本发明涉及锻造设备技术领域，尤其涉及一种锻件测量装置。
背景技术：
为了适时将温锻模锻压出来的锻件取出及进行尺寸测量，需要配备专门的夹取和测量装置。
如图1所示的锻件1＇法兰盘的端面为第一平面21＇，盲孔的底壁为第二平面22＇，锻件1＇在锻造前盲孔的底壁与法兰盘的端面的距离为l，即第一平面21＇与第二平面22＇的距离为l，在锻造完成后需要保证该距离l仍然在允许的误差范围内，现有技术中，为了测量距离l是否在允许的误差范围内，首先将锻件1＇取出，然后先测量锻件1＇的端面与第一平面21＇的距离l1，然后再测量盲孔的深度l2，距离l1与深度l2的差值即为距离l。
现有技术的缺陷在于，由于距离l的得出需要经过两次测量，两次测量均会产生一定的误差，从而增大了距离l的误差，且测量过程耗时长。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种，以提高测量效率和测量值的准确性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种锻件测量装置，包括套筒，还包括：
下检测头，其下端面用于抵接待检测的锻件的第一平面；
上检测组件，包括上检测头，所述上检测头的下端面用于抵接所述锻件的第二平面；所述上检测头能够沿所述套筒的轴向运动以靠近或远离所述下检测头；
长度测量仪，当所述下检测头的下端面与所述上检测头的下端面沿所述套筒的轴向的距离为第一预设值时，所述上检测组件能够触发所述长度测量仪，所述长度测量仪用于测量所述上检测头触发所述长度测量仪后发生的位移；
所述下检测头、所述上检测组件及所述长度测量仪均设置于所述套筒上。
作为优选，所述下检测头的下端开设第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁的下端面用于抵接所述第一平面，所述下检测头设置于所述第一凹槽内。
作为优选，所述上检测组件还包括用于触发所述长度测量仪的压表块、和沿所述套筒的轴向设置的检测杆，所述上检测头和所述压表块分别设置于所述检测杆的两端。
作为优选，所述长度测量仪包括设置于所述套筒的百分表。
作为优选，所述锻件测量装置还包括设置于套筒上的夹取组件。
作为优选，所述夹取组件包括：
两个夹爪，均转动设置于所述下检测头上，用于夹取或放开所述锻件；所述夹爪的下端面位于所述上检测头的下端面的上侧，至少一个所述夹爪的上端且靠近另一夹爪的一侧设置有凸部；
推杆，设置于所述套筒内，且能够沿所述套筒的轴向运动，以使所述推杆的下端插入或退出两个所述夹爪之间的所述凸部，使两个所述夹爪的下端靠近或远离。
作为优选，两个所述夹爪分别通过两个销轴转动连接在所述下检测头上，两个所述夹爪之间连接有第一弹性件，所述第一弹性件和所述销轴均设置于所述凸部的下侧。
作为优选，所述下检测头的下端开设第一凹槽，所述下检测头的侧壁上且沿所述套筒的轴向开设有两个相对的第二凹槽，两个所述夹爪分别设置在两个所述第二凹槽内。
作为优选，所述夹取组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述推杆和所述套筒。
作为优选，所述推杆上沿其轴向设置有腰型孔，所述套筒上设置有限位柱，所述限位柱设置于所述腰型孔内，并能够相对于所述腰型孔上下运动。
本发明的有益效果：上、下检测头能够沿套筒的轴向靠近或远离，从而抵接于锻件不同的平面上，上检测头的下端面与下检测头的下端面的距离即为第一平面和第二平面的距离，因此只需经过一次测量就可以确定锻件两个平面的间距，测量方法简单，测量效率高。
附图说明
图1是现有技术中的锻件的剖视图；
图2是本发明中的锻件测量装置的主视图；
图3是本发明中的锻件测量装置的剖视图；
图4是本发明中的锻件测量装置未设置套筒、内套筒和下检测头时的结构示意图；
图5是本发明中的下检测头的结构示意图。
图中：
1＇、锻件；21＇、第一平面；22＇、第二平面；
1、锻件；
2、下检测头；21、第一凹槽；22、第二凹槽；23、导向孔；
31、上检测头；32、检测杆；33、压表块；
4、百分表；41、检测头；5、套筒；
61、夹爪；611、凸部；62、推杆；621、腰型孔；63、销轴；64、第一弹簧；65、第二弹簧；66、限位柱；67、手柄；
7、内套筒；8、悬挂组件；81、抱箍；82、悬挂杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”“下”是指本发明提供的锻件测量装置在正常使用情况下定义的，并与图2中箭头“h”所示的上下方向一致，其中箭头所指方向为“下”。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成本发明保护范围的限制。
本实施例提供了一种锻件测量装置，其主要但不局限应用于如图1所示的锻件1的盲孔的底壁与法兰盘的端面的距离l的测量中，以提高测量效率和测量值的准确性。
如图2和图3所示，本实施例提供的锻件测量装置，包括套筒5、下检测头2、上检测组件、和长度测量仪，上检测组件包括上检测头31，下检测头2、上检测组件及长度测量仪均设置于套筒5。
下检测头2的下端面用于抵接待检测的锻件1的第一平面；上检测头31的下端面用于抵接锻件1的第二平面；上检测头31能够沿套筒5的轴向运动以靠近或远离下检测头2；当下检测头2的下端面与上检测头31的下端面沿套筒5的轴向的距离为第一预设值时，上检测组件能够触发长度测量仪，长度测量仪用于测量上检测头31触发长度测量仪后发生的位移。
上检测头31和下检测头2能够沿套筒5的轴向靠近或远离，从而抵接于锻件1不同的平面上，上检测头31的下端面与下检测头2的下端面的距离即为第一平面和第二平面的距离，因此只需经过一次测量就可以确定锻件1两个平面的间距，测量方法简单，测量效率高。本实施例中，第一平面可以是锻件1法兰的端面，第二平面可以是盲孔的槽底，当锻件1为成品时，要求第一平面和第二平面的间距为l±l0，第一预设值为l+l0，当上检测头31的下端面与下检测头2的下端面的间距为第一预设值时，上检测组件能够触发长度测量仪，上检测头31继续运动，长度测量仪测量上检测头31继续运动后所产生的位移l1，位移l1只要在2*l0的范围内，锻件1的尺寸即可满足要求。
如图3所示，下检测头2和套筒5之间设置有内套筒7，检测头41的外形可以设置为圆柱形。内套筒7的下端设置有凸缘，下检测头2和套筒5分别设置在凸缘的两侧，内套筒7的本体部分设置于套筒5内，下检测头2、内套筒7和套筒5通过螺钉连接。
下检测头2的下端开设第一凹槽21，第一凹槽21的槽壁的下端面用于抵接第一平面，下检测头2设置于第一凹槽21内。锻件1的法兰盘到锻件1的端部的部分可以处于第一凹槽21内，下检测头2设置于第一凹槽21内，从而可以伸入到锻件1的盲孔内，测量时，第一凹槽21的槽壁的下端面抵接第一平面，上检测头31的下端面抵接于锻件1的凹槽的底壁，第一凹槽21的槽壁的下端面与上检测头31的下端面的间距即为第一平面和第二平面的间距。在其他实施例中，下检测头2也可以是间隔设置在套筒5上的两个平板，平板的下端面抵接到第一平面上，下检测头2设置在两个平板之间。
如图4和图5所示，上检测组件还包括用于触发长度测量仪的压表块33、和沿套筒5的轴线设置的检测杆32，上检测头31和压表块33分别设置于检测杆32的两端。具体地，可以在下检测头2上开设导向孔23，检测杆32可以设置于导向孔23内，并能够沿导向孔23的轴线滑动，导向孔23为检测杆32的运动起导向作用，可以使检测杆32和上检测头31的运动更加稳定。在其他实施例中，还可以在套筒5上沿其轴向设置导向孔，将检测杆32穿设于套筒5的导向孔内。
如图4所示，长度测量仪包括连接于套筒5的百分表4。百分表4为现有技术中的百分表4，百分表4的测量精度高，且成本低，其包括表体、连接于表体的测量杆和连接于测量杆端部的测量头，测量杆的轴向与套筒5的轴向一致，且测量杆位于表体的上方，测量位移l1时，压表块33抵接于百分表4的检测头41，百分表4的测量头向下运动。百分表4可以显示出压表块33抵接于检测头41上后压表块33的位移l1，由于上检测头31与压表块33分别连接在检测杆32的两端，因此压表块33的位移l1即为上检测头31的位移l1。
锻件测量装置还包括设置于套筒5上的夹取组件。当锻件1的尺寸合格后，夹取组件将锻件1撤出锻造工位，锻件1的检测和夹取同时完成，节约锻造工序，提高工作效率，且锻件测量装置占用空间小，收纳和整理方便。
如图3-5所示，夹取组件包括两个夹爪61、推杆62、第一弹性件和第二弹性件。
两个夹爪61均转动设置于下检测头2上，用于夹取或放开锻件1。下检测头2的侧壁上且沿其轴向开设有两个相对的第二凹槽22，两个夹爪61分别设置在两个第二凹槽22内，且第一凹槽21设置有第二凹槽22的位置处未设置槽壁。两个夹爪61可以在第二凹槽22内运动，以靠近或远离，在不影响尺寸测量的前提下实现锻件1的夹取和放开。
夹爪61的下端面位于上检测头31的下端面的上侧，夹爪61不会妨碍下检测头2抵接于第一平面，可以在测量锻件1尺寸的同时，夹爪61夹紧或放开锻件1。两个夹爪61的下端相互靠近的一侧为圆弧结构，便于夹住圆柱形的锻件1。至少一个夹爪61的上端且靠近另一夹爪61的一侧设置有凸部611，本实施例中，两个夹爪61相互靠近的一侧可均设置有凸部611。
两个夹爪61可分别通过两个销轴63转动连接在下检测头2上，两个夹爪61之间连接有第一弹性件，第一弹性件和销轴63均设置于凸部611的下侧。具体地，第一弹性件可以为第一弹簧64。
推杆62设置于套筒5内，且能够沿套筒5的轴向运动，以使推杆62的下端插入或退出两个夹爪61之间的凸部611，使两个夹爪61的下端靠近或远离。
具体地，推杆62的下端设置成圆锥结构，便于插入两个凸部611之间，当推杆62的下端插入到两个凸块之间时，两个夹爪61相互靠近，夹爪61处于夹紧状态，第一弹簧64处于压缩状态，当推杆62的下端退出两个凸块之间时，两个夹爪61在第一弹簧64的驱动下，其下端相互远离，夹爪61张开。通过推杆62插入或退出凸部611以控制两个夹爪61的张开或夹紧，可以缩短夹爪61的长度，以及夹爪61张开或夹紧所需要的空间，使整个锻件测量装置在被操作过程中占用空间小。
夹取组件还包括第二弹性件，第二弹性件的两端分别连接于推杆62和套筒5。第二弹性件可以为第二弹簧65，第二弹簧65套设在推杆62上，推杆62上设置有凸环，第二弹簧65的一端连接于凸环，其另一端连接于套筒5且位于凸环的上侧。当推杆62的下端位于两个凸部611之间时，第二弹簧65处于压缩状态，推杆62受力向下，保证推杆62的端部始终插设于两个夹爪61的凸部611。推杆62的下端设置在内套筒7内，推杆62与内套筒7的内壁的间隙可以设置的较小，一方面可以保证推杆62能够上下运动，另一方面内套筒7可以为推杆62的运动起导向作用。
推杆62上沿其轴向设置有腰型孔621，套筒5上设置有限位柱66，限位柱66设置于腰型孔621内，并能够相对于腰型孔621上下运动。腰型孔621的长度即为推杆62上下运动的距离，腰型孔621和限位柱66限定了推杆62的运动距离，防止推杆62脱离套筒5。
推杆62的上端还连接有手柄67，便于手持手柄67驱动推杆62上下运动。
锻件测量装置还包括悬挂组件8，悬挂组件8包括抱箍81和悬挂杆82，抱箍81连接在套筒5的外壁上，悬挂杆82连接在抱箍81上，通过悬挂组件8可以使锻件测量装置悬挂在其他设备上，方便锻件测量装置的使用。
本实施例中的锻件测量装置工作工程如下：
1、通过悬挂组件8将锻件测量装置悬挂在其他设备上，且下检测头2一端朝下；
2、向上提手柄67，使推杆62的圆锥部离开两个夹爪61的凸部611之间，在第一弹簧64的驱动作用下夹爪61处于张开状态；使下检测头2的下端面抵接于锻件1的第一平面；松开手柄67，推杆62在第二弹簧65的驱动下，推杆62的圆锥部插入到两个夹爪61的凸部611，夹爪61处于夹紧状态；
3、向下推动检测杆32，若压表块33抵接于百分表4的检测头41，百分表4被触发便进入测量状态，继续向下推动推杆62，使上检测头31抵接于锻件1的第二平面，读取百分表4的度数，对百分表4的比度数是否大于2*l0，若大于2*l0，则锻件1尺寸不合格；
下检测头2抵接于锻件1的第一平面，上检测头31抵接于锻件1的第二平面时，若压表块33仍无法抵接于百分表4的检测头41，则说明第一平面与第二平面的间距过大，锻件1尺寸不合格；
4、尺寸测量完成后，若产品合格，向上提锻件测量装置使锻件1离开锻造工位；向上提手柄67，使推杆62的圆锥部离开两个夹爪61的凸部611之间，在第一弹簧64的驱动作用下两个夹爪61的下端相互远离，夹爪61处于张开状态，工件掉落，完成一次锻件1的搬运和检测过程。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。