本发明涉及焊机技术领域，具体而言，涉及一种焊机检测装置以及自动化焊机。
背景技术：
焊机是工业生产中常见的焊接工具，其为焊接提供一定特性的电源来进行焊接，由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。
现有的技术中，焊机上的防错的位移传感器和焊接气缸原位、到位检测开关是分开的设计，分别放在焊机不左右侧。如防错位移传感器设计安装在焊接上电极的左侧，通过检测气缸的位移量来辨认工件是否错放、漏放。焊机原位开关、到位开关设计在焊机的右侧，检测焊机固有的检测点来判别焊机气缸的状态。
经发明人调研发现，上述设置的焊机存在以下问题：
A、防错位移传感器，检测原位开关、到位开关设计在焊机上电极左右侧，位置裸露显眼，影响焊机整体美观。
B、在操作设备时，妨碍工件上料，容易被外物碰撞，导致检测开关损坏。
有鉴于此，设计制造出一种结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏的焊机检测装置就显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种焊机检测装置，结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。
本发明的另一目的在于提供一种自动化焊机，其结构简单、稳定可靠，整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种焊机检测装置，包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，焊机气缸座具有气缸输出轴，从动轴连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座的顶部向外伸出。工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，感应片固定连接于从动轴的顶部并能够随着从动轴移动，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置，用于检测从动轴的位移信息。气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，感应块固定连接于从动轴并能够随着从动轴移动，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。
在使用过程中，从动轴跟随气缸一起运动，并带动感应片和感应块一起运动，感应片向下运动，位移传感组件通过感应片的运动检测到从动轴的位移信息，从而判断工件是否放错位，感应块由上向下运动，位置感应组件通过检测感应块是否移动到位从而检测气缸是否移动到位，实现了错位检测和到位检测的功能。
进一步地，位移传感组件包括位移传感器、承载座和抵接柱，承载座上开设有延伸方向与从动轴的延伸方向一致的容置槽，抵接柱容置在容置槽内并与承载座弹性连接，以使抵接柱能够在容置槽内弹性滑动，且感应片与抵接柱相对设置，位移传感器连接于承载座并与抵接柱相对设置，用于检测抵接柱的位移量。
进一步地，位移传感组件还包括弹性件，弹性件的一端连接于承载座，另一端临界与抵接柱。
进一步地，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套设在抵接柱上，且压缩弹簧的一端连接于承载座的顶部，另一端连接于抵接柱的顶部。
进一步地，抵接柱的顶部具有抵接头，用于抵接感应片。
进一步地，感应片包括固定连接部和抵接部，固定连接部固定套设在从动轴的顶部，抵接部固定连接于固定连接部并与位移传感之间的顶端相对设置。
进一步地，位置检测组件包括原位检测开关、到位检测开关和支撑架，支撑架固定连接于焊机气缸座的顶部，原位检测开关连接于支撑架并与感应块相对设置，到位检测开关连接于支撑架的底部并向着从动轴延伸。
进一步地，支撑架包括基板和支撑板，基板固定连接于焊接气缸座的顶部，支撑板固定连接于基板，且支撑板上间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔的连线方向与从动轴的延伸方向一致，原位检测开关穿过第一连接孔与支撑板连接，到位检测开关穿过第二连接孔与支撑板连接。
进一步地，焊机检测装置还包括导向套，导向套的一端固定连接于焊机气缸座的顶部，另一端套设在从动轴上。
一种自动化焊机，包括焊机本体和焊机检测装置，该焊机检测装置包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，焊机气缸座具有气缸输出轴，从动轴连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座的顶部向外伸出。工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，感应片固定连接于从动轴的顶部并能够随着从动轴移动，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置，用于检测从动轴的位移信息。气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，感应块固定连接于从动轴并能够随着从动轴移动，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。焊机气缸座固定连接于焊机本体。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种焊机检测装置，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，焊机气缸座具有气缸输出轴，从动轴连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座的顶部向外伸出。感应片固定连接于从动轴的顶部并能够随着从动轴移动，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置，用于检测从动轴的位移信息。感应块固定连接于从动轴并能够随着从动轴移动，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。在使用过程中，从动轴跟随气缸一起运动，并带动感应片和感应块一起运动，感应片向下运动，位移传感组件通过感应片的运动检测到从动轴的位移信息，从而判断工件是否放错位，感应块由上向下运动，位置感应组件通过检测感应块是否移动到位从而检测气缸是否移动到位，实现了错位检测和到位检测的功能。相较于现有技术，本发明提供的一种焊机检测装置，由于将工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，能够避免开关被外物碰撞，同时结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体的美观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的焊机检测装置的整体结构示意图；
图2为图1中工位错误检测机构和气缸位置检测机构的连接结构示意图；
图3为图1中感应片的结构示意图；
图4为本发明第二实施例提供的自动化焊机的整体结构示意图。
图标：100-焊机检测装置；110-焊机气缸座；130-工件错位检测机构；131-感应片；1311-固定连接部；1313-抵接部；133-位移传感组件；1331-位移传感器；1333-承载座；1335-抵接柱；1337-弹性件；150-气缸位置检测机构；151-感应块；153-位置检测组件；1531-原位检测开关；1533-到位检测开关；1535-支撑架；1537-支撑板；170-从动轴；190-导向套；200-自动化焊机；210-焊机本体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
参见图1，本实施例提供了一种焊机检测装置100，包括焊机气缸座110、工件错位检测机构130、气缸位置检测机构150、从动轴170以及导向套190，工件错位检测机构130和气缸位置检测机构150均连接于焊机气缸座110的顶部，焊机气缸座110具有气缸输出轴，从动轴170连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座110的顶部向外伸出。导向套190的一端固定连接于焊机气缸座110的顶部，另一端套设在从动轴170上。
工件错位检测机构130包括感应片131和位移传感组件133，感应片131固定连接于从动轴170的顶部并能够随着从动轴170移动，位移传感组件133设置在焊机气缸座110的顶部并与感应片131相对设置，用于检测从动轴170的位移信息。
气缸位置检测机构150包括感应块151和位置检测组件153，感应块151固定连接于从动轴170并能够随着从动轴170移动，位置检测组件153设置在焊机气缸座110的顶部并与感应块151相对设置，用于检测气缸是否到位。
在使用过程中，从动轴170跟随气缸一起运动，并带动感应片131和感应块151一起运动，感应片131向下运动，位移传感组件133通过感应片131的运动检测到从动轴170的位移信息，从而判断工件是否放错位，感应块151由上向下运动，位置感应组件通过检测感应块151是否移动到位从而检测气缸是否移动到位，实现了错位检测和到位检测的功能。
参见图2，位移传感组件133包括位移传感器1331、承载座1333、抵接柱1335和弹性件1337，承载座1333上开设有延伸方向与从动轴170的延伸方向一致的容置槽，抵接柱1335容置在容置槽内并与承载座1333弹性连接，以使抵接柱1335能够在容置槽内弹性滑动，且感应片131与抵接柱1335相对设置，位移传感器1331连接于承载座1333并与抵接柱1335相对设置，用于检测抵接柱1335的位移量。弹性件1337的一端连接于承载座1333，另一端临界与抵接柱1335。
在本实施例中，弹性件1337为压缩弹簧，压缩弹簧套设在抵接柱1335上，且压缩弹簧的一端连接于承载座1333的顶部，另一端连接于抵接柱1335的顶部。值得注意的是，此处弹性件1337也可以是其他类型，例如弹性橡胶柱或者弹性气柱等，在此不作具体限定。
在本实施例中，抵接柱1335的顶部具有抵接头，用于抵接感应片131。具体地，抵接头的下端具有止挡面，用于连接压缩弹簧，抵接头的上端具有锥形顶针，当感应片131向下移动时抵接在锥形顶针上，从而带动抵接柱1335在容置槽内滑动，并通过位移传感器1331检测压缩位移量，通过压缩位移量可获知从动轴170的位移信息，进而可以判断工件是否放置到位。
位置检测组件153包括原位检测开关1531、到位检测开关1533和支撑架1535，支撑架1535固定连接于焊机气缸座110的顶部，原位检测开关1531连接于支撑架1535并与感应块151相对设置，到位检测开关1533连接于支撑架1535的底部并向着从动轴170延伸。
支撑架1535包括基板和支撑板1537，基板固定连接于焊接气缸座的顶部，支撑板1537固定连接于基板，且支撑板1537上间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔的连线方向与从动轴170的延伸方向一致，原位检测开关1531穿过第一连接孔与支撑板1537连接，到位检测开关1533穿过第二连接孔与支撑板1537连接。
参见图3，感应片131包括固定连接部1311和抵接部1313，固定连接部1311固定套设在从动轴170的顶部，抵接部1313固定连接于固定连接部1311并与位移传感之间的顶端相对设置。
在本实施例中，固定连接部1311呈矩形体状并具有连接套孔，通过该连接套孔可将固定连接部1311固定在从动轴170上。抵接部1313呈片状并向外伸出，当从动轴170向下运动时带动抵接部1313向下运动并抵接在抵接头上，从而可以通过位移传感器1331来获知从动轴170的位移量。
综上所述，本实施例提供了一种焊机检测装置100，把工件错位检测机构130、气缸位置检测机构150集成为一体式结构，该一体式结构兼容了防错检测和原位、到位检测，安装位置设计在焊机气缸座110顶部，避免了人工操作设备时意外碰撞到检测开关。从动轴170固定在气缸输出轴上，跟随气缸一起运动，从动轴170上有导向套190导向，减少误差，保证检测精度。感应片131和感应块151固定在从动轴170上，焊接时通过感应片131压缩抵接柱1335输出位移信息，通过位移量判断工件是否放错，原位检测开关1531、到位检测开关1533则通过检测感应块151的位置来判断气缸是否到位。相较于现有技术，本实施例提供的一种焊机检测装置100，结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。
第二实施例
参见图4，本实施例提供了一种自动化焊机200，包括焊机本体210和焊机检测装置100，其中焊机检测装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
该焊机检测装置100包括焊机气缸座110、工件错位检测机构130、气缸位置检测机构150以及从动轴170，工件错位检测机构130和气缸位置检测机构150均连接于焊机气缸座110的顶部，焊机气缸座110具有气缸输出轴，从动轴170连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座110的顶部向外伸出。工件错位检测机构130包括感应片131和位移传感组件133，感应片131固定连接于从动轴170的顶部并能够随着从动轴170移动，位移传感组件133设置在焊机气缸座110的顶部并与感应片131相对设置，用于检测从动轴170的位移信息。气缸位置检测机构150包括感应块151和位置检测组件153，感应块151固定连接于从动轴170并能够随着从动轴170移动，位置检测组件153设置在焊机气缸座110的顶部并与感应块151相对设置，用于检测气缸是否到位。焊机气缸座110固定连接于焊机本体210。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。