一种自动扶梯的扶手带测量装置的制作方法

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯的扶手带测量装置。

背景技术：

见图4，自动扶梯的扶手带中部会设置用于导向的凸起，该凸起的上部（此处的上部是指图4中的放置状态下的上部）为v型部分，扶手带在工作过程中通该v型部分与对应的v型导向槽配合完成导向，因此对该v型部分的尺寸精度要求较高，然而由于扶手带通常是橡胶材质的，加工过程中容易受力变形，因此尺寸精度难以保证。

所以有必要对扶手带的v型部分的尺寸进行有效测量，以保证出厂产品均为合格品，而需测量的尺寸包括v型部分的等效高度l1和等效宽度l2，此外还要测量扶手带的长度。其中，等效高度l1是指v型部分顶部与根部之间的某一截面至扶手带底部之间的距离，如图4所示，该截面通常为中位截面；v型部分等效宽度l2是指所述截面处的宽度。

然而目前进行测量时，只能在扶手带上选择一些离散的位置点进行测量，无法在整个长度方向上，对上述尺寸进行连续测量。

可见，现有技术有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动扶梯的扶手带测量装置，该测量装置能够连续测量v型部分的尺寸和测量扶手带的长度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动扶梯的扶手带测量装置，包括与扶手带底部相抵、用于带动扶手带移动的支持滚轮，用于驱动支持滚轮转动的电机，与扶手带的v型部分相抵、能够随v型部分的等效高度变化而上下移动的压轮，用于测量压轮移动数据的第一传感器，以及通过测定滚轮转圈数来测量扶手带长度的第二传感器；所述压轮周面上开设有v型槽，该v型槽两个侧壁的倾斜角与v型部分两个侧壁的倾斜角设计值一致，v型槽的开口宽度与v型部分的等效宽度设计值一致；v型部分插入v型槽内，且v型部分的顶部与v型槽的槽底之间具有间隙。

所述的自动扶梯的扶手带测量装置中，所述压轮可转动地设置在一个滑架上，该滑架可滑动的设置在一个竖直设置的导向筒中；所述第一传感器为直线编码器，该直线编码器设置在导向筒顶部，其输入轴伸入导向筒内并与滑架固连，该输入轴上套设有一根压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别与滑架上表面和导向筒顶部相抵。

所述的自动扶梯的扶手带测量装置中，所述压轮通过轴承和销轴与滑架连接。

所述的自动扶梯的扶手带测量装置中，所述电机的输出端设置有一个减速器，所述滚轮与减速器的输出轴连接。

所述的自动扶梯的扶手带测量装置中，所述导向筒和减速器之间连接有一个支架。

所述的自动扶梯的扶手带测量装置中，所述滚轮包括与减速器的输出轴连接的滚筒，以及设置在滚筒外周面上的橡胶层。

所述的自动扶梯的扶手带测量装置中，所述第二传感器为一个旋转编码器，该旋转编码器的输入轴与减速器的输出轴连接。

所述的自动扶梯的扶手带测量装置，还包括一个设置在滚轮和压轮之间的承托台，该承托台用于承托扶手带，承托台上开设有一个通孔，滚轮的上部穿过该通孔与扶手带底部抵接。

有益效果：

本发明提供了一种自动扶梯的扶手带测量装置，当滚轮转动带动扶手带移动时，根据v型部分的实际等效宽度的变化，压轮会上下移动，并由所述第一传感器对其移动距离进行实时测量，结合该移动数据和v型槽两侧壁的倾斜角度可以计算出长度方向上任意位置的等效宽度和等效高度，而通过第二传感器测量滚轮转过的圈数比结合滚轮的直径可计算出扶手带的长度。可见，该测量装置能够连续测量v型部分的尺寸和测量扶手带的长度。

附图说明

图1为本发明提供的自动扶梯的扶手带测量装置的立体图。

图2为本发明提供的自动扶梯的扶手带测量装置的正视图。

图3为本发明提供的自动扶梯的扶手带测量装置的侧视图。

图4为本发明提供的自动扶梯的扶手带测量装置中，扶手带和压轮的剖视图。

具体实施方式

本发明提供一种自动扶梯的扶手带测量装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种自动扶梯的扶手带测量装置，包括与扶手带90底部相抵、用于带动扶手带移动的支持滚轮1，用于驱动支持滚轮转动的电机2，与扶手带的v型部分90.1相抵、能够随v型部分的等效高度l1变化而上下移动的压轮3，用于测量压轮移动数据的第一传感器4，以及通过测定滚轮转圈数来测量扶手带长度的第二传感器5；所述压轮3周面上开设有v型槽3.1，该v型槽两个侧壁的倾斜角与v型部分两个侧壁的倾斜角设计值一致，v型槽的开口宽度与v型部分的等效宽度l2设计值一致；v型部分插入v型槽内，且v型部分的顶部与v型槽的槽底之间具有间隙3.1a。

当滚轮转动带动扶手带移动时，随着v型部分的实际等效宽度的变化（表现为两个侧壁的倾斜角的变化），压轮会上下移动，当等效宽度变小压轮下移，反之上移，所述第一传感器对其移动距离进行实时测量，结合该移动数据和v型槽两侧壁的倾斜角度可以计算出长度方向上任意位置的等效宽度和等效高度，而通过第二传感器测量滚轮转过的圈数比结合滚轮的直径可计算出扶手带的长度。可见，该测量装置能够连续测量v型部分的尺寸和测量扶手带的长度。

此处，为了实时计算和显示测量结果，可使第一传感器、第二传感器和一台计算机连接，计算机中存储有等效宽度设计值、等效高度设计值、v型部分两侧壁的倾斜角度设计值、滚轮直径等数据，有计算机通过这些数据和第一传感器、第二传感器传来的数据实时计算、记录测量结果并在显示器中显示。

具体的，所述压轮3可转动地设置在一个滑架6上，该滑架可滑动的设置在一个竖直设置的导向筒7中；所述第一传感器4为直线编码器，该直线编码器设置在导向筒顶部，其输入轴4.1伸入导向筒内并与滑架6固连，该输入轴上套设有一根压缩弹簧8，该压缩弹簧的两端分别与滑架6上表面和导向筒7顶部相抵。通过导向筒和滑架的配合，可保证压轮严格地在竖直方向移动，从而确保测量的精确性；压缩弹簧能够保证压轮始终与扶手带相抵。所述直线编码器为现有技术，可从市场上直接购买得到。

进一步的，所述压轮3通过轴承3.2和销轴3.3与滑架6连接，以保证压轮转动顺畅，防止磨损v型部分。

为了提高输出力矩，保证可靠带动扶手带移动，所述电机2的输出端设置有一个减速器9，所述滚轮1与减速器的输出轴连接。

本实施例中，所述导向筒7和减速器9之间连接有一个支架10，以保证导向筒与滚轮之间的相对位置固定。

进一步的，见图3，所述滚轮1包括与减速器9的输出轴连接的滚筒1.1，以及设置在滚筒外周面上的橡胶层1.2。由于扶手带是由橡胶制成的，在滚筒上设置橡胶层，一方面可防止滚轮过硬而磨损扶手带，另一方面两者之间的摩擦系数较高能够有效带动扶手带移动。

具体的，所述第二传感器5为一个旋转编码器，该旋转编码器的输入轴与减速器的输出轴连接。所述直线编码器为现有技术，可从市场上直接购买得到。

优选的，所述的自动扶梯的扶手带测量装置，还包括一个设置在滚轮1和压轮3之间的承托台11，该承托台用于承托扶手带，承托台上开设有一个通孔11.1，滚轮的上部穿过该通孔与扶手带底部抵接。通过把压轮附近的一段扶手带承托住，可以防止该部分扶手带弯曲变形而影响测量精度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。