一种吸管视觉检测系统的制作方法

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种吸管视觉检测系统。

背景技术：

随着计算机与机器视觉技术的迅速发展，用户对产品的质量要求越来越高。然而目前大多数生产企业对吸管缺陷的检测仍然使用人工观察方式，人工检测方法存在以下缺点：(1)长时间检测单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，检测结果难以保证。(2)每个检测工人对同种被检测产品的标准有轻微的浮动，检测标准不一致，因此很难保证高质量的产品。(3)人工检测的速度相对比较慢，短时间内很难检测完成大量生产任务。(4)人工检测的精度低，人眼可以发现的最小的缺陷是对比度明显、相对比较大的缺陷,但依靠人的能力很难保持持续的、稳定的视觉效果。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种吸管视觉检测系统，解决现有的人工检测吸管时缺陷存在检测结果不可靠以及检测速度较慢的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种吸管视觉检测系统，包括机架，所述机架上设有检测箱，所述检测箱内设有送料带轮和检测支架，所述检测支架包括依次连接的第一相机支架、传感器支架和光源支架，所述第一相机支架上设有正面检测相机，所述传感器支架上设有拍照传感器，所述光源支架穿过所述送料带轮的送料带，所述光源支架两端分别设有背面检测光源和正面检测光源，所述正面检测光源对应所述正面检测相机，所述检测箱内还设有背面检测相机，所述背面检测相机对应所述背面检测光源，所述检测箱上还设有显示器，所述机架下设有电控箱，所述送料带轮、所述正面检测相机、所述拍照传感器、所述背面检测光源、所述正面检测光源和所述显示器均与所述电控箱连接。

优选的，所述第一相机支架与所述传感器支架之间设有连接件并通过所述连接件连接。

优选的，所述检测箱内还设有限位轴，所述限位轴卡接所述送料带轮。

优选的，所述检测箱上还设有键盘和鼠标，所述键盘和所述鼠标均与所述电控箱连接。

优选的，所述机架上设有急停按钮，所述急停按钮连接所述电控箱。

优选的，所述机架下设有若干底脚。

本发明的有益效果是：系统采用视觉检测系统不但克服了人工检测方法的缺点，同时具有检测速度快、精度高、质量可靠等优越性，给生产企业带来了质量管理的巨大帮助；同时通过在检测机构的上下同时设置摄像头，使获得的检测图像更准确，提高检测效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图中标记为：1.机架；11.底脚；12.急停按钮；2.检测箱；21.送料带轮；22.检测支架；221.第一相机支架；222.传感器支架；223.连接件；224.光源支架；23.正面检测相机；24.拍照传感器；25.背面检测光源；26.正面检测光源；27.背面检测相机；271.第二相机支架；28.限位轴；3.显示器；31.键盘。

具体实施方式

如图1所示，一种吸管视觉检测系统，包括机架1，机架1上设有检测箱2，机架1下设有若干底脚11。检测箱2内设有送料带轮21和检测支架22，检测箱2内还设有限位轴28，限位轴28卡接送料带轮21。检测支架22包括依次连接的第一相机支架221、传感器支架222和光源支架224，第一相机支架221与传感器支架222之间设有连接件223并通过连接件223连接。第一相机支架221上设有正面检测相机23，传感器支架222上设有拍照传感器24，光源支架224穿过送料带轮21的送料带，光源支架224两端分别设有背面检测光源25和正面检测光源26，正面检测光源26对应正面检测相机23，检测箱2内还设有背面检测相机27，背面检测相机27对应背面检测光源25，检测箱2上还设有显示器3，机架1下设有电控箱，送料带轮21、正面检测相机23、拍照传感器24、背面检测光源25、正面检测光源26和显示器均3与电控箱连接，检测箱2上还设有键盘31和鼠标，键盘31和鼠标均与电控箱连接，实现输入与写入操作。进一步，机架1上设有急停按钮12，急停按钮12连接电控箱，可在紧急情况下按下急停按钮12终止检测。

如图1所示，一种吸管视觉检测系统在使用过程中，产品料带从右往左运行，当拍照传感器24感应到料带中的吸管时，传感器24发出拍照信号给检测相机，正面检测相机23和背面检测相机27同时对料带的产品进行检测，当相机检测出吸管为瑕疵品时，相机发出停机信号控制电机停止把次品吸管抽出，然后再次启动机器即可。统采用视觉检测系统不但克服了人工检测方法的缺点，同时具有检测速度快、精度高、质量可靠等优越性，给生产企业带来了质量管理的巨大帮助；同时通过在检测机构的上下同时设置摄像头，使获得的检测图像更准确，提高检测效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种吸管视觉检测系统，包括机架，所述机架上设有检测箱，所述检测箱内设有送料带轮和检测支架，所述检测支架包括依次连接的第一相机支架、传感器支架和光源支架，所述第一相机支架上设有正面检测相机，所述传感器支架上设有拍照传感器，所述光源支架穿过所述送料带轮的送料带，所述光源支架两端分别设有背面检测光源和正面检测光源，所述正面检测光源对应所述正面检测相机，所述检测箱内还设有背面检测相机，所述背面检测相机对应所述背面检测光源。本发明解决现有的人工检测吸管时缺陷存在检测结果不可靠以及检测速度较慢的问题。

技术研发人员：罗坤;柴文
受保护的技术使用者：南京大目信息科技有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.01.18