本发明涉及变速箱检测装置领域，尤其是一种汽车变速箱综合测试装置。
背景技术：
汽车变速箱在生产线上生产好之后，需要在下线前进行出油口压力检测以及对箱体进行检测，通常变速箱在进入测试台之前，都是由人工在变速箱试压口上连接快插油管的接头，用软管连接到测试台的托盘工装上，然后在测试台上有油管对接的机构对接工装托盘上的快插，进而实现检测油压的功能，该方法能实现测试目的，但是需要人工操作快插接头、插油管，并且油管跟快插接头必须一一对应，此过程劳动强度高，且完全依靠人工判别，不能有效防错；其次，在测试过程中，针对不同类型的变速箱，需要对其箱体进行换型，换型时需要用到换型板配合主驱夹爪夹持的液力变矩器对箱体进行定位，目前采用的换型板厚度为定值，导致变速箱夹持到位后，主驱夹爪夹持的液力变矩器相对位置和距离不一致，主驱移动机构的电缸在测试不同箱子时候需要移动不同的位移，在换型过程中需调用不同程序，使编程繁琐，且换型板连接到工装板上的换型时间长，劳动强度大：另外，在测试过程中，需要对变速箱更换档位，以对其换挡力及换挡位移进行检测，由于测量精度不高，且需对测试得出的各项参数数据进行人工计算和整理，且不能得出参数间的关系曲线，导致测试效率低，准确率不高。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种汽车变速箱综合测试装置，满足多种参数的测试需求，优化测试流程，提高变速箱出油口油压测试的自动化程度和精度，降低人工劳动强度；优化箱体换型测试流程，简化计算机控制程序；简化换挡检测的程序，大大提高了输出结果的精度和直观度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种汽车变速箱综合测试装置，包括固定安装的基座，所述基座上安装有沿其平移和升降的顶升机构，以及与基座垂直的立柱，所述顶升机构的表面上固定安装有换挡检测机构和工装板，所述立柱的端面上部安装有第一对接机构，中部固定安装有换型板，同时，立柱的端面左右两侧分别安装有左对接机构和右对接机构，所述工装板上安装有与其垂直的对接板和弹性机构，所述对接板上设置有第一对接铜针；位于立柱一侧的基座上安装有台架，其上安装有移动的负载运送台，负载运送台上安装有负载驱动装置，其端部设有与所述对接板相对接的信号对接机构。
其进一步技术方案在于：
所述第一对接机构包括固定安装在立柱的端面上的支架，支架的端面上方安装有第一气缸，第一气缸的输出端伸至支架的下方，并与对接机架相连接，对接机架的顶面和底面之间固定有螺栓，对接机架的底面向下延伸有多根第一导向管和一个nvh测量头，每根第一导向管的头部装有第一封堵头，对接机架的一侧面上设有第一歧管块，其上开有出油口，出油口处接有压力传感器，每根第一导向管与所述第一歧管块相连通。
所述支架的端面下方延伸有导套，所述对接机架的顶面延伸有与所述导套相配合的导柱。
所述左对接机构包括安装在立柱的端面上的伺服电机和第一导轨，伺服电机输出端连接有丝杆，第一导轨上安装沿其上下移动的支座，支座上安装有第二气缸，其输出端上连接有第二歧管块，其端面上开有出油口，出油口处接有压力传感器，第二歧管块的一侧面上延伸有与其连通的多个第二导向管，每个第二导向管的头部安装有第二封堵头；还包括拖链，拖链内放置线缆。
所述信号对接机构包括安装在所述负载运送台上的第二导轨，第二导轨上安装有沿其移动的移动台架，移动台架的一端面上固定有与其垂直的安装架，其上安装有第二对接铜针，第二对接铜针与所述第一对接铜针相接触；移动台架与第三气缸的输出端连接。
所述换挡检测机构包括电缸，其一端连接有力传感器，力传感器的头部安装有换挡头，所述换挡头卡到所述工装板相应的接头上。
所述对接板通过油管与所述弹性机构相连接，所述弹性机构与汽车变速箱的出油口对接。
所述换型板的厚度与待测变速箱的箱体相匹配，换型板通过旋转压缸和压板贴合在所述立柱的端面上。
所述右对接机构与左对接机构结构相同。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置四个对接机构：第一对接机构、左对接机构、右对接机构以及信号对接机构，提高了变速箱油压测试的精度，降低人工劳动强度；通过设置多尺寸的换型板，保持液压变矩器的固定的相对距离，优化计算机控制程序；通过优化换挡检测机构，可以得出精度更高的，更加直观化的测试结果，能够同时满足针对不同变速箱的不同项目的检测要求，大大提高检测平台的复合实用性、测试效率和测量精度。
同时，本发明还具有如下优点：
1、本发明的在工装上的弹性机构通过油管连接到对接板，在箱体放上工装板上时，依靠自重压缩对接机构，将变速箱出油口引到对接板上，解决人工接出油口油管接头费时费力的问题；第一对接机构、左对接机构和右对接机构能分别对变速器箱不同侧面上的进油口、油压口和循环油口进行自动对接，达到方便测量，提高精度的目的；第一对接机构上还有一个nvh测量头，用于对箱体内部噪音以及震动进行检测。
2、本发明的信号对接机构由气缸驱动，第二对接铜针与对接板的第一对接板对接，进行电气采集信号，操作方便，测量精确。
3、本发明的换挡测试机构的换挡头卡到工装板上，工装板上有机构与箱体的换挡拉杆连接，电缸推进的行程经过换算以后可以得出不同档位的位移，同时采用力传感器对换挡电缸推拉过程中的力进行检测，采集到位移以及力以后经过数据处理自动绘制换挡曲线，使得测试结果可靠、直观。
4、本发明的针对每款箱子设置不同厚度的换型板，换型板通过选旋转压缸和压板固定在立柱端面上，保证箱子在夹持到位以后液力变矩器的相对位置保持定值，从而优化计算机控制程序。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明第一对接机构的结构示意图。
图3为本发明左对接机构的结构示意图。
图4为本发明信号对接机构的结构示意图。
图5为本发明换挡机构的结构示意图。
其中：1、基座；2、顶升机构；3、换挡检测机构；4、台架；5、负载运送台；6、信号对接机构；7、对接板；8、工装板；9、左对接机构；10、第一对接机构；11、换型板；12、立柱；101、支架；102、第一气缸；103、导套；104、导柱；105、对接机架；106、第一歧管块；107、第一导向管；108、第一封堵头；109、nvh测量头；31、电缸；32、力传感器；33、换挡头；61、第二导轨；62、移动台架；63、第二对接铜针；64、第三气缸；91、伺服电机；92、丝杆；93、第一导轨；94、第二导向管；95、第二封堵头；96、支座；97、第二气缸；98、第二歧管块；99、拖链。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的汽车变速箱综合测试装置，包括固定安装的基座1，基座1上安装有沿其平移和升降的顶升机构2，以及与基座1垂直的立柱12，顶升机构2的表面上固定安装有换挡检测机构3和工装板8，立柱12的端面上部安装有第一对接机构10，中部固定安装有换型板11，立柱12的端面左右两侧分别安装有左对接机构9和右对接机构，工装板8上安装有与其垂直的对接板7和弹性机构，对接板7上设有第一对接铜针；位于立柱12一侧的基座1上安装有台架4，其上安装有移动的负载运送台5，负载运送台5上安装有负载驱动装置，其端部设有与对接板7相对接的信号对接机构6；对接板7通过油管与弹性机构相连接，弹性机构与汽车变速箱的出油口对接；换型板11的厚度与待测变速箱的箱体相匹配，换型板11通过旋转压缸和压板贴合在立柱12的端面上；右对接机构与左对接机构9结构相同。
如图2所示，第一对接机构10包括固定安装在立柱12的端面上的支架101，支架101的端面上方安装有第一气缸102，第一气缸102的输出端伸至支架101的下方，并与对接机架105相连接，对接机架105的顶面和底面之间固定有螺栓，对接机架105的底面向下延伸有多根第一导向管107和一个nvh测量头109，每根第一导向管107的头部装有第一封堵头108，对接机架105的一侧面上设有第一歧管块106，其上开有出油口，出油口处接有压力传感器，每根第一导向管107与第一歧管块106相连通；支架101的端面下方延伸有导套103，对接机架105的顶面延伸有与导套103相配合的导柱104。
如图3所示，左对接机构9包括安装在立柱12端面上的伺服电机91和第一导轨93，伺服电机91输出端连接有丝杆92，导轨上安装沿其上下移动的支座96，其上安装有第二气缸97，其输出端上连接有第二歧管块98，第二歧管块98的一端面上开有出油口，出油口处接有压力传感器，第二歧管块98的一侧面上延伸有与其连通的多个第二导向管94，每个第二导向管94的头部安装有第二封堵头95；还包括拖链99，拖链99内放置线缆。
如图4所示，信号对接机构6包括安装在负载运送台5上的第二导轨61，第二导轨61上安装有沿其移动的移动台架62，移动台架62的一端面上固定有与其垂直的安装架，其上安装有第二对接铜针63，第二对接铜针63与第一对接铜针相接触；移动台架62与第三气缸64的输出端连接。
如图5所示，换挡检测机构3包括电缸31，其一端连接有力传感器32，力传感器32的头部安装有换挡头33，换挡头33卡到工装板8相应的接头上。
工作过程中，变速箱的箱体放上工装板8上时，依靠自重压缩对接机构，将变速箱出油口引到对接板7上，解决人工接出油口油管接头费时费力的问题；第一对接机构10、左对接机构9和右对接机构能分别对变速器箱不同侧面上的进油口、油压口或循环油口进行自动对接，第一封堵头108和第二封堵头95顶在变速箱的测压口上，其箱体内部的油经过第一导向管107或第二导向管94以及外部的软油管进入到第一歧管块106或第二歧管块98中，其上的出油口位置接有压力传感器，采集油压方便迅速，精度可控；第一对接机构10上的nvh测量头109，用于对箱体内部噪音以及震动进行检测；同时，信号对接机构6由气缸驱动，第二对接铜针63与对接板7的第一对接铜针接触，进行电气采集信号，操作方便，测量精确；
换挡检测机构3的换挡头33卡到工装板8上，工装板8上设有与箱体的换挡拉杆连接的机构，电缸31推进的行程经过换算以后可以得出不同档位的位移，同时采用力传感器32对换挡电缸31推拉过程中的力进行检测，采集到位移以及力以后经过数据处理自动绘制换挡曲线，使得测试结果可靠、直观；
针对每款箱子设置不同厚度的换型板11，换型板11通过选旋转压缸和压板固定在立柱12的端面上，保证箱子在夹持到位以后液力变矩器的相对位置保持定值，从而优化计算机控制程序。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。