本发明涉及一种电动汽车领域，特别是一种电动汽车的换挡方法。
背景技术：
纯电动汽车直接采取减速器对电机减速的固定速比方式，不像传统燃油汽车采取物理的方式变速。驾驶者几秒钟就可以达到很高时速，且电动汽车的特点是非常安静，这样一来对于行人和自身的安全就会有较大的隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电动汽车的变速换挡方法，能够较为容易的换挡。
本发明提供的技术方案是：
一种电动汽车的变速换挡方法，包括以下步骤：
（1）自动挡切换到手动挡：换挡手柄位于换挡器1档的位置，使开关信号产生一个高电平1，整车控制器判断当前车速是否为零，若不为零停止计算，若为零，则让该输入信号1 与默认值0 计算得到1，代表手动，其中默认值0 代表自动；
（2）手动挡模式下的升档和降档切换：升档切换：在切换到手动模式下后，默认为手动的N 档，整车控制器对于换挡手柄到换挡器的5 档和6 档及自动的N 档和R 档所输出的开关信号不执行；当换挡手柄到一次2档，即产生一次1,1,0,0 的开关信号组合，整车控制器提供一个升档的请求，切换到前进1 档；此1 档的速度范围被限制在0 到Vmax1 之间，若操纵手柄要再升一次档到2档，整车控制器将判断当前的车速V 是否在理想换挡区域Vmax1-L~Vmax1，若不到理想换挡区域，在换挡后车速过低，则输出的扭矩会与其低于Vmax1-L 的值成反相关计算，直到V 达到Vmax1-L 后输出的扭矩才只与加速踏板信号相关；依次类推进行2档到3 档的切换；降档切换：当操纵换挡手柄到4档 一次时，AMT 换挡器产生一组开关信号1,0,1,0，整车控制器判断出这是降档请求，若降挡前档位为2 档，车速高于Vmax1，整车控制器控制车辆暂时保持滑行；当踩下加速踏板时整车控制器请求以发电的方式来回收能量并降低车速到Vmax1 后停止发电，并启用加速踏板信号，将车速限定在Vmax1 以内；依次类推进行各个档位降档；当降档到空挡时，整车控制器控制车辆滑行，加速踏板信号无效；
（3）当整车控制器判断当前为自动挡，则换挡到位置3 档时得到的电平1,0,0,0 被判断为D档，位置5 档得到的电平0,1,0,0 被判断为N 档，位置6 得到的电平0,0,1,0 被判断为R 档，2档 和4 档在自动挡模式下输出的电平被判断为无效，不动作。
本发明借用常规燃油汽车的换挡器来实现手动换挡和自动换挡，手动换挡时通过操纵换挡杆到6 个功能位置, 以输出档位的开关信号到整车控制器，整车控制器根据这6 个功能位置对应的开关信号组合判断档位，然后结合车辆当前状态发出变档确认指令，最终通过电机控制器改变当前档位的动力输出值域，以及将档位显示在组合仪表上，实现变速；以经济有效的方式来达到换挡目的，不牺牲传动效率。有了这种换挡方式后，第一解决了误操作带来的危险；第二在驾驶者把档位控制在一定范围即可将车速比较容易的控制在一定范围从而减少了急加速或速度变化波动过大而带来的大量的电池能量损耗，提高驾驶耗电经济性。
具体实施方式
一种电动汽车的变速换挡方法，包括以下步骤：
（1）自动挡切换到手动挡：换挡手柄位于换挡器1档的位置，使开关信号产生一个高电平1，整车控制器判断当前车速是否为零，若不为零停止计算，若为零，则让该输入信号1 与默认值0 计算得到1，代表手动，其中默认值0 代表自动；
（2）手动挡模式下的升档和降档切换：升档切换：在切换到手动模式下后，默认为手动的N 档，整车控制器对于换挡手柄到换挡器的5 档和6 档及自动的N 档和R 档所输出的开关信号不执行；当换挡手柄到一次2档，即产生一次1,1,0,0 的开关信号组合，整车控制器提供一个升档的请求，切换到前进1 档；此1 档的速度范围被限制在0 到Vmax1 之间，若操纵手柄要再升一次档到2档，整车控制器将判断当前的车速V 是否在理想换挡区域Vmax1-L~Vmax1，若不到理想换挡区域，在换挡后车速过低，则输出的扭矩会与其低于Vmax1-L 的值成反相关计算，直到V 达到Vmax1-L 后输出的扭矩才只与加速踏板信号相关；依次类推进行2档到3 档的切换；降档切换：当操纵换挡手柄到4档 一次时，AMT 换挡器产生一组开关信号1,0,1,0，整车控制器判断出这是降档请求，若降挡前档位为2 档，车速高于Vmax1，整车控制器控制车辆暂时保持滑行；当踩下加速踏板时整车控制器请求以发电的方式来回收能量并降低车速到Vmax1 后停止发电，并启用加速踏板信号，将车速限定在Vmax1 以内；依次类推进行各个档位降档；当降档到空挡时，整车控制器控制车辆滑行，加速踏板信号无效；
（3）当整车控制器判断当前为自动挡，则换挡到位置3 档时得到的电平1,0,0,0 被判断为D档，位置5 档得到的电平0,1,0,0 被判断为N 档，位置6 得到的电平0,0,1,0 被判断为R 档，2档 和4 档在自动挡模式下输出的电平被判断为无效，不动作。
本发明以经济有效的方式来达到换挡目的，不牺牲传动效率。有了这种换挡方式后，第一解决了误操作带来的危险；第二在驾驶者把档位控制在一定范围即可将车速比较容易的控制在一定范围从而减少了急加速或速度变化波动过大而带来的大量的电池能量损耗，提高驾驶耗电经济性。