本发明属于工件检测技术领域，具体公开了一种工件检测装置。
背景技术：
随着制造业的发展和强大，工件的种类越来越多，特别是轴类工件，由于产品的精确度要求越来越高，轴类工件的精度要求也越来越高，为此在轴类工件生产时，需要非常严格的把控轴类工件的精度。
轴类工件在生产好之后，通常采用人工检测，这种检测方式不仅劳动强度大、耗时耗力，检测效率也较为低下；同时由于人工检测依赖于检测人员的主观条件，容易发生误检、漏检等情况，造成检测不准确。也有采用检测机构对轴类工件进行检测的，利用检测机构检测轴类工件精度时，通常需要大量的人工辅助，例如抓取轴类工件、放置轴类工件、检测位置对准、取下轴类工件等，此类检测机构上主要是利用检具的移动来检测轴类工件，在轴类工件需要批量生产时，此种方式检测也会极大的影响检测效率。
技术实现要素：
本发明的目的在提供一种工件检测装置，以解决目前对工件的检测劳动力度大，检测效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种工件检测装置，包括用于间隙性传送轴类工件的传送带，所述传送带两侧分别设有第一支板和第二支板，第一支板上沿垂直于传送带传送方向滑动设有第一百分表，所述第一支板上设有固定第一百分表位置的第一卡销；第一支板上固定有位于传动带上方的第三支板，所述第三支板上沿垂直于传送带传送方向滑动设有第二百分表，第二百分表的检测端朝向传送带的表面设置，所述第三支板上设有固定第二百分表位置的第二卡销；
所述第二支板上设有沿垂直于传送带表面方向滑动连接的滑块，所述滑块内转动连接有转座，滑块上固定有转动转座的电机；所述转座内设有圆柱腔，圆柱腔的中心线垂直于传送带的传动方向，转座靠近传送带的一侧设有沿圆柱腔径向分布的多个条形槽，条形槽与圆柱腔连通，多个条形槽不处于圆柱腔中心线正下方，圆柱腔与第二百分表不处于同一竖直线上；所述条形槽内滑动连接有夹块，多个夹块靠近圆柱腔中心线的端面均平行于圆柱腔中心线，所述圆柱腔内设有与夹块铰接的拉杆，所有拉杆远离夹块的一端均铰接于端块上；所述端块与圆柱腔远离条形槽的一端通过弹簧连接，端块上设有磁块，所述圆柱腔远离条形槽的一端设有通电时与磁块相吸的电磁铁。
本基础方案的工作原理在于：在轴类工件需要检测时，可将其放置在传送带上，轴类工件的轴向垂直于传送带的传送方向，通过传送带可将轴类工件进行间隙性传送。根据轴类工件的尺寸，调整第一百分表和第二百分表的位置，并通过第一卡销和第二卡销固定第一百分表和第二百分表。
当轴类工件传送到圆柱腔中心线所在的竖直平面内时，传送带可停止传送，向下移动滑块，转座将会随着滑块下移；多个条形槽不处于圆柱腔中心线正下方，使得圆柱腔下端没有夹块，使转座可下移至圆柱腔与轴类端面对准的位置，使得夹块将处于轴类工件两侧和上方。此时给电磁铁通电，电磁铁通电后将会与磁块相吸附，从而使得端块向远离条形槽的一侧移动；由于所有拉杆远离夹块的一端均铰接于端块上，拉杆在端块的拉力作用下，另一端逐渐向圆柱腔的中心处靠近，拉杆与夹块铰接，则会使夹块在拉杆的作用下沿条形槽向圆柱腔的中心线移动，从而将对圆柱腔对准的轴类工件进行夹持。
上移滑块，被多个夹块夹持的轴类工件将会随之上移，待轴类工件远离圆柱腔的一侧接触第一百分表，上端面接触第二百分表时，启动电机，电机将会带动转座转动，从而使轴类工件随之转动。由于圆柱腔与第二百分表不处于同一竖直线上，轴类工件转动时，第一百分表将会在轴类工件上远离圆柱腔的一端非中心处滑动，可据此判断轴类工件的端面垂直度是否达到所需标准；轴类工件转动时，第二百分表将会对轴类工件的圆柱面进行检测，根据第二百分表的跳动情况，可判断轴类工件的同轴度的。
待轴类工件检测完成之后，可下移滑块将轴类工件下移至传送带上，给电磁铁断电，在弹簧的作用下端块将会远离电磁铁，使拉杆靠近夹块的一端远离圆柱腔的中心线，从而夹块沿条形槽向远离圆柱腔的中心线滑动，放开对轴类工件的夹持，传送带则会继续对轴类工件进行传送。
本基础方案的有益效果在于：本装置可对轴类工件进行连续检测，且检测过程中无需人工接触轴类工件，仅需要控制电机、电磁铁通断电和滑块上下移动，即可实现对轴类工件的夹持、移动、转动等动作，从而实现对轴类工件同轴度和端面垂直度进行检测，使得轴类工件的检测人工劳动强度小、操作简单省力，大大提高了轴类工件的检测效率。本装置通过夹块靠近圆柱腔中心线的端面均平行于圆柱腔中心线，使夹块对轴类工件进行夹持后，轴类工件与圆柱腔同轴，从而便于对轴类工件的检测。与现有技术相比，本装置在对轴类工件进行检测时，工人的劳动强度大大降低，通过连续检测轴类工件实现快速对批量化的轴类工件进行检测，从而有效提高轴类工件的检测效率。
进一步，所述条形槽沿圆柱腔中心向圆柱腔内倾斜设置。更便于拉杆在端块的作用下滑动，从而使夹块对轴类工件的夹持效果更好。
进一步，所述支板上端设有液压腔，液压腔内设有朝下的活塞杆，所述活塞杆与滑块固定。便于对滑块上下移动进行控制，采用液压滑动可使滑块上下滑动较为平稳，更利于对轴类工件的检测。
进一步，所述第二支板上与传送带对应的位置设有控制电磁铁通电的开关。滑块下移至传送带位置时，可自动触碰开关，使电磁铁通电对轴类工件进行夹持，进一步简化了轴类工件检测的操作程序，加快轴类工件检测的效率。
进一步，所述条形槽、夹块、拉杆均为三个，三个条形槽、三个夹块、三个拉杆分别以圆柱腔的中心线为中心周向均匀分布。设置较为合理，也有助于夹块对轴类工件进行夹紧。
附图说明
图1是本发明一种工件检测装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带10、第一支板20、第一百分表21、第一卡销22、第二支板30、第二百分表31、第二卡销32、第三支板40、液压腔41、活塞杆42、滑块43、电机44、转座50、圆柱腔51、条形槽52、夹块53、拉杆54、端块55、磁块56、电磁铁57、弹簧58、开关59。
如图1所示，一种工件检测装置，包括用于间隙性传送轴类工件的传送带10，传送带10两侧分别设有第一支板20和第二支板30，第一支板20上设置了水平左右移动的第一百分表21，第一百分表21的检测端朝右设置，第一支板20上设有固定第一百分表21位置的第一卡销22；第一支板20上固定有位于传动带上方的第三支板40，第三支板40上设置了上下滑动的第二百分表31，第二百分表31的检测端朝向传送带10的表面设置，第三支板40上设有固定第二百分表31位置的第二卡销32。
第二支板30上端设有液压腔41，液压腔41内上下滑动连接有活塞杆42，活塞杆42下端固定有滑块43，滑块43上下滑动连接在支板上。滑块43内转动连接有转座50，滑块43上固定有驱动转座50转动的电机44。转座50内设有圆柱腔51，圆柱腔51的中心线垂直于传送带10的传动方向，转座50靠近传送带10的一侧设有沿圆柱腔51径向部分的多个条形槽52，条形槽52与圆柱腔51连通，位于圆柱腔51中心线的正下方不设置条形槽52，本实施例中条形槽52为三个，三个条形槽52以圆柱腔51的中心线为中心周向均匀分布，圆柱腔51与第二百分表31不处于同一竖直线上。为了便于拉杆54拉动夹块53在条形槽52内移动，条形槽52沿圆柱腔51中心向圆柱腔51内倾斜设置。条形槽52内滑动连接有夹块53，三个夹块53靠近圆柱腔51中心线的端面均平行于圆柱腔51中心线，圆柱腔51内设有与夹块53铰接的拉杆54，所有拉杆54远离夹块53的一端均铰接于端块55上；端块55与圆柱腔51远离条形槽52的一端通过弹簧58连接，端块55上设有磁块56，圆柱腔51远离条形槽52的一端设有通电时与磁块56相吸的电磁铁57；第二支板30上与传送带10对应的位置设有控制电磁铁57通电的开关59。
在轴类工件需要检测时，可将其放置在传送带10上，轴类工件的轴向垂直于传送带10的传送方向，通过传送带10可将轴类工件进行间隙性传送。根据轴类工件的尺寸，调整第一百分表21和第二百分表31的位置，并通过第一卡销22固定第一百分表21，通过第二卡销32固定第二百分表31。
当轴类工件传送到圆柱腔51中心线所在的竖直平面内时，传送带10可停止传送，向下移动滑块43，转座50将会随着滑块43下移；三个条形槽52均不处于圆柱腔51中心线正下方，可使得圆柱腔51下端没有夹块53，圆柱腔51的中心线垂直于传动带的传送方向，转座50下移可使圆柱腔51与轴类端面对准的位置，且使三个夹块53将处于轴类工件两侧和上方。滑块43下移至传送带10位置时，可触碰开关59使电磁铁57通电，电磁铁57通电后将会与磁块56相吸附，从而使得端块55向远离条形槽52的一侧移动；由于所有拉杆54远离夹块53的一端均铰接于端块55上，拉杆54在端块55的拉力作用下，另一端逐渐向圆柱腔51的中心处靠近，拉杆54与夹块53铰接，则会使夹块53在拉杆54的作用下沿条形槽52向圆柱腔51的中心线移动，从而将对圆柱腔51对准的轴类工件进行夹持。
上移滑块43使被三个夹块53夹持的轴类工件随之上移，待轴类工件远离圆柱腔51的一侧接触第一百分表21，上端面接触第二百分表31时，启动电机44，电机44将会带动转座50转动，从而使轴类工件随之转动。由于圆柱腔51与第二百分表31不处于同一竖直线上，轴类工件转动时，第一百分表21将会在轴类工件上远离圆柱腔51的一端非中心处滑动，可据此判断轴类工件的端面垂直度是否达到所需标准；轴类工件转动时，第二百分表31将会对轴类工件的圆柱面进行检测，根据第二百分表31的跳动情况，可判断轴类工件的同轴度的。
待轴类工件检测完成之后，可下移滑块43将轴类工件下移至传送带10时，可在此触碰开关59使给电磁铁57断电，在弹簧58的作用下端块55将会远离电磁铁57，使拉杆54靠近夹块53的一端远离圆柱腔51的中心线，从而夹块53沿条形槽52向远离圆柱腔51的中心线滑动，放开对轴类工件的夹持，传送带10则会继续对轴类工件进行传送。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。