本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备。
背景技术
aoi检测设备又名aoi光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具，aoi检测设备运行时，通过高清ccd摄像头自动扫描线路板产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出目标产品上的的缺陷，并通过显示器将显示显示或标示出来，供维修人员改善工艺。
但是现有的aoi检测设备在运行前，需要检测工人固定线路板，并手动输入线路板的尺寸大小，操作繁琐，降低了检测效率，不仅如此，aoi设备中，ccd摄像头的焦距位置固定，扫描的范围有限，例如当摄像头的扫描范围为10mm*10mm，而线路板的尺寸为12mm*13mm时，设备需要带动摄像头移动对线路板扫描四次才能完整的拍下线路板的尺寸，从而导致aoi检测设备的实用性降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备，包括主机、工作台、键盘、鼠标、输送盒、采集盒、显示器和若干支脚，所述主机和支脚均固定在工作台的上方，所述主机内设有plc，所述键盘和鼠标设置在工作台的上方，所述显示器、采集盒和输送盒从上而下依次设置在工作台的上方，所述键盘、鼠标和显示器均与plc电连接，所述输送盒内设有输送机构，所述采集盒内设有采集机构；
所述输送机构包括输送板、两个输送组件、四个固定组件和若干凸杆，所述凸杆固定在输送板的上方，四个固定组件分别位于输送板的上方的四侧，两个输送组件分别位于输送板的两端；
所述固定组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、挤压块和两个连接杆，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在输送板的上方，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个连接杆与挤压块铰接；
所述采集机构包括平移组件、平移板、调节组件、调节板、转盘、若干摄像头和切换组件，所述平移组件与平移板传动连接，所述调节组件位于平移板的下方，所述调节组件与调节板传动连接，所述切换组件和转盘均设置在调节板的下方，所述摄像头周向均匀分布在转盘的外周，所述摄像头与plc电连接，所述切换组件与转盘传动连接；
所述切换组件包括支撑单元、同心轴、圆盘、第一电机、驱动轮和驱动杆，所述圆盘通过同心轴与转盘固定连接，所述同心轴通过支撑单元设置在调节板的下方，所述第一电机固定在调节板的下方，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆固定在驱动轮的远离圆心处，所述圆盘上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在圆盘的外周，所述条形口的数量与摄像头的数量相等，所述条形口与摄像头一一对应，所述驱动杆位于其中一个条形口内。
作为优选，为了带动输送板移动，使线路板移动至采集机构的下方，所述输送组件包括滑道和两个输送单元，所述滑道固定在输送盒的内壁上，所述输送单元包括第二电机和滚轮，所述第二电机固定在输送板上，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与滚轮传动连接，所述滚轮设置在滑道内。
作为优选，为了带动移动块移动，所述驱动单元包括第三电机、第一连杆、第二连杆和滑杆，所述第三电机固定在输送板的上方，所述第三电机与plc电连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与移动块铰接，所述滑杆固定在第三电机和固定块之间，所述移动块套设在滑杆上。
作为优选，为了确定线路板的尺寸，所述移动块上设有第一距离传感器，所述第一距离传感器与plc电连接。
作为优选，为了检测挤压块是否抵靠在线路板上，所述挤压块内设有压力传感器，所述压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了带动平移板移动，所述平移组件包括皮带和两个平移单元，两个平移单元通过传送带相互连接，所述平移板固定在皮带的下方，所述平移单元包括第四电机和驱动盘，所述第四电机固定在采集盒内的顶部，所述第四电机与plc电连接，所述第四电机与驱动盘传动连接。
作为优选，为了控制调节板升降，所述调节组件包括第五电机、第五驱动轴和套管，所述第五电机固定在平移板的下方，所述第五电机与plc电连接，所述第五电机与第五驱动轴的顶端传动连接，所述第五驱动轴的底端设置在套管内，所述套管的与第五驱动轴的连接处设有与第五驱动轴匹配的螺纹，所述套管固定在调节板的上方。
作为优选，为了固定调节板的移动方向，所述调节组件还包括两个定向杆，两个定向杆分别位于第五电机的两侧，所述定向杆固定在平移板的下方，所述调节板套设在定向杆上。
作为优选，为了精确控制调节板的高度，所述平移板的下方设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与plc电连接。
作为优选，为了辅助支撑同心轴转动，所述支撑单元包括竖杆和支撑环，所述支撑环通过竖杆固定在调节板的下方，所述支撑环套设在同心轴上。
本发明的有益效果是，该具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备通过输送机构完成对线路板的固定工作，并确定线路板的尺寸，无需检测人员手动输入，减小了检测人员的工作量，与现有的输送机构相比，该输送机构结构灵活，在实现固定识别的同时，还完成了对线路板的输送，不仅如此，通过采集机构灵活切换摄像头，减小了摄像头的扫描次数，从而提高了设备的检测效率，与现有的采集机构相比，该采集机构在切换摄像头后还可调整调节板的位置，使线路板位于摄像头的焦距处，保证摄像头采集清晰的图像。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备的结构示意图；
图2是本发明的具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备的输送机构的结构示意图；
图3是本发明的具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备的固定组件的结构示意图；
图4是本发明的具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备的采集机构的结构示意图；
图5是本发明的具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备的切换组件的结构示意图；
图中：1.主机，2.工作台，3.键盘，4.鼠标，5.输送盒，6.采集盒，7.显示器，8.支脚，9.输送板，10.凸杆，11.移动块，12.固定块，13.伸缩架，14.挤压块，15.连接杆，16.平移板，17.调节板，18.转盘，19.摄像头，20.同心轴，21.圆盘，22.第一电机，23.驱动轮，24.驱动杆，25.滑道，26.第二电机，27.滚轮，28.第三电机，29.第一连杆，30.第二连杆，31.滑杆，32.第一距离传感器，33.压力传感器，34.皮带，35.第四电机，36.驱动盘，37.第五电机，38.第五驱动轴，39.套管，40.定向杆，41.第二距离传感器，42.竖杆，43.支撑环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备，包括主机1、工作台2、键盘3、鼠标4、输送盒5、采集盒6、显示器7和若干支脚8，所述主机1和支脚8均固定在工作台2的上方，所述主机1内设有plc，所述键盘3和鼠标4设置在工作台2的上方，所述显示器7、采集盒6和输送盒5从上而下依次设置在工作台2的上方，所述键盘3、鼠标4和显示器7均与plc电连接，所述输送盒5内设有输送机构，所述采集盒6内设有采集机构；
该aoi检测设备中，由支脚8固定支撑工作台2，主机1位于工作台2的下方，用于设置检测程序，工作台2上放置鼠标4和键盘3，用于信号输入，通过键盘3和鼠标4方便检测人员对电子线路板进行焊接检测，设备使用时，由检测人员将线路板放置于输送盒5内，由输送机构负责将线路板固定，并输送至采集盒6中，采集机构的下方，由采集机构对线路板进行图像拍摄，并将拍摄的图像反馈给plc，plc对图像进行分析和数据处理，将检测结果通过显示屏进行显示，方便检测人员观察到线路板上的缺陷。
如图2所示，所述输送机构包括输送板9、两个输送组件、四个固定组件和若干凸杆10，所述凸杆10固定在输送板9的上方，四个固定组件分别位于输送板9的上方的四侧，两个输送组件分别位于输送板9的两端；
输送机构中，输送板9上的凸杆10用于支撑线路板，将线路板放置于凸杆10上，使线路板位于输送板9的上方，而后通过固定机构对线路板进行固定，同时识别线路板的尺寸大小后，由输送组件带动输送板9移动，使得线路板移动至采集机构的下方，便于采集机构进行图像采集。
如图3所示，所述固定组件包括驱动单元、移动块11、固定块12、伸缩架13、挤压块14和两个连接杆15，所述驱动单元与移动块11传动连接，所述固定块12固定在输送板9的上方，所述伸缩架13的一端的两侧分别与移动块11和固定块12铰接，所述伸缩架13的另一端的两侧分别通过两个连接杆15与挤压块14铰接；
固定组件运行时，通过驱动单元作用在移动块11上，使移动块11向固定块12靠近移动，从而使伸缩架13发生伸缩，伸缩架13通过两个连接杆15带动挤压块14向凸杆10方向移动，使得挤压块14挤压线路板的边缘，通过四侧的固定组件同时运行，从而完成了线路板的固定工作，此时，通过检测移动块11的移动距离，即可确定挤压块14的位置，从而通过四个挤压块14的位置识别线路板的尺寸大小。
如图4所示，所述采集机构包括平移组件、平移板16、调节组件、调节板17、转盘18、若干摄像头19和切换组件，所述平移组件与平移板16传动连接，所述调节组件位于平移板16的下方，所述调节组件与调节板17传动连接，所述切换组件和转盘18均设置在调节板17的下方，所述摄像头19周向均匀分布在转盘18的外周，所述摄像头19与plc电连接，所述切换组件与转盘18传动连接；
采集机构中，通过切换组件可带动转盘18转动固定的角度，调节转盘18上各个摄像头19的位置，各个摄像头19的焦距均不等，使得各个摄像头19的拍摄范围各有不同，根据确定线路板的尺寸大小后，由plc控制切换组件，调节合适的摄像头19，使得该摄像头19位于转盘18的底端后，利用调节组件可带动调节板17升降，使得线路板位于摄像头19的焦距处，便于摄像头19拍摄清晰的图像，同时减少了摄像头19拍摄图像的次数，提高了设备的检测效率，当线路板宽度较大时，可控制平移组件运行，带动平移板16在水平方向上移动，调节摄像头19的水平位置，便于摄像头19采集清晰的完整的线路板图像。
如图5所示，所述切换组件包括支撑单元、同心轴20、圆盘21、第一电机22、驱动轮23和驱动杆24，所述圆盘21通过同心轴20与转盘18固定连接，所述同心轴20通过支撑单元设置在调节板17的下方，所述第一电机22固定在调节板17的下方，所述第一电机22与plc电连接，所述第一电机22与驱动轮23传动连接，所述驱动杆24固定在驱动轮23的远离圆心处，所述圆盘21上设有若干条形口，所述条形口周向均匀分布在圆盘21的外周，所述条形口的数量与摄像头19的数量相等，所述条形口与摄像头19一一对应，所述驱动杆24位于其中一个条形口内。
当需要切换摄像头19的位置时，由plc控制第一电机22启动，带动驱动轮23旋转一周，使得驱动杆24旋转一周，驱动杆24旋转过程中，作用在圆盘21上的条形口的内壁上，带动条形口转动，改变圆盘21的角度后，驱动杆24进入下一个圆盘21的条形口内，当圆盘21发生角度转动时，圆盘21通过同心轴20带动转盘18做同步的转动，从而改变了各个摄像头19的位置。
如图2所示，所述输送组件包括滑道25和两个输送单元，所述滑道25固定在输送盒5的内壁上，所述输送单元包括第二电机26和滚轮27，所述第二电机26固定在输送板9上，所述第二电机26与plc电连接，所述第二电机26与plc电连接，所述第二电机26与滚轮27传动连接，所述滚轮27设置在滑道25内。
plc控制第二电机26启动，带动滚轮27旋转，滚轮27在滑道25内滚动，从而带动输送板9在输送盒5内移动，便于设备将输送板9上的线路板带至采集机构的下方进行图像采集。
如图3所示，所述驱动单元包括第三电机28、第一连杆29、第二连杆30和滑杆31，所述第三电机28固定在输送板9的上方，所述第三电机28与plc电连接，所述第三电机28与第一连杆29传动连接，所述第一连杆29通过第二连杆30与移动块11铰接，所述滑杆31固定在第三电机28和固定块12之间，所述移动块11套设在滑杆31上。
plc控制第三电机28启动，带动第一连杆29转动，第一连杆29通过第二连杆30作用在移动块11上，使得移动块11沿着固定在第三电机28和固定块12之间的滑杆31的轴线进行平稳的移动，从而驱动伸缩架13伸缩。
作为优选，为了确定线路板的尺寸，所述移动块11上设有第一距离传感器32，所述第一距离传感器32与plc电连接。当挤压块14完成对线路板的固定后，由第一距离传感器32检测移动块11与第三电机28之间的距离，并将距离数据反馈给plc，plc根据四个固定组件中的第一距离传感器32的距离数据，即可确定线路板的尺寸大小。
作为优选，为了检测挤压块14是否抵靠在线路板上，所述挤压块14内设有压力传感器33，所述压力传感器33与plc电连接。当挤压块14抵靠在线路板的边缘上后，挤压块14挤压线路板，使得线路板对挤压块14产生反作用力，挤压块14内的压力传感器33检测到压力数据，并将压力数据反馈给plc，使得plc确定设备完成了对线路板的挤压。
作为优选，为了带动平移板16移动，所述平移组件包括皮带34和两个平移单元，两个平移单元通过传送带相互连接，所述平移板16固定在皮带34的下方，所述平移单元包括第四电机35和驱动盘36，所述第四电机35固定在采集盒6内的顶部，所述第四电机35与plc电连接，所述第四电机35与驱动盘36传动连接。plc控制第四电机35启动，带动驱动盘36旋转，驱动盘36作用在皮带34上，使得皮带34发生转动，从而带动平移板16进行平移。
如图4所示，所述调节组件包括第五电机37、第五驱动轴38和套管39，所述第五电机37固定在平移板16的下方，所述第五电机37与plc电连接，所述第五电机37与第五驱动轴38的顶端传动连接，所述第五驱动轴38的底端设置在套管39内，所述套管39的与第五驱动轴38的连接处设有与第五驱动轴38匹配的螺纹，所述套管39固定在调节板17的上方。
plc控制第五电机37启动，带动第五驱动轴38旋转，第五驱动轴38通过螺纹作用在套管39上，使得套管39带动调节板17沿着第五驱动轴38的轴线进行移动。
作为优选，为了固定调节板17的移动方向，所述调节组件还包括两个定向杆40，两个定向杆40分别位于第五电机37的两侧，所述定向杆40固定在平移板16的下方，所述调节板17套设在定向杆40上。利用固定在调节板17下方的定向杆40穿过调节板17，使得调节板17移动时，沿着定向杆40的轴线进行平移，从而保证了调节杆移动的稳定性。
作为优选，为了精确控制调节板17的高度，所述平移板16的下方设有第二距离传感器41，所述第二距离传感器41与plc电连接。利用第二距离传感器41检测平移板16与调节板17之间的距离，并将距离数据反馈给plc，使plc获取当前调节板17的高度位置，在进行切换后，根据摄像头19的焦距精确控制调节板17的升降移动。
作为优选，为了辅助支撑同心轴20转动，所述支撑单元包括竖杆42和支撑环43，所述支撑环43通过竖杆42固定在调节板17的下方，所述支撑环43套设在同心轴20上。利用竖杆42固定了支撑环43的位置，使得同心轴20沿着支撑环43的轴线进行平稳的转动。
该aoi检测设备运行时，通过固定组件完成了对线路板的固定，并识别线路板的尺寸大小后，由输送组件带动输送板9移动至采集机构的下方后，根据线路板的尺寸，通过切换组件调节摄像头19的位置，减小摄像头19拍摄图像的扫描次数，从而提高了设备的检测效率。
与现有技术相比，该具有自动识别和固定功能的高效aoi检测设备通过输送机构完成对线路板的固定工作，并确定线路板的尺寸，无需检测人员手动输入，减小了检测人员的工作量，与现有的输送机构相比，该输送机构结构灵活，在实现固定识别的同时，还完成了对线路板的输送，不仅如此，通过采集机构灵活切换摄像头19，减小了摄像头19的扫描次数，从而提高了设备的检测效率，与现有的采集机构相比，该采集机构在切换摄像头19后还可调整调节板17的位置，使线路板位于摄像头19的焦距处，保证摄像头19采集清晰的图像。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。