技术特征：
技术总结
本发明实施例提出一种诱导箭头规划方法、装置、导航系统和存储介质。其中方法包括：将诱导箭头在路网上进行匹配，得到与所述诱导箭头对应的直路集合；对得到的所述直路集合中的直路的连接点进行转向判断；根据转向判断的结果，为所述直路集合中的每条直路选择车道；根据选择出的每条直路的车道，对所述诱导箭头进行规划。本发明实施例利用算路给出的形状点和路网中直路上自带的车信，计算出在正确车道上行驶、且最短的诱导箭头规划，制作自动化，导航精度高。
技术研发人员：孙晔;邵胜均;朱举章;郭欣
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.11.13