，从而需要线束多，在框体内部较为杂乱，并且现有的转向控制系统不具备自动检测横摆角速度，不能及时监控车辆稳定性，不能保证汽车行驶安全。技术实现要素：针对现有技术的不足，本发明提供了一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，解决了目前多轴商用车转向控制框体内部存在的零件数量多，占据的空间较大，从而需要线束多，在框体内部较为杂乱，并且现有的转向控制系统不具备自动检测横摆角速度，不能及时监控车辆稳定性，不能保证汽车行驶安全的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，包括框体外壳，所述框体外壳内部的底端固定连接有动力转向ecu，所述框体外壳内部的底端且位于动力转向ecu的左侧固定连接有供电电源，所述框体外壳内部靠近底端的左壁固定连接有内线束机构，所述框体外壳外部底端的两侧均固定连接有连接固定机构，所述框体外壳内部的中间位置固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板顶部的中间位置固定连接有电动液压泵，所述框体外壳的顶端固定连接有储油罐，所述电动液压泵顶端连通有限压阀门，所述限压阀门远离电动液压泵的一端与储油罐的底部连通，所述限压阀门远离电动液压泵和储油罐的一端连通有输油管道，所述输油管道贯穿且延伸至框体外壳的外部，所述框体外壳内部底端位置且位于动力转向ecu的背面固定连接有隔离挡板，所述框体外壳内部且位于隔离挡板背面的右侧固定连接有制冷液储存槽，所述框体外壳内部底端的中间位置固定连接有制冷器，所述制冷液储存槽的左侧通过连通管与制冷器连通，所述制冷器远离连通管的一侧连通有螺旋循环散热管，所述螺旋循环散热管远离制冷器的一端与制冷液储存槽的顶端连通，所述框体外壳内壁且靠近螺旋循环散热管的位置均匀固定连接有鼓动风扇。优选的，所述动力转向ecu从上至下依次电性连接有车速传感器、横摆角速度传感器和发动机传感器。优选的，所述内线束机构包括支撑滑槽，所述支撑滑槽的一侧与框体外壳内部固定连接，所述支撑滑槽的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块位于支撑滑槽外部的一端固定连接有连接滑杆。优选的，所述连接滑杆上的中间位置固定连接有螺纹套块，所述螺纹套块内部贯穿且螺纹连接有调整外螺纹杆。优选的，所述连接滑杆远离移动滑块的一端固定连接有线束夹头，所述线束夹头的内侧固定连接有线束夹杆，所述线束夹杆内部的表面固定连接有缓冲海绵。优选的，所述框体外壳内部且靠近支撑滑槽的位置固定连接有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有主动转轮。优选的，所述调整外螺纹杆的中间位置固定连接有从动转轮，所述从动转轮通过皮带与主动转轮传动连接。优选的，所述连接固定机构包括固定块，所述固定块的一侧与框体外壳内部固定连接，所述固定块内部的中间位置开设有螺栓通孔。优选的，所述固定块内部且位于螺栓通孔的两侧均固定连接有固定内框，所述固定内框的内部的底端固定连接有压缩弹簧，所述固定内框的内部且位于压缩弹簧的顶端个固定连接有压紧板，所述压紧板的顶端固定连接有传动套杆，所述传动套杆顶端贯穿且延伸至固定内框的外部。优选的，所述传动套杆位于固定内框外部的一端固定连接有限制块，所述限制块内部的一侧开设有限制夹槽。优选的，所述装置中，至少连接滑杆由耐老化合金材料制成，所述耐老化合金材料由以下质量百分比的成分组成：al(铝)：3-5％，v(钒):0.7％-1.2％，cr(铬)：2.1-3％，w(钨)：1％-2％，zr(锆)：1％-1.5％，nb(铌)：0.5％-1.5％,mo(钼)：0.2％-0.5％，fe(铁)：0.2％-0.5％，余量为钛和不可避免的杂质。本发明提供了一种农业化肥施肥装置。具备以下有益效果：(1)、该多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，通过动力转向ecu2电性连接有横摆角速度传感器18,横摆角速度传感器18检测车辆行驶过程中的横摆角速度，达到了保证车辆行驶中的稳定性，通过数据检测能及时处理车辆问题，提高了车辆行驶的安全性的目的。(2)、该多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，通过电动机409通电转动，电动机409通过皮带412带动调整外螺纹杆405转动，调整外螺纹杆405带动螺纹套块404移动调整，螺纹套块404带动连接滑杆403移动，连接滑杆403通过6线束夹头406带动线束夹杆407移动，缓冲海绵408与通电线束接触，达到了根据框体内部线束的数量及时调节夹头大小，保证电线不产生零乱现象，提高框体内部整洁度的目的。(3)、该多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，通过制冷液储存槽12内部的制冷液进入制冷器13内部，冷却后的制冷介质流入螺旋循环散热管15内部，最后流入制冷液储存槽12内，实现循环冷却，同时鼓动风扇16通电工作循环吹动冷空气，达到了减低驱动电路、电源和控制系统的环境温度，保证控制系统不受高温影响，预防系统故障的目的。附图说明图1为本发明整体正面的结构示意图；图2为本发明整体背面的结构示意图；图3为本发明内线束机构的结构示意图；图4为本发明连接固定机构的结构示意图。图中：1框体外壳、2动力转向ecu、3供电电源、4内线束机构、401支撑滑槽、402移动滑块、403连接滑杆、404螺纹套块、405调整外螺纹杆、406线束夹头、407线束夹杆、408缓冲海绵、409电动机、410主动转轮、411从动转轮、412皮带、5连接固定机构、51固定块、52螺栓通孔、53固定内框、54压缩弹簧、55压紧板、56传动套杆、57限制块、58限制夹槽、6支撑挡板、7电动液压泵、8储油罐、9限压阀门、10输油管道、11隔离挡板、12制冷液储存槽、13制冷器、14连通管、15螺旋循环散热管、16鼓动风扇、17车速传感器、18横摆角速度传感器、19发动机传感器。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多轴商用车具有测量横摆角速度的转向控制框体装置，包括框体外壳1，框体外壳1内部的底端固定连接有动力转向ecu2，框体外壳1内部的底端且位于动力转向ecu2的左侧固定连接有供电电源3，框体外壳1内部靠近底端的左壁固定连接有内线束机构4，框体外壳1外部底端的两侧均固定连接有连接固定机构5，框体外壳1内部的中间位置固定连接有支撑挡板6，支撑挡板6顶部的中间位置固定连接有电动液压泵7，框体外壳1的顶端固定连接有储油罐8，电动液压泵7顶端连通有限压阀门9，限压阀门9远离电动液压泵7的一端与储油罐8的底部连通，限压阀门9远离电动液压泵7和储油罐8的一端连通有输油管道10，输油管道10贯穿且延伸至框体外壳1的外部，框体外壳1内部底端位置且位于动力转向ecu2的背面固定连接有隔离挡板11，框体外壳1内部且位于隔离挡板11背面的右侧固定连接有制冷液储存槽12，框体外壳1内部底端的中间位置固定连接有制冷器13，制冷液储存槽12的左侧通过连通管14与制冷器13连通，制冷器13远离连通管14的一侧连通有螺旋循环散热管15，螺旋循环散热管15远离制冷器13的一端与制冷液储存槽12的顶端连通，框体外壳1内壁且靠近螺旋循环散热管15的位置均匀固定连接有鼓动风扇16。动力转向ecu2从上至下依次电性连接有车速传感器17、横摆角速度传感器18和发动机传感器19。内线束机构4包括支撑滑槽401，支撑滑槽401的一侧与框体外壳1内部固定连接，支撑滑槽401的内部滑动连接有移动滑块402，移动滑块402位于支撑滑槽401外部的一端固定连接有连接滑杆403。连接滑杆403上的中间位置固定连接有螺纹套块404，螺纹套块404内部贯穿且螺纹连接有调整外螺纹杆405。连接滑杆403远离移动滑块402的一端固定连接有线束夹头406，线束夹头406的内侧固定连接有线束夹杆407，线束夹杆407内部的表面固定连接有缓冲海绵408。框体外壳1内部且靠近支撑滑槽401的位置固定连接有电动机409，电动机409的输出轴上固定连接有主动转轮410。调整外螺纹杆405的中间位置固定连接有从动转轮411，从动转轮411通过皮带412与主动转轮410传动连接。连接固定机构5包括固定块51，固定块51的一侧与框体外壳1内部固定连接，固定块51内部的中间位置开设有螺栓通孔52。固定块51内部且位于螺栓通孔52的两侧均固定连接有固定内框53，固定内框53的内部的底端固定连接有压缩弹簧54，固定内框53的内部且位于压缩弹簧54的顶端个固定连接有压紧板55，压紧板55的顶端固定连接有传动套杆56，传动套杆56顶端贯穿且延伸至固定内框53的外部。传动套杆56位于固定内框53外部的一端固定连接有限制块57，限制块57内部的一侧开设有限制夹槽58。使用时，通过动力转向ecu2电性连接有横摆角速度传感器18,横摆角速度传感器18检测车辆行驶过程中的横摆角速度，达到了保证车辆行驶中的稳定性，通过数据检测能及时处理车辆问题，提高了车辆行驶的安全性的目的。通过电动机409通电转动，电动机409通过皮带412带动调整外螺纹杆405转动，调整外螺纹杆405带动螺纹套块404移动调整，螺纹套块404带动连接滑杆403移动，连接滑杆403通过6线束夹头406带动线束夹杆407移动，缓冲海绵408与通电线束接触，达到了根据框体内部线束的数量及时调节夹头大小，保证电线不产生零乱现象，提高框体内部整洁度的目的。通过制冷液储存槽12内部的制冷液进入制冷器13内部，冷却后的制冷介质流入螺旋循环散热管15内部，最后流入制冷液储存槽12内，实现循环冷却，同时鼓动风扇16通电工作循环吹动冷空气，达到了减低驱动电路、电源和控制系统的环境温度，保证控制系统不受高温影响，预防系统故障的目的。所述装置中，至少连接滑杆由耐老化合金材料制成，所述耐老化合金材料由以下质量百分比的成分组成：al(铝)：3-5％，v(钒):0.7％-1.2％，cr(铬)：2.1-3％，w(钨)：1％-2％，zr(锆)：1％-1.5％，nb(铌)：0.5％-1.5％,mo(钼)：0.2％-0.5％，fe(铁)：0.2％-0.5％，余量为钛和不可避免的杂质。通过加入一定量cr和w元素来代替v元素。显著的增加了材料的耐老化性能和耐金属疲劳性能。v元素的增加会降低材料的耐腐蚀性能，通过替换加入cr元素来提高材料的耐老化性能和淬透性，替换加入加入w来提高材料的疲劳强度和耐腐蚀性。通过加入一定mo，nb和zr来提升耐腐蚀性能。得到了具有良好耐腐蚀性能的钛合金材料。mo，nb和zr元素不仅能提高材料的酸稳定性，还能同时提高材料的耐氧化性和韧性。该钛合金在78℃下通入co2升压持续240h，没有点蚀现象发生。在570℃条件下β溶解8小时，没有大的晶界无沉淀析出带形成。在沸腾条件下的1％hcl溶液中，年腐蚀率低于2.6mpy。在载荷pmax＝900，pmin＝90条件下，其疲劳寿命≥90000。下面就改进的材料提供如下实施例：对比例1此设计采用了以下质量百分比的成分组成：al(铝)：6％，v(钒):4％，余量为钛和不可避免的杂质。实施例1此设计采用了以下质量百分比的成分组成：al(铝)：3％，v(钒):1％，cr(铬)：2％，mo(钼)：0.2％，fe(铁)：0.3％，余量为钛和不可避免的杂质。实施例2此设计采用了以下质量百分比的成分组成：al(铝)：3％，v(钒):0.7％，cr(铬)：2.1％，w(钨)：1％，zr(锆)：1％，nb(铌)：0.5％,mo(钼)：0.2％，fe(铁)：0.2％，余量为钛和不可避免的杂质。实施例3此设计采用了以下质量百分比的成分组成：al(铝)：4％，v(钒):0.95％，cr(铬)：2.6％，w(钨)：1.5％，zr(锆)：1.25％，nb(铌)：0.35％,mo(钼)：0.3％，fe(铁)：0.2％-0.5％，余量为钛和不可避免的杂质。实施例4此设计采用了以下质量百分比的成分组成：al(铝)：5％，v(钒):1.2％，cr(铬)：3％，w(钨)：2％，zr(锆)：1.5％，nb(铌)：1.5％,mo(钼)：0.5％，fe(铁)：0.45％，余量为钛和不可避免的杂质。为进一步验证本发明的有益效果，分别对对比例1，以及实施例1-4进行检测，检测内容包括模拟co2腐蚀，耐老化测试，耐酸腐蚀测试，耐疲劳性能测试，测试方法如下：(1)模拟co2腐蚀：试验前先通入高纯氮10h除氧，然后装上试样密封，继续通入高纯氮2h除氧，然后升温，通入co2升压，工作温度为78℃，压力为1mpa，转速为1.2m/s，试验时间为240h。结果如表1所示表1腐蚀效果展示试验材料平均腐蚀状况(点蚀尺寸单位nm)对比例12实施例11.5实施例21实施例30.8实施例40.8从表1可以看出：实施例2-4的点蚀尺寸明显小于对比例1与实施例1，说明w，nb，zr的添加对材料的耐腐蚀性能有了良好的改善。(2)耐老化测试：在570℃条件下β溶解8小时，没有大的晶界无沉淀析出带形成。结果如表2所示。表2耐老化效果展示试验材料晶界无沉淀析出带尺寸(μm)对比例1≤50实施例1≤25实施例2≤10实施例3≤10实施例4≤10从表2可以看出：实施例2-4的晶界无沉淀析出带尺寸明显小于对比例1与实施例1，说明w，nb，zr的添加对材料的耐老化性能有了良好的改善。(3)耐酸腐蚀测试：在沸腾条件下的1％hcl溶液中测试年腐蚀率。结果如表3所示。表3耐酸腐蚀效果展示试验材料腐蚀速率(mpy)对比例1650实施例113实施例26.6实施例31.5实施例48.0从表3可以看出：实施例1-4的2.5-5mpy腐蚀速率明显小于对比例1的650mpy腐蚀速率，说明mo和cr的添加明显提升了材料的耐酸腐蚀性能，而实施例2-4的耐酸腐蚀性能也都低于实施例1，表明了w，nb，zr的添加进一步提升了材料的耐酸腐蚀性能。(4)耐疲劳性能测试：实验依据采用gb6399-86，实验频率为4hz表4耐疲劳效果展示从表4可以看出：实施例1的75000次疲劳寿命相比对比例1的50000次疲劳寿命，可以看出实施例1-4获得了良好的耐疲劳性能。表明mo和cr的添加确实提高了材料的耐疲劳性能。实施例2-4的85000-93000次疲劳寿命相比于实施例1的75000次疲劳寿命也有一定的提升。说明了w，nb，zr的添加进一步提升了材料的耐疲劳性能。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。当前第1页12