一种电动汽车AMT换挡过程控制方法与流程

本发明涉及电动汽车传动技术领域，具体涉及一种电动汽车AMT换挡过程控制方法。

背景技术：

对于电动汽车来说，尽管驱动电机具有较宽的调速范围，但是电机的高效率区通常在一定的转速范围内，当转速过低或过高时，电机的效率下降。电动汽车采用多挡变速器不仅可以提高其爬坡度、最高车速，也可以提高电机的效率从而增大其续驶里程。

AMT（Automatic Manual Transmission，电控机械式自动变速箱）是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来。AMT融合了AT（液力自动变速器）和MT（手动变速器）两者的优点，既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

为了减小换挡冲击，提高换挡平顺性，目前现有的电动汽车用AMT在换挡时采用驱动电机卸载、摘空挡、驱动电机主动调速、挂挡、转矩恢复这样的控制方法，在换挡时换挡电机需要启停两次，在一定程度上导致换挡时间较长。

技术实现要素：

针对上述情况，本发明提出了一种电动汽车AMT换挡过程控制方法，在换挡时换挡电机摘挂挡操作和驱动电机主动调速同时进行，使得换挡时换挡电机只进行一次启停操作，从而在最大程度上缩短换挡时间，提高电动汽车的动力性。

本发明控制方法采用如下步骤：

步骤1、驾驶员踩下加速踏板，由驱动电机驱动电动汽车正常行驶。

步骤2、在电动汽车正常行驶时，TCU根据采集到的车速、加速踏板开度等信号不断判断是否达到换挡点。

步骤3、当TCU判断当前状态达到换挡点时，向VCU发送换挡请求信号。

步骤4、TCU等待VCU回应，判断VCU是否允许换挡。

步骤5、当TCU接收到VCU允许换挡的信号之后，TCU向MCU发送转矩卸载指令、目标值和变化率，驱动电机开始按照一定的变化率卸载。

步骤6、TCU读取驱动电机的转矩信号，判断驱动电机转矩是否卸载至目标转矩。

步骤7、当TCU判断驱动电机转矩卸载至目标值之后，执行步骤7-1、TCU向换挡电机发送摘挂挡指令，换挡电机开始工作；与此同时，TCU执行步骤7-2-1、TCU判断AMT是否已经脱离当前挡位，当脱离当前挡位后，执行步骤7-2-2，TCU向MCU发送调节转速指令信号和转速目标值，驱动电机进行主动调速，并在AMT挂入目标挡位之前调节至目标转速。

步骤8、TCU读取AMT挡位信号，判断是否挂入目标挡位。

步骤9、当TCU判断挂入目标挡位后，TCU向MCU发送转矩加载指令、目标值和变化率，驱动电机开始加载。

步骤10、TCU读取驱动电机转矩信号，判断驱动电机是否加载至目标值，当加载到目标值之后，回到步骤1继续进行。

本发明具有以下优点和效果：

1、本发明与目前常见的电动汽车两挡AMT控制方法相比，将换挡电机工作启停次数由两次降至一次，从而缩短了换挡时间，提高了车辆的动力性。

2、本发明在同等目标下，不必为了缩短换挡电机摘空挡和挂挡时间而选择大功率、大转矩的换挡电机，可以选择功率、转矩相对较小的换挡电机，从而降低了成本。

附图说明

图1是本发明提出的电动汽车AMT换挡过程控制方法示意图；

图2是本发明提出的电动汽车AMT换挡过程控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实例。

实施例：

如图1、2所示：图中，TCU为AMT控制器，VCU为整车控制器，MCU为电机控制器。

本发明实施例的电动汽车AMT换挡过程控制方法包括如下步骤：

步骤1、驾驶员踩下加速踏板，由驱动电机驱动电动汽车正常行驶；

步骤2，在电动汽车正常行驶时，TCU根据采集到的车速、加速踏板开度等信号不断判断是否达到换挡点。

步骤3，当TCU判断当前状态达到换挡点时，向VCU发送换挡请求信号。

步骤4，TCU等待VCU回应，判断VCU是否允许换挡。

步骤5，当TCU接收到VCU允许换挡的信号之后，TCU向MCU发送转矩卸载指令、目标值和变化率，驱动电机开始按照一定的变化率卸载。

步骤6，TCU读取驱动电机的转矩信号，判断驱动电机转矩是否卸载至目标转矩。

步骤7、当TCU判断驱动电机转矩卸载至目标值之后，执行步骤7-1、，TCU向换挡电机发送摘挂挡指令，换挡电机开始工作；与此同时，TCU执行步骤7-2-1、TCU判断AMT是否已经脱离当前挡位，当脱离当前挡位后，执行步骤7-2-2、TCU向MCU发送转速调节指令信号和转速目标值，驱动电机进行主动调速，并在AMT挂入目标挡位之前调节至目标转速。

步骤8、TCU读取AMT挡位信号，判断是否挂入目标挡位。

步骤9、当TCU判断挂入目标挡位后，TCU向MCU发送转矩加载指令、目标值和变化率，驱动电机开始加载。

步骤10、TCU读取驱动电机转矩信号，判断驱动电机是否加载至目标值，当加载到目标值之后，回到步骤1继续进行。