技术特征：
技术总结
本发明涉及用于对车辆传感器的参数进行标定的设备和方法。所述设备包括用于获得目标物和车辆的地球坐标定位装置和计算装置。在所述方法中，将目标物的地球坐标转换为车辆坐标系中的基准坐标；在预定范围内搜索参数的优化标定值，使得目标物的计算坐标与基准坐标之间的误差小于预定的误差阈值，其中计算坐标是基于由所述传感器检测到的目标物的位置数据和搜索到的优化标定值而计算出的目标物在车辆坐标系中的坐标。
技术研发人员：张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.10.02