一种自动化双工位测试装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化双工位测试装置。

背景技术

pcba是英文printedcircuitboard+assembly的简称，也就是说pcb空板经过smt上件，再经过dip插件的整个制程，简称pcba。对于pcb线路板而言，在其加工完成后，需要对pcb线路板的ic元件进行测试，例如测试电阻的电阻值。

需指出的是，在现有技术中，一般采用人工辅助万用表或者示波器的方式来对pcb板进行测试，工作效率低、人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化双工位测试装置，该自动化双工位测试装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化双工位测试装置，包括有机架，机架的上端部螺装有中间支撑板、位于中间支撑板左端侧的左侧支撑板、位于中间支撑板右端侧的右侧支撑板，中间支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板分别呈水平横向布置，中间支撑板的上端侧装设有测试装夹组件，左侧支撑板的上端侧装设有左侧测试组件，右侧支撑板的上端侧装设有右侧测试组件；

左侧测试组件、右侧测试组件分别包括有机器人安装座、螺装于机器人安装座上端部的六轴机器人，左侧测试组件的机器人安装座螺装于左侧支撑板的上表面，右侧测试组件的机器人安装座螺装于右侧支撑板的上表面，各六轴机器人的驱动端分别装设有探针视觉模组；探针视觉模组包括有螺装紧固于六轴机器人驱动端的模组安装座，模组安装座螺装有呈竖向布置的模组安装竖板，模组安装座于模组安装竖板的上端侧螺装有相机安装座，相机安装座螺装有呈竖向布置的ccd工业相机，模组安装竖板的前端侧可相对左右水平活动地装设有左侧水平活动座、右侧水平活动座，左侧水平活动座位于右侧水平活动座的左端侧且左侧水平活动座与右侧水平活动座间隔布置；

模组安装竖板对应左侧水平活动座装设有左侧同步带机构，左侧同步带机构包括有左侧主动同步带轮、位于左侧主动同步带轮右端侧且与左侧主动同步带轮水平对齐布置的左侧从动同步带轮，左侧主动同步带轮、左侧从动同步带轮分别通过转轴安装于模组安装竖板，左侧主动同步带轮与左侧从动同步带轮之间绕装有左侧传动同步带，模组安装竖板对应左侧主动同步带轮螺装有左侧水平伺服电机，左侧水平伺服电机的动力输出轴与左侧主动同步带轮驱动连接，左侧水平活动座与左侧传动同步带紧固连接；模组安装竖板对应右侧水平活动座装设有右侧同步带机构，右侧同步带机构包括有右侧主动同步带轮、位于右侧主动同步带轮左端侧且与右侧主动同步带轮水平对齐布置的右侧从动同步带轮，右侧主动同步带轮、右侧从动同步带轮分别通过转轴安装于模组安装竖板，右侧主动同步带轮与右侧从动同步带轮之间绕装有右侧传动同步带，模组安装竖板对应右侧主动同步带轮螺装有右侧水平伺服电机，右侧水平伺服电机的动力输出轴与右侧主动同步带轮驱动连接，右侧水平活动座与右侧传动同步带紧固连接；

左侧水平活动座的前端侧可相对旋转地装设有左侧旋转活动板，左侧水平活动座对应左侧旋转活动板螺装有左侧旋转伺服电机，左侧旋转伺服电机的动力输出端与左侧旋转活动板螺接，左侧旋转活动板可相对上下活动地装设有左侧探针安装板，左侧探针安装板的下端部装设有左侧测试探针，左侧旋转活动板的上端部螺装有左侧升降伺服电机，左侧升降伺服电机的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮，左侧探针安装板对应左侧升降驱动齿轮螺装有呈长条形状的左侧升降驱动齿条，左侧升降驱动齿轮与左侧升降驱动齿条相啮合；右侧水平活动座的前端侧可相对旋转地装设有右侧旋转活动板，右侧水平活动座对应右侧旋转活动板螺装有右侧旋转伺服电机，右侧旋转伺服电机的动力输出端与右侧旋转活动板螺接，右侧旋转活动板可相对上下活动地装设有右侧探针安装板，右侧探针安装板的下端部装设有右侧测试探针，右侧旋转活动板的上端部螺装有右侧升降伺服电机，右侧升降伺服电机的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮，右侧探针安装板对应右侧升降驱动齿轮螺装有呈长条形状的右侧升降驱动齿条，右侧升降驱动齿轮与右侧升降驱动齿条相啮合；

测试装夹组件包括有pcb板夹具、位于pcb板夹具下端侧的夹具驱动机构，pcb板夹具包括有呈矩形全围边框形状且竖向布置的夹具固定框，夹具固定框包括有左右正对且间隔布置的左侧固定框条、右侧固定框条，左侧固定框条位于右侧固定框条的左端侧且左侧固定框条、右侧固定框条分别呈竖向布置；左侧固定框条的下端部与右侧固定框条的下端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的下端固定装夹条，下端固定装夹条的左端部、右端部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于相应侧的左侧固定框条的下端部、右侧固定框条的下端部，下端固定装夹条的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的上端活动装夹条，左侧固定框条、右侧固定框条分别螺装有竖向延伸的装夹条导轨，上端活动装夹条的左端部、右端部分别螺装有装夹条滑块，各装夹条滑块分别与相应侧的装夹条导轨相配合；下端固定装夹条的上端边缘开设有呈“l”形状的下端定位槽，上端活动装夹条的下端边缘开设有呈“l”形状的下端定位槽，下端固定装夹条装设有下端pcb板快速夹，上端活动装夹条装设有上端pcb板快速夹；夹具驱动机构包括有位于中间支撑板上端侧的旋转活动架，旋转活动架包括有呈水平横向布置的活动架横板、螺装于活动架横板左端部且朝上竖向延伸的活动架左侧竖板、螺装于活动架横板右端部且朝上竖向延伸的活动架右侧竖板，中间支撑板对应旋转活动架螺装有水平旋转伺服电机，水平旋转伺服电机的动力输出端与活动架横板螺接；活动架左侧竖板的上端部螺装有竖向旋转伺服电机，竖向旋转伺服电机的动力输出端与夹具固定框的左侧固定框条螺接，夹具固定框的右侧固定框条螺装有朝右侧水平凸出延伸的支承转轴，支承转轴搭放于活动架右侧竖向的上端部。

其中，所述模组安装竖板螺装有沿着左右方向水平延伸的模组第一导轨，所述左侧水平活动座、所述右侧水平活动座对应模组第一导轨分别螺装有模组第一滑块，各模组第一滑块分别与模组第一导轨相配合。

其中，所述左侧旋转活动板、所述右侧旋转活动板分别螺装有模组第二导轨，所述左侧探针安装板、所述右侧探针安装板分别螺装有模组第二滑块，左侧探针安装板的模组第二滑块与左侧旋转活动板的模组第二导轨相配合，右侧探针安装板的模组第二滑块与右侧旋转活动板的模组第二导轨相配合。

其中，所述下端固定装夹条螺装有沿着左右方向水平延伸的下端快速夹导轨，所述下端pcb板快速夹螺装有下端快速夹滑块，下端快速夹导轨与下端快速夹滑块相配合；

所述上端固定装夹条螺装有沿着左右方向水平延伸的上端快速夹导轨，所述上端pcb板快速夹螺装有上端快速夹滑块，上端快速夹导轨与上端快速夹滑块相配合。

其中，所述活动架横板的上表面装设有朝上送风的除静电风扇。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动化双工位测试装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有中间支撑板、位于中间支撑板左端侧的左侧支撑板、位于中间支撑板右端侧的右侧支撑板，中间支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板分别呈水平横向布置，中间支撑板的上端侧装设有测试装夹组件，左侧支撑板的上端侧装设有左侧测试组件，右侧支撑板的上端侧装设有右侧测试组件；左侧测试组件、右侧测试组件分别包括有机器人安装座、螺装于机器人安装座上端部的六轴机器人，左侧测试组件的机器人安装座螺装于左侧支撑板的上表面，右侧测试组件的机器人安装座螺装于右侧支撑板的上表面，各六轴机器人的驱动端分别装设有探针视觉模组；探针视觉模组包括有螺装紧固于六轴机器人驱动端的模组安装座，模组安装座螺装有呈竖向布置的模组安装竖板，模组安装座于模组安装竖板的上端侧螺装有相机安装座，相机安装座螺装有呈竖向布置的ccd工业相机，模组安装竖板的前端侧可相对左右水平活动地装设有左侧水平活动座、右侧水平活动座，左侧水平活动座位于右侧水平活动座的左端侧且左侧水平活动座与右侧水平活动座间隔布置；模组安装竖板对应左侧水平活动座装设有左侧同步带机构，左侧同步带机构包括有左侧主动同步带轮、位于左侧主动同步带轮右端侧且与左侧主动同步带轮水平对齐布置的左侧从动同步带轮，左侧主动同步带轮、左侧从动同步带轮分别通过转轴安装于模组安装竖板，左侧主动同步带轮与左侧从动同步带轮之间绕装有左侧传动同步带，模组安装竖板对应左侧主动同步带轮螺装有左侧水平伺服电机，左侧水平伺服电机的动力输出轴与左侧主动同步带轮驱动连接，左侧水平活动座与左侧传动同步带紧固连接；模组安装竖板对应右侧水平活动座装设有右侧同步带机构，右侧同步带机构包括有右侧主动同步带轮、位于右侧主动同步带轮左端侧且与右侧主动同步带轮水平对齐布置的右侧从动同步带轮，右侧主动同步带轮、右侧从动同步带轮分别通过转轴安装于模组安装竖板，右侧主动同步带轮与右侧从动同步带轮之间绕装有右侧传动同步带，模组安装竖板对应右侧主动同步带轮螺装有右侧水平伺服电机，右侧水平伺服电机的动力输出轴与右侧主动同步带轮驱动连接，右侧水平活动座与右侧传动同步带紧固连接；左侧水平活动座的前端侧可相对旋转地装设有左侧旋转活动板，左侧水平活动座对应左侧旋转活动板螺装有左侧旋转伺服电机，左侧旋转伺服电机的动力输出端与左侧旋转活动板螺接，左侧旋转活动板可相对上下活动地装设有左侧探针安装板，左侧探针安装板的下端部装设有左侧测试探针，左侧旋转活动板的上端部螺装有左侧升降伺服电机，左侧升降伺服电机的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮，左侧探针安装板对应左侧升降驱动齿轮螺装有呈长条形状的左侧升降驱动齿条，左侧升降驱动齿轮与左侧升降驱动齿条相啮合；右侧水平活动座的前端侧可相对旋转地装设有右侧旋转活动板，右侧水平活动座对应右侧旋转活动板螺装有右侧旋转伺服电机，右侧旋转伺服电机的动力输出端与右侧旋转活动板螺接，右侧旋转活动板可相对上下活动地装设有右侧探针安装板，右侧探针安装板的下端部装设有右侧测试探针，右侧旋转活动板的上端部螺装有右侧升降伺服电机，右侧升降伺服电机的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮，右侧探针安装板对应右侧升降驱动齿轮螺装有呈长条形状的右侧升降驱动齿条，右侧升降驱动齿轮与右侧升降驱动齿条相啮合；测试装夹组件包括有pcb板夹具、位于pcb板夹具下端侧的夹具驱动机构，pcb板夹具包括有呈矩形全围边框形状且竖向布置的夹具固定框，夹具固定框包括有左右正对且间隔布置的左侧固定框条、右侧固定框条，左侧固定框条位于右侧固定框条的左端侧且左侧固定框条、右侧固定框条分别呈竖向布置；左侧固定框条的下端部与右侧固定框条的下端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的下端固定装夹条，下端固定装夹条的左端部、右端部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于相应侧的左侧固定框条的下端部、右侧固定框条的下端部，下端固定装夹条的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的上端活动装夹条，左侧固定框条、右侧固定框条分别螺装有竖向延伸的装夹条导轨，上端活动装夹条的左端部、右端部分别螺装有装夹条滑块，各装夹条滑块分别与相应侧的装夹条导轨相配合；下端固定装夹条的上端边缘开设有呈“l”形状的下端定位槽，上端活动装夹条的下端边缘开设有呈“l”形状的下端定位槽，下端固定装夹条装设有下端pcb板快速夹，上端活动装夹条装设有上端pcb板快速夹；夹具驱动机构包括有位于中间支撑板上端侧的旋转活动架，旋转活动架包括有呈水平横向布置的活动架横板、螺装于活动架横板左端部且朝上竖向延伸的活动架左侧竖板、螺装于活动架横板右端部且朝上竖向延伸的活动架右侧竖板，中间支撑板对应旋转活动架螺装有水平旋转伺服电机，水平旋转伺服电机的动力输出端与活动架横板螺接；活动架左侧竖板的上端部螺装有竖向旋转伺服电机，竖向旋转伺服电机的动力输出端与夹具固定框的左侧固定框条螺接，夹具固定框的右侧固定框条螺装有朝右侧水平凸出延伸的支承转轴，支承转轴搭放于活动架右侧竖向的上端部。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地对pcb板的ic元件进行测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的左侧测试组件或者右侧测试组件的结构示意图。

图4为本发明的探针视觉模组的结构示意图。

图5为本发明的探针视觉模组另一视角的结构示意图。

图6为本发明的探针视觉模组又一视角的结构示意图。

图7为本发明的测试装夹组件的结构示意图。

图8为本发明的测试装夹组件另一视角的结构示意图。

图9为本发明的pcb板夹具的结构示意图。

图10为本发明的pcb板夹具另一视角的结构示意图。

在图1至图10中包括有：

1——机架11——中间支撑板

12——左侧支撑板13——右侧支撑板

2——测试装夹组件21——pcb板夹具

211——夹具固定框2111——左侧固定框条

2112——右侧固定框条212——下端固定装夹条

2121——下端定位槽213——上端活动装夹条

2131——上端定位槽2141——装夹条导轨

2142——装夹条滑块215——下端pcb板快速夹

216——上端pcb板快速夹217——支承转轴

2181——下端快速夹导轨2182——下端快速夹滑块

2191——上端快速夹导轨2192——上端快速夹滑块

22——夹具驱动机构221——旋转活动架

2211——活动架横板2212——活动架左侧竖板

2213——活动架右侧竖板222——水平旋转伺服电机

223——竖向旋转伺服电机31——左侧测试组件

32——右侧测试组件41——机器人安装座

42——六轴机器人5——探针视觉模组

51——模组安装座52——模组安装竖板

531——相机安装座532——ccd工业相机

541——左侧水平活动座542——左侧主动同步带轮

543——左侧从动同步带轮544——左侧传动同步带

545——左侧水平伺服电机551——右侧水平活动座

552——右侧主动同步带轮553——右侧从动同步带轮

554——右侧传动同步带555——右侧水平伺服电机

561——左侧旋转活动板562——左侧旋转伺服电机

571——右侧旋转活动板572——右侧旋转伺服电机

581——左侧探针安装板582——左侧测试探针

583——左侧升降伺服电机584——左侧升降驱动齿轮

585——左侧升降驱动齿条591——右侧探针安装板

592——右侧测试探针593——右侧升降伺服电机

594——右侧升降驱动齿轮595——右侧升降驱动齿条

611——模组第一导轨612——模组第一滑块

621——模组第二导轨622——模组第二滑块

7——除静电风扇。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图2所示，一种自动化双工位测试装置，包括有机架1，机架1的上端部螺装有中间支撑板11、位于中间支撑板11左端侧的左侧支撑板12、位于中间支撑板11右端侧的右侧支撑板13，中间支撑板11、左侧支撑板12、右侧支撑板13分别呈水平横向布置，中间支撑板11的上端侧装设有测试装夹组件2，左侧支撑板12的上端侧装设有左侧测试组件31，右侧支撑板13的上端侧装设有右侧测试组件32。

其中，如图1至图6所示，左侧测试组件31、右侧测试组件32分别包括有机器人安装座41、螺装于机器人安装座41上端部的六轴机器人42，左侧测试组件31的机器人安装座41螺装于左侧支撑板12的上表面，右侧测试组件32的机器人安装座41螺装于右侧支撑板13的上表面，各六轴机器人42的驱动端分别装设有探针视觉模组5；探针视觉模组5包括有螺装紧固于六轴机器人42驱动端的模组安装座51，模组安装座51螺装有呈竖向布置的模组安装竖板52，模组安装座51于模组安装竖板52的上端侧螺装有相机安装座531，相机安装座531螺装有呈竖向布置的ccd工业相机532，模组安装竖板52的前端侧可相对左右水平活动地装设有左侧水平活动座541、右侧水平活动座551，左侧水平活动座541位于右侧水平活动座551的左端侧且左侧水平活动座541与右侧水平活动座551间隔布置。

进一步的，模组安装竖板52对应左侧水平活动座541装设有左侧同步带机构，左侧同步带机构包括有左侧主动同步带轮542、位于左侧主动同步带轮542右端侧且与左侧主动同步带轮542水平对齐布置的左侧从动同步带轮543，左侧主动同步带轮542、左侧从动同步带轮543分别通过转轴安装于模组安装竖板52，左侧主动同步带轮542与左侧从动同步带轮543之间绕装有左侧传动同步带544，模组安装竖板52对应左侧主动同步带轮542螺装有左侧水平伺服电机545，左侧水平伺服电机545的动力输出轴与左侧主动同步带轮542驱动连接，左侧水平活动座541与左侧传动同步带544紧固连接。同样的，模组安装竖板52对应右侧水平活动座551装设有右侧同步带机构，右侧同步带机构包括有右侧主动同步带轮552、位于右侧主动同步带轮552左端侧且与右侧主动同步带轮552水平对齐布置的右侧从动同步带轮553，右侧主动同步带轮552、右侧从动同步带轮553分别通过转轴安装于模组安装竖板52，右侧主动同步带轮552与右侧从动同步带轮553之间绕装有右侧传动同步带554，模组安装竖板52对应右侧主动同步带轮552螺装有右侧水平伺服电机555，右侧水平伺服电机555的动力输出轴与右侧主动同步带轮552驱动连接，右侧水平活动座551与右侧传动同步带554紧固连接。需解释的是，左侧主动同步带轮542的转轴、左侧从动同步带轮543的转轴分别通过轴承安装于模组安装竖板52，左侧主动同步带轮542与相应的转轴通过轴孔配合方式实现装配连接且两者之间通过平键结构实现同步转动，左侧从动同步带轮543与相应的转轴也通过轴孔配合方式实现装配连接且两者之间也通过平键结构实现同步转动；左侧水平伺服电机545的动力输出轴可通过联轴器与左侧主动同步带轮542的转轴连接，进而实现左侧水平伺服电机545驱动左侧主动同步带轮542转动。另外，左侧水平活动座541通过锁紧螺丝螺装紧固有压板结构，左侧传动同步带544卡固于压板结构与左侧水平活动座541之间，以实现左侧水平活动座541与左侧传动同步带544紧固连接；同样的，右侧主动同步带轮552的转轴、右侧从动同步带轮553的转轴分别通过轴承安装于模组安装竖板52，右侧主动同步带轮552与相应的转轴通过轴孔配合方式实现装配连接且两者之间通过平键结构实现同步转动，右侧从动同步带轮553与相应的转轴也通过轴孔配合方式实现装配连接且两者之间也通过平键结构实现同步转动；右侧水平伺服电机555的动力输出轴可通过联轴器与右侧主动同步带轮552的转轴连接，进而实现右侧水平伺服电机555驱动右侧主动同步带轮552转动。另外，右侧水平活动座551通过锁紧螺丝螺装紧固有压板结构，右侧传动同步带554卡固于压板结构与右侧水平活动座551之间，以实现右侧水平活动座551与右侧传动同步带554紧固连接。

更进一步的，左侧水平活动座541的前端侧可相对旋转地装设有左侧旋转活动板561，左侧水平活动座541对应左侧旋转活动板561螺装有左侧旋转伺服电机562，左侧旋转伺服电机562的动力输出端与左侧旋转活动板561螺接，左侧旋转活动板561可相对上下活动地装设有左侧探针安装板581，左侧探针安装板581的下端部装设有左侧测试探针582，左侧旋转活动板561的上端部螺装有左侧升降伺服电机583，左侧升降伺服电机583的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮584，左侧探针安装板581对应左侧升降驱动齿轮584螺装有呈长条形状的左侧升降驱动齿条585，左侧升降驱动齿轮584与左侧升降驱动齿条585相啮合。同样的，右侧水平活动座551的前端侧可相对旋转地装设有右侧旋转活动板571，右侧水平活动座551对应右侧旋转活动板571螺装有右侧旋转伺服电机572，右侧旋转伺服电机572的动力输出端与右侧旋转活动板571螺接，右侧旋转活动板571可相对上下活动地装设有右侧探针安装板591，右侧探针安装板591的下端部装设有右侧测试探针592，右侧旋转活动板571的上端部螺装有右侧升降伺服电机593，右侧升降伺服电机593的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮594，右侧探针安装板591对应右侧升降驱动齿轮594螺装有呈长条形状的右侧升降驱动齿条595，右侧升降驱动齿轮594与右侧升降驱动齿条595相啮合。需解释的是，左侧升降驱动齿轮584与左侧升降伺服电机583的动力输出轴采用轴孔配合方式实现装配连接，且左侧升降驱动齿轮584与左侧升降伺服电机583的动力输出轴之间通过平键结构实现两者同步转动；同样的，右侧升降驱动齿轮594与右侧升降伺服电机593的动力输出轴采用轴孔配合方式实现装配连接，且右侧升降驱动齿轮594与右侧升降伺服电机593的动力输出轴之间通过平键结构实现两者同步转动。

另外，测试装夹组件2包括有pcb板夹具21、位于pcb板夹具21下端侧的夹具驱动机构22，pcb板夹具21包括有呈矩形全围边框形状且竖向布置的夹具固定框211，夹具固定框211包括有左右正对且间隔布置的左侧固定框条2111、右侧固定框条2112，左侧固定框条2111位于右侧固定框条2112的左端侧且左侧固定框条2111、右侧固定框条2112分别呈竖向布置；左侧固定框条2111的下端部与右侧固定框条2112的下端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的下端固定装夹条212，下端固定装夹条212的左端部、右端部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于相应侧的左侧固定框条2111的下端部、右侧固定框条2112的下端部，下端固定装夹条212的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的上端活动装夹条213，左侧固定框条2111、右侧固定框条2112分别螺装有竖向延伸的装夹条导轨2141，上端活动装夹条213的左端部、右端部分别螺装有装夹条滑块2142，各装夹条滑块2142分别与相应侧的装夹条导轨2141相配合；下端固定装夹条212的上端边缘开设有呈“l”形状的下端定位槽2121，上端活动装夹条213的下端边缘开设有呈“l”形状的下端定位槽2121，下端固定装夹条212装设有下端pcb板快速夹215，上端活动装夹条213装设有上端pcb板快速夹216；夹具驱动机构22包括有位于中间支撑板11上端侧的旋转活动架221，旋转活动架221包括有呈水平横向布置的活动架横板2211、螺装于活动架横板2211左端部且朝上竖向延伸的活动架左侧竖板2212、螺装于活动架横板2211右端部且朝上竖向延伸的活动架右侧竖板2213，中间支撑板11对应旋转活动架221螺装有水平旋转伺服电机222，水平旋转伺服电机222的动力输出端与活动架横板2211螺接；活动架左侧竖板2212的上端部螺装有竖向旋转伺服电机223，竖向旋转伺服电机223的动力输出端与夹具固定框211的左侧固定框条2111螺接，夹具固定框211的右侧固定框条2112螺装有朝右侧水平凸出延伸的支承转轴217，支承转轴217搭放于活动架右侧竖向的上端部。其中，活动架右侧竖板2213的上端部开设有左右完全贯穿的通孔，右侧固定框条2112的支承转轴217嵌插于活动架右侧竖板2213的通孔内，以实现活动架右侧竖板2213旋转支承右侧固定框条2112。

需进一步指出，本发明采用下述导向结构设计，具体的：模组安装竖板52螺装有沿着左右方向水平延伸的模组第一导轨611，左侧水平活动座541、右侧水平活动座551对应模组第一导轨611分别螺装有模组第一滑块612，各模组第一滑块612分别与模组第一导轨611相配合；左侧旋转活动板561、右侧旋转活动板571分别螺装有模组第二导轨621，左侧探针安装板581、右侧探针安装板591分别螺装有模组第二滑块622，左侧探针安装板581的模组第二滑块622与左侧旋转活动板561的模组第二导轨621相配合，右侧探针安装板591的模组第二滑块622与右侧旋转活动板571的模组第二导轨621相配合；下端固定装夹条212螺装有沿着左右方向水平延伸的下端快速夹导轨2181，下端pcb板快速夹215螺装有下端快速夹滑块2182，下端快速夹导轨2181与下端快速夹滑块2182相配合；上端固定装夹条螺装有沿着左右方向水平延伸的上端快速夹导轨2191，上端pcb板快速夹216螺装有上端快速夹滑块2192，上端快速夹导轨2191与上端快速夹滑块2192相配合。

需进一步指出，本发明配装有与外部电源电性连接的控制计算机，水平旋转伺服电机222、竖向旋转伺服电机223、六轴机器人42、ccd工业相机532、左侧水平伺服电机545、右侧水平伺服电机555、左侧旋转伺服电机562、右侧旋转伺服电机572、左侧升降伺服电机583、右侧升降伺服电机593分别与控制计算机电性连接；工作时，控制计算机控制水平旋转伺服电机222、竖向旋转伺服电机223、六轴机器人42、ccd工业相机532、左侧水平伺服电机545、右侧水平伺服电机555、左侧旋转伺服电机562、右侧旋转伺服电机572、左侧升降伺服电机583、右侧升降伺服电机593动作。另外，本发明的左侧测试探针582、右侧测试探针592可以与万用表电性连接，即本发明可以用于pcb板上的ic元件电阻测量，万用表与控制计算机电性连接；测量时，左侧测试探针582可以作为正极接触端并与ic元件的正极端接触，右侧测试探针592可以作为负极接触端并与ic元件的负极端接触。

在本发明的测试装夹组件2实现pcb板装夹的过程中，工作人员先将pcb板的下端边缘部嵌插于下端固定装夹条212的下端定位槽2121，且将pcb板的上端边缘部嵌插于上端活动装夹条213的上端定位槽2131；待pcb板的上端边缘部、下端边缘部分别嵌插于相应侧的上端定位槽2131、下端定位槽2121后，闭合下端pcb板快速夹215、上端pcb板快速夹216，通过下端pcb板快速夹215将pcb板下端边缘部装夹固定于下端固定装夹条212，并通过上端pcb板快速夹216将pcb板上端边缘部装夹固定于上端活动装夹条213。在通过左侧测试组件31、右侧测试组件32对pcb板的ic元件进行测试作业时，水平旋转伺服电机222驱动旋转活动架221转动，旋转活动架221带动整个夹具固定框211以及被装夹固定的pcb板水平旋转动作；另外，竖向旋转伺服电机223驱动装夹固定框竖向转动，以使得pcb板能够实现竖向旋转动作。需指出的是，对于本发明的pcb板夹具21而言，上端活动装夹条213可通过由装夹条导轨2141、装夹条滑块2142所组成的导轨副而实现上下移动，即上端活动装夹条213与下端固定装夹条212之间的间距可以根据所测试pcb板的宽度来进行调节，即本发明可以适用于不同尺寸规格的pcb板测试。

在本发明对pcb板进行测试的过程中，左侧测试组件31、右侧测试组件32可以同时进行测试作业，尤其适用于双面pcb板测试，即左侧测试组件31对双面pcb板的其中一面的ic元件进行测试，右侧测试组件32对双面pcb板的另一面的ic元件进行测试；上述由左侧测试组件31、右侧测试组件32所组成的双工位测试组件能够高效地实现测试作业，工作效率高。需指出的是，在左侧测试组件31、右侧测试组件32对pcb板的ic元件进行测试作业的过程中，左侧测试探针582与右侧测试探针592之间的距离可以实现调节，且左侧测试探针582、右侧测试探针592的角度也可以实现调节；在左侧测试探针582与右侧测试探针592之间的距离实现调节的过程中，左侧水平伺服电机545驱动左侧同步带机构动作，右侧水平伺服电机555驱动右侧同步带机构动作，左侧同步带机构的左侧传动同步带544带动左侧水平活动座541左右移动，右侧同步带机构的右侧传动同步带554带动右侧水平活动座551左右移动，左侧水平活动座541带动左侧测试探针582同步左右移动，右侧水平活动座551带动右侧测试探针592同步左右移动，进而实现左侧测试探针582、右侧测试探针592间距调节。在左侧测试探针582、右侧测试探针592实现角度调节的过程中，左侧旋转伺服电机562驱动左侧旋转活动板561转动，右侧旋转伺服电机572驱动右侧旋转活动板571转动，转动的左侧旋转活动板561带动左侧探针安装板581、左侧测试探针582旋转动作，转动的右侧旋转活动板571带动右侧探针安装板591、右侧测试探针592旋转动作，进而实现左侧测试探针582、右侧测试探针592角度调节。

另外，左侧测试组件31、右侧测试组件32通过左侧测试探针582、右侧测试探针592接触ic元件并实现测试作业的过程中，ccd工业相机532先获取ic元件的图像数据并将图像数据发送至控制计算机，控制计算机对ic元件的图像数据进行处理分析并获得ic元件的尺寸数据以及该ic元件与相邻ic元件之间的间距，进而判断ic元件的正极端与负极端之间的距离，而后控制计算机控制左侧水平伺服电机545、右侧水平伺服电机555动作以使得左侧测试探针582与右侧测试探针592之间的间距与所测试ic元件的正极端与负极端之间的距离相适应，且控制计算机控制左侧旋转伺服电机562、右侧旋转伺服电机572动作并调整左侧测试探针582、右侧测试探针592的角度，以避免左侧测试探针582接触ic元件的正极端时与其他位置的ic元件发生干涉以及右侧测试探针592接触ic元件的负极端时与其他位置的ic元件发生干涉。在左侧测试探针582下移并接触ic元件的正极端时，左侧升降伺服电机583驱动左侧升降驱动齿轮584转动，左侧升降驱动齿轮584驱动左侧升降驱动齿条585下移，左侧升降驱动齿条585带动左侧探针安装板581以及左侧测试探针582同步下移，进而使得左侧测试探针582接触ic元件的正极端；同样的，在右侧测试探针592下移并接触ic元件的正极端时，右侧升降伺服电机593驱动右侧升降驱动齿轮594转动，右侧升降驱动齿轮594驱动右侧升降驱动齿条595下移，右侧升降驱动齿条595带动右侧探针安装板591以及右侧测试探针592同步下移，进而使得右侧测试探针592接触ic元件的正极端。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，活动架横板2211的上表面装设有朝上送风的除静电风扇7。在本发明的测试装夹组件2装夹pcb板并通过水平旋转伺服电机222、竖向旋转伺服电机223驱动pcb板动作的过程中，除静电风扇7对pcb板进行除静电处理。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地对pcb板的ic元件进行测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。