一种轮胎滚阻系数测定试验装置的制作方法

本发明涉及轮胎试验设备技术领域，更具体地说，涉及一种轮胎滚阻系数测定试验装置。

背景技术

现有技术中，通常采用测力法测量橡胶充气轮胎的滚动阻力系数，简称滚阻系数，滚阻系数的定义为轮胎的滚动阻力与轮胎所受正压力的比值。

现有的测力法试验装置主要有滚筒测试装置和平带测试装置两种类型。滚筒测试装置通常包括增压油缸、试验轮胎、力传感器、滚筒和驱动电机，滚筒直径大于试验轮胎的外径或小于试验轮胎的内径，试验时，将试验轮胎安装在滚筒内表面或外表面，并通过增压油缸将试验轮胎压紧在滚筒上，然后启动驱动电机，使驱动电机带动滚筒转动，进而使滚筒通过摩擦力带动试验轮胎转动，当试验轮胎以恒定速度转动时，读取安装在试验轮胎轮轴上的力传感器所测得的轮轴力，包括水平方向的滚动阻力和竖直方向增压油缸施加的正压力，滚动阻力与增压油缸施加正压力的比值经过修正后即可得到试验轮胎的滚阻系数。平带测试装置将环形钢带套设在两个同步轮上，使试验轮胎在环形钢带上滚动，其测试原理与滚筒测试装置的测试原理相同，只是将滚筒换为环形钢带以此来保证轮胎是在平面上滚动的。

然而，滚筒测试装置采用滚筒作为模拟路面，将引入滚筒直径带来的修正误差，而且该误差是由滚筒本身的结构特征所带来的，目前是不可能克服的，尽管可以通过增大滚筒的直径来尽可能的模拟平面路面，减小该误差，然而，并不能消除由滚筒直径所带来的修正误差，而且滚筒的直径做得较大时，滚筒测试装置的整体占用空间较大。

就平带测试装置而言，虽然相对滚筒测试装置排除了滚筒直径带来的修正误差，但由于环形钢带自身的结构特点，使环形钢带在其与轮胎的接触点处的变形量较大，对测量结果有较大影响，误差大，而且由环形钢带的变形所带来的误差是环形钢带本身特性所造成的，目前无法克服。

最重要的是，滚筒测试装置和平带测试装置分别采用滚筒和环形钢带作为模拟路面，实际测量的是轮胎与构成滚筒或环形钢带的金属间的滚阻系数，而不是轮胎与实际路面间的滚阻系数，误差较大，因此，由此得到的测量结果参考意义并不大。

进一步地，为了弥补滚筒及环形钢带本身结构特点所引入的误差，通常对滚筒测试装置和平带测试装置的工作环境及自身精度要求非常高，在测力传感器的选择上也比较特殊，导致生产成本较高。

综上所述，如何提供一种误差小且成本低的轮胎滚阻系数测定试验装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种轮胎滚阻系数测定试验装置，该轮胎滚阻系数测定试验装置的测量误差小，且成本低。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮胎滚阻系数测定试验装置，包括：

用于与试验轮胎接触的平直的路面样板，所述路面样板的表面设有与实际路面材质相符的附着层；

用于设置所述路面样板的工作台，所述工作台通过拉压力传感器与用于驱动所述工作台移动的样板驱动装置相连；

用于设置所述试验轮胎并对其施加预设正压力、以使所述试验轮胎压紧所述路面样板的轮胎加载装置。

优选地，所述轮胎加载装置包括：

用于压紧所述试验轮胎的承重板；

叠设在所述承重板上的若干个具有预设质量的重块。

优选地，所述承重板的底部固设有试验轮安装座，所述试验轮安装座上设有用于套设所述试验轮胎且能够与所述试验轮胎同步转动的轮轴，所述轮轴可选择地与所述试验轮安装座固定。

优选地，所述承重板可滑动地设于与所述路面样板垂直的侧支架，且所述承重板与用于驱动所述承重板沿所述侧支架滑动的承重板驱动装置相连。

优选地，所述侧支架设有交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨与用于设置所述承重板的支撑架相连。

优选地，所述承重板驱动装置包括驱动电机，所述承重板通过绕设于定滑轮的钢丝绳与所述驱动电机相连。

优选地，所述侧支架设有至少一个用于限定落在所述承重板上的所述重块的数量的限位孔，每个所述重块均设有用于与所述限位孔配合限位的槽孔，还包括用于可选择地穿设于所述限位孔和所述槽孔内的限位销轴。

优选地，所述样板驱动装置包括步进电机、与所述步进电机相连的丝杠、套设于所述丝杠的滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述拉压力传感器的一端相连，所述拉压力传感器的另一端与所述工作台相连。

优选地，所述滚珠螺母与所述拉压力传感器通过关节轴承相连。

优选地，还包括设于所述工作台的行程的两端、用于控制所述工作台换向的微动开关。

本发明提供的轮胎滚阻系数测定试验装置，使用时，在轮胎加载装置对试验轮胎施加预设正压力、使试验轮胎压紧路面样板后，通过拉压力传感器测得样板驱动装置驱动路面样板运动并带动试验轮胎匀速转动的第二驱动力；在此之前，在未安装试验轮胎时，通过轮胎加载装置对路面样板施加同样的预设正压力，通过拉压力传感器测得样板驱动装置驱动路面样板运动的第一驱动力，以此来排除样板驱动装置在单独驱动路面样板运动时所要克服的摩擦力。因此，第二驱动力和第一驱动力之差即为试验轮胎的滚动阻力，滚动阻力与预设正压力的比值即为试验轮胎的滚阻系数。

由于该轮胎滚阻系数测定试验装置的路面样板为平直的路面样板，改变了现有技术中测量轮胎滚阻系数的技术思路，也即，将滚筒的循环滚动或环形钢带的循环移动变为路面样板的平直移动。这避免了由滚筒直径所带来的修正误差，或因环形钢带的弹性变形所引入的误差，提高了测量精度。且路面样板的表面设有与实际路面材质相符的附着层，因此，可测得轮胎在真实路面上的实际滚阻系数，测量结果更真实、可靠。进一步地，拉压力传感器相比于现有技术中的轮轴用传感器价格较为便宜，且试验装置结构简单、对工作环境和结构精度要求相对较低，因此，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的轮胎滚阻系数测定试验装置具体实施例的结构示意图；

图2为图1中轮胎加载装置的主视图；

图3为图1中轮胎加载装置的侧视图；

图4为图1中轮轴安装座的结构示意图；

图5为图1中样板驱动装置的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的侧视图。

图1至图7中的附图标记如下：

1为轮胎加载装置、2为样板驱动装置、3为试验轮胎、4为路面样板、11为承重板、12为重块、121为槽孔、13为轮轴、131为轮轴安装座、132为端盖、133为防转孔、14为侧支架、141为交叉滚子导轨、142为限位孔、15为支撑架、16为定滑轮、17为限位杆、171为限位螺母、18为起吊钢丝绳连接部、21为拉压力传感器、22为步进电机、23为丝杠、231为丝杠支撑座、24为滚珠螺母、25为工作台、26为关节轴承、27为连接件、28为第二滑块、29为导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种轮胎滚阻系数测定试验装置，该轮胎滚阻系数测定试验装置的测量误差小，且成本低。

请参考图1-图7，图1为本发明所提供的轮胎滚阻系数测定试验装置具体实施例的结构示意图；图2为图1中轮胎加载装置的主视图；图3为图1中轮胎加载装置的侧视图；图4为图1中轮轴安装座的结构示意图；图5为图1中样板驱动装置的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为图5的侧视图。

本发明提供一种轮胎滚阻系数测定试验装置，包括路面样板4、轮胎加载装置1以及样板驱动装置2。

需要说明的是，本发明中的路面样板4是平直的类似实际路面的试验路面，路面样板4与试验轮胎3接触的表面设有与实际路面材质相符的附着层，例如，该附着层可以为水泥附着层或者沥青附着层，也就是说，路面样板4为表面附着有水泥的水泥路面样板4，或表面附着有沥青的沥青路面样板4。具体地，可根据实际试验需求选择具有不同材质附着层的路面样板4，以此来测得轮胎在不同材料路面上的滚阻系数，也即轮胎在真实路面上的滚阻系数，测量结果更真实、可靠。

可以理解的是，路面样板4为平直的路面样板4，这改变了现有技术中测量轮胎滚阻系数的技术思路，也即，将滚筒的循环滚动或环形钢带的循环移动变为路面样板4的平直移动。这避免了由滚筒直径所带来的修正误差，或因环形钢带的弹性变形所引入的误差，提高了测量精度。

需要说明的是，该轮胎滚阻系数测定试验装置尤其适用于聚氨酯轮胎，聚氨酯轮胎常用于工业车辆，相比于橡胶轮胎，速度通常较低，因此，采用这种平直的路面样板4尤为适合，而现有技术中并没有专门的测量聚氨酯轮胎滚阻系数的试验装置，因此，对于聚氨酯轮胎来说，该试验装置为全新的设计。

轮胎加载装置1用于对试验轮胎3施加预设正压力，以使试验轮胎3压紧路面样板4，从而在路面样板4运动时，可以对试验轮胎3施加摩擦力。

需要说明的是，本发明中的预设正压力可以为多个不同的压力值，从而可以通过正压力值不同的多组试验来得到多组滚阻系数，可以理解的是，在不同的正压力作用下，试验轮胎3产生的形变不同，其滚阻系数会有所变化，因此，采用不同的压力值进行多组试验，可以反映试验轮胎3在不同载重下的滚阻系数的变化情况。

本实施例对轮胎加载装置1的加载结构及加载方式并不做具体限定，例如，轮胎加载装置1可以通过重块12和杠杆共同作用来加载，也可以通过液压加载、气动加载等方式来对轮胎施加正压力。

样板驱动装置2通过拉压力传感器21与工作台25相连，工作台25用于设置路面样板4，样板驱动装置2用于通过驱动工作台25移动来带动路面样板4移动，以使路面样板4对试验轮胎3的摩擦力带动试验轮胎3转动。显然，拉压力传感器21可以采集样板驱动装置2带动路面样板4运动时所需的驱动力。当试验轮胎3在轮胎加载装置1施加的预设正压力作用下压紧路面样板4、且样板驱动装置2驱动路面样板4移动并带动试验轮胎3匀速转动时，拉压力传感器21可以测得样板驱动装置2的第二驱动力，在此之前，在未安装试验轮胎3时，通过轮胎加载装置1对路面样板4施加同样的预设正压力，通过拉压力传感器21测得样板驱动装置2驱动路面样板4运动的第一驱动力，以此来排除样板驱动装置2在单独驱动路面样板4运动时所要克服的摩擦力。第二驱动力和第一驱动力的差即为试验轮胎3的滚动阻力，滚动阻力与预设正压力的比值即为试验轮胎3的滚阻系数。

本实施例对样板驱动装置2的具体结构及驱动方式不做限定，样板驱动装置2可以通过气缸、电机和v形带、电机和变速箱以及电动推杆等来实现路面样板4的移动。

综上所述，本发明提供的轮胎滚阻系数测定试验装置，使用时，在轮胎加载装置1对试验轮胎3施加预设正压力、使试验轮胎3压紧路面样板4后，通过拉压力传感器21测得样板驱动装置2驱动路面样板4运动并带动试验轮胎3匀速转动的第二驱动力，在此之前，在未安装试验轮胎时，通过轮胎加载装置1对路面样板4施加同样的预设正压力，通过拉压力传感器21测得样板驱动装置2驱动路面样板4运动的第一驱动力，以此来排除样板驱动装置2在单独驱动路面样板4运动时所要克服的摩擦力。第二驱动力和第一驱动力之差即为试验轮胎3的滚动阻力，滚动阻力与预设正压力的比值即为试验轮胎3的滚阻系数。

由于该轮胎滚阻系数测定试验装置的路面样板4为平直的路面样板4，改变了现有技术中测量轮胎滚阻系数的技术思路，也即，将滚筒的循环滚动或环形钢带的循环移动变为路面样板4的平直移动。这避免了由滚筒直径所带来的修正误差，或因环形钢带的弹性变形所引入的误差，提高了测量精度。且路面样板4的表面设有与实际路面材质相符的附着层，因此，可测得轮胎在真实路面上的实际滚阻系数，测量结果更真实、可靠。进一步地，拉压力传感器21相比于现有技术中的轮轴用传感器价格较为便宜，且试验装置结构简单、对工作环境和结构精度要求相对较低，因此，成本较低。

考虑到轮胎加载装置1的具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，轮胎加载装置1包括承重板11和叠设于承重板11上的若干个重块12，重块12具有预设质量，因此，根据对试验轮胎3施加的重块12的数量以及重块12本身的质量可获得轮胎所受的预设正压力的具体值。也即，本实施例可通过调整对试验轮胎3起压力作用的重块12的数量来调整预设正压力值的大小。

优选地，承重板11包括用于放置重块12的板状本体和用于限定重块12的位置的限位杆17，限位杆17的一端设有螺纹柱；重块12上设有贯穿其厚度的限位安装孔，若干个重块12叠加后，各重块12的限位安装孔的轴线重合，板状本体上对应限位安装孔的位置开设有让位孔，限位杆17依次穿过各重块12的限位安装孔及对应让位孔后由与螺纹柱配合的限位螺母171锁紧。限位杆17的长度可根据所需重块12的厚度及数量做适应性调整。优选地，限位杆17的数量为两个，两个限位杆17相对于承重板11的一条中心线对称设置。

进一步地，承重板11相对的两侧设有立柱。

需要说明的是，现有技术中的轮胎滚阻系数测定试验装置通常不能测量轮胎的附着系数，附着系数的定义为轮胎最大静摩擦力与轮胎所受正压力的比值。也即，现有技术中通常需要采用两个不同的试验装置分别对滚阻系数和附着系数进行测量。为解决滚阻系数和附着系数试验装置的通用性问题，在上述实施例的基础之上，承重板11的底部固设有试验轮安装座131，试验轮安装座131上设有用于套设试验轮胎3且能够与试验轮胎3同步转动的轮轴13，轮轴13可选择地与试验轮安装座131固定。

也就是说，本实施例中的承重板11通过轮轴13对试验轮胎3施加预设正压力。轮轴13可相对试验轮安装座131转动且可选择性地与试验轮安装座131固定。当测轮胎的滚阻系数时，在路面样板4的摩擦阻力的作用下，使试验轮胎3能够带动轮轴13同步转动，也即，轮轴13与试验轮胎3之间的配合为紧配合。当需要测轮胎的附着系数时，通过将轮轴与试验轮安装座131相对固定来避免试验轮胎3随路面样板4的摩擦力的作用而转动。

具体地，在承重板11的底部设置试验轮安装座131，轮轴13可转动地安装在试验轮安装座131上，试验轮安装座131还固设有用于固定轮轴13的端盖132，端盖132与轮轴13的端面对应设有至少两个防转孔133，当轮轴13端面的防转孔133与端盖132的防转孔133对齐后，插入固定销，即可将轮轴13与端盖132固定。当需要使轮轴13随试验轮胎3同步转动时，将固定销拔掉即可。

为了能够实现承重板11对试验轮胎3的自动施压，在上述实施例的基础之上，承重板11可滑动地设于与路面样板4垂直的侧支架14，且承重板11与用于驱动承重板11沿侧支架14滑动的承重板驱动装置相连。

优选地，侧支架14竖直设置，对应地，路面样板4水平设置。

优选地，侧支架14的数量为两个，两个侧支架14相对设置在承重板11的两侧。

本实施例对承重板11与侧支架14的可滑动地连接方式以及承重板驱动装置的具体结构不做限定。

考虑到承重板11与侧支架14可滑动连接方式的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，侧支架14设有交叉滚子导轨141，交叉滚子导轨141与用于设置承重板11的支撑架15相连。

也就是说，本实施例通过设置在侧支架14上的交叉滚子导轨141带动承重板11沿侧支架14滑动。

优选地，每个侧支架14的两侧均设有交叉滚子导轨141，支撑架15包括分别与单个侧支架14的两个交叉滚子导轨141相连的固定块和沿垂直于交叉滚子导轨141的延伸方向凸出所述固定块的支撑台，承重板11设置在该支撑台上，且在该支撑台的底面与固定块的侧面之间设有加强筋。

考虑到承重板驱动装置的具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，承重板驱动装置包括驱动电机，承重板11通过绕设于定滑轮16的钢丝绳与驱动电机相连。

也就是说，本实施例通过驱动电机的转动使钢丝绳收紧或松开，从而使钢丝绳带动承重板11升起或降下，以使试验轮胎3松开或压紧路面样板4。定滑轮16便于钢丝绳的有序收紧或松开。

优选地，承重板11设有起吊钢丝绳连接部18，钢丝绳绕设于定滑轮16后，一端与起吊钢丝绳连接部18相连，另一端与驱动电机相连。优选地，起吊钢丝绳连接部18的数量为两个，且对称分布，两个起吊钢丝绳连接部18分别与两个定滑轮16沿高度方向对应设置。

优选地，定滑轮16设置在连接两个相对侧支架14的连接顶板上。

优选地，起吊钢丝绳连接部18设置在连接两个限位杆17的横梁上。

为了使承重板11能够对试验轮胎3施加不同的预设正压力，以获得多组实验数据，在上述实施例的基础之上，侧支架14设有至少一个用于限定落在承重板11上的重块12的数量的限位孔142，每个重块12均设有用于与限位孔142配合限位的槽孔121，还包括用于可选择地穿设于限位孔142和槽孔121内的限位销轴。

也就是说，本实施例通过限位销轴和限位孔142及槽孔121的配合，来控制落在承重板11上的重块12的数量。例如，当穿设于限位杆17上的重块12的总数量为十个，而某次加载只需要七个重块12时，就可以使从下往上数的七个重块12落在承重板11上，而上面的三个则被限位销轴限定在侧支架14的限位孔142对应的位置处，也即，使上面三个重块12悬空，而不落在承重板11上。具体地，可使上面三个重块12中的最下面的一个的槽孔121与限位孔142对齐，然后将限位销轴依次插入限位孔142和槽孔121中将该重块12固定即可。

需要说明的是，限位孔142的个数可以为一个，也可以为至少两个，当限位孔142的数量为若干个时，对限位孔142的设置位置要求较低，而且待定位的重块12可以灵活地选择与其槽孔121相配限位的限位孔142，方便使用。

考虑到样板驱动装置2的具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，样板驱动装置2包括步进电机22、与步进电机22相连的丝杠23、套设在丝杠23上的滚珠螺母24，滚珠螺母24与拉压力传感器21的一端相连，拉压力传感器21的另一端与用于设置路面样板4的工作台25相连。

也就是说，本实施例通过步进电机22的转动，带动丝杠23转动，进而使套设在丝杠23上的滚珠螺母24沿着丝杠23移动，从而在滚珠螺母24的推动或拉动下，通过拉压力传感器21带动工作台25移动，路面样板4设置在工作台25上，因此，最终使路面样板4在样板驱动装置2的作用下移动。

考虑到样板驱动装置2的安装固定问题，优选地，样板驱动装置2还包括用于承载的基座，使用时，基座的位置固定。

优选地，基座上设有直线导轨29，工作台25通过第一滑块与该直线导轨29滑动连接，以确保工作台25移动地稳定性。步进电机22设置在基座的端部，丝杠23优选通过丝杠支撑座231与基座固定。滚珠螺母24与第二滑块28固接，第二滑块28可沿直线导轨29滑动，从而避免滚珠螺母24在移动的过程中转动，保证滚珠螺母24移动地平稳性。进一步优选地，滚珠螺母24通过与第二滑块28固连的连接件27实现与拉压力传感器21的连接。

为了排除滚珠螺母24、拉压力传感器21与工作台25间的安装误差，确保拉压力传感器21测得的力与丝杠23轴线方向平行，在上述实施例的基础之上，滚珠螺母24与拉压力传感器21通过关节轴承26相连。

具体地，关节轴承26设于连接件27与拉压力传感器21之间。

可以理解的是，在同一个正压力的作用下，使得路面样板4多次往复运动，通过采集路面样板4匀速运动时拉压力传感器21的读数，取平均值可以减小误差，因此，为了增加测量时路面样板4运动的循环次数，在上述实施例的基础之上，还包括设于工作台25的行程的两端、用于控制工作台25换向的微动开关。

也就是说，本实施例通过微动开关来控制工作台25的换向，从而确保工作台25在步进电机22作用下的往复运动，以通过增加测量时路面样板4运动的循环次数来减小误差，提高精度。

优选地，微动开关设置在基座的两端。

可以理解的是，微动开关与控制器通信连接，控制器与步进电机22相连，以根据微动开关检测到的信号控制步进电机22反转，从而使工作台25换向。

下面以一个具体实施例为例来介绍该轮胎滚阻系数测定试验装置的工作过程。

当测量轮胎的滚阻系数时，首先选取某一规格的轮胎作为试验轮胎3，例如，优选某一材料规格的聚氨酯轮胎作为试验轮胎3，将该轮胎安装在承重板11底部的轮轴13上。再选取表面设有某一材料的附着层的路面样板4，例如选取表面设有水泥附着层的路面样板4进行试验，将该路面样板4安装在工作台25上。

然后，在试验轮胎3尚未安装到轮轴13上时，将指定数量的重块12(与将要施加到试验轮胎3上的重块12的数量相同)放置在承重板11上，其余重块12通过限位销轴和限位孔142及槽孔121的配合作用固定在侧支架14上。启动步进电机22，使步进电机22通电带动丝杠23转动，进而使套设在丝杠23上的滚珠螺母24沿丝杠23轴向运动，从而使滚珠螺母24推动或拉动与其间接相连的工作台25运动，当工作台25运动到基座的一端边缘时，工作台25触碰安装在基座上的微动开关，通过微动开关检测的信号控制步进电机22反向转动，从而使滚珠螺母24带动工作台25向反向运动，当工作台25运动到基座的另一端边缘时，工作台25再次触碰另一个微动开关，通过微动开关检测的信号控制步进电机22再次反向转动，如此循环，使工作台25往复运动。

在工作台25往复运动的过程中，拉压力传感器21实时采集滚珠螺母24与工作台25之间的压力或拉力，因此，根据拉压力传感器21采集的压力值和拉力值可计算路面样板4匀速运动时压力或拉力的平均值，这个值即为在指定数量的重块12作用下驱动路面样板4时，滚珠螺母24拉动或推动工作台25和路面样板4等部件运动所需要的第一驱动力。

然后，将指定数量的重块12放置在承重板11上，其余重块12通过限位销轴和限位孔142及槽孔121的配合作用固定在侧支架14上。启动驱动电机，使驱动电机通过绕设于定滑轮16的钢丝绳吊着承重板11沿着侧支架14上的交叉滚子导轨141滑动，直至承重板11通过轮轴13将实验轮胎压紧在路面样板4上，根据单个重块12的质量和落在承重板11上的重块12数量，可得试验轮胎3受到的正压力。

最后，在试验轮胎3压紧路面样板4的情况下，再次启动步进电机22，使工作台25带动路面样板4做往复运动，并通过拉压力传感器21采集的压力值和拉力值，计算试验轮胎3匀速转动时候拉压力传感器21示数的平均值，这个值即为在试验轮胎3压紧路面样板4的情况下滚珠螺母24拉动或推动工作台25运动所需要的第二驱动力，第二驱动力与上述第一驱动力的差值，即为试验轮胎3的滚动阻力，滚动阻力与试验轮胎3所受正压力的比值即为滚阻系数。

通过改变落在承重板11上的重块12数量可改变对试验轮胎3施加的正压力值，因此，可按照上述过程测得多组正压力与滚动阻力，进而得到多组滚阻系数，以此来判定在不同载荷作用下试验轮胎3的滚阻系数的变化。

当测量轮胎的附着系数时，首先通过固定销将端盖132与轮轴13固定，再启动步进电机22，使滚珠螺母24推动或拉动路面样板4由静止到运动，此过程中试验轮胎3无法转动，采集这个过程中拉压力传感器21的示数，拉压力传感器21示数的最大值与上述第一驱动力的差值，即为试验轮胎3的最大静摩擦力，最大静摩擦力与轮胎所受正压力的比值即为附着系数。

同样，通过改变落在承重板11上的重块12数量可改变对试验轮胎3施加的正压力值，因此，可按照上述过程测得多组正压力与试验轮胎3的最大静摩擦力，进而得到多组附着系数，计算所有附着系数的平均值即为所选聚氨酯轮胎与水泥路面样板4的附着系数。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的轮胎滚阻系数测定试验装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。