自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质。

背景技术：

随着信息技术的发展，关于智能化车辆的研究越来越多。自动驾驶车辆是智能化车辆研究的主要研究方向。在自动驾驶车辆技术的研究过程中，通常需要对自动驾驶车辆进行路跑测试，以对自动驾驶车辆中的各器件进行测试。

现有技术中，需要多个专业测试人员依次分别通过查看自动驾驶车辆中的底层代码，然后人工的对各自负责的器件进行测试。

然而现有技术中，现有的路跑测试需要较多的专业测试人员，并消耗较多人力进行测试。从而，路跑测试的测试效率较低，需要消耗的人工成本较高。

技术实现要素：

本发明提供一种自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质，提高了路跑测试的测试效率。

第一方面，本申请提供一种自动驾驶车辆测试方法，包括：

获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；

根据该检测信息，生成并显示测试界面。

在一种可能的实现方式中，所该测试界面包括以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，该车辆环境显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，该监控预警显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，该调试问题记录界面用于显示和记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，该路径显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：激光探测装置所采集的第一信息、图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第一信息、该第二信息和该第三信息中的一种或多种，生成并显示该车辆环境显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第二信息、该第三信息和该第四信息中的一种或多种，生成并显示该监控预警显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括信息输入装置所检测到的第五信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第五信息，生成并显示该调试问题记录界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括位置传感装置所检测到的第六信息；

该根据该检测信息，生成并显示测试界面，包括：

根据该第六信息和预设地图信息，生成并显示该路径显示界面。

在一种可能的实现方式中，该方法，还包括：

将该检测信息发送给服务器，以使该服务器根据该检测信息生成并显示该测试界面。

在一种可能的实现方式中，该获取自动驾驶车辆的检测信息，包括：

接收车载客户端发送的该检测信息。

第二方面，本申请提供一种自动驾驶车辆测试装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；

生成模块，用于根据该检测信息生成测试界面；

显示模块，用于显示该测试界面。

在一种可能的实现方式中，该测试界面包括以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，该车辆环境显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，该监控预警显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，该调试问题记录界面用于显示和记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，该路径显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：激光探测装置所采集的第一信息、图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息；

该生成模块具体用于：根据该第一信息、该第二信息和该第三信息中的一种或多种，生成该车辆环境显示界面；

该显示模块具体用于：显示该车辆环境显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息；

该生成模块具体用于：根据该第二信息、该第三信息和该第四信息中的一种或多种，生成该监控预警显示界面；

该显示模块具体用于：显示该监控预警显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括信息输入装置所检测到的第五信息；

该生成模块具体用于：根据该第五信息，生成该调试问题记录界面；

该显示模块具体用于：显示该调试问题记录界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括位置传感装置所检测到的第六信息；

该生成模块具体用于：根据该第六信息和预设地图信息，生成该路径显示界面；

该显示模块具体用于：显示该路径显示界面。

在一种可能的实现方式中，该装置，还包括：

发送模块，用于将该检测信息发送给服务器，以使该服务器根据该检测信息生成并显示该测试界面。

在一种可能的实现方式中，该获取模块具体用于：接收车载客户端发送的该检测信息。

第三方面，本申请提供一种自动驾驶车辆测试装置，包括：存储器及处理器；

其中，该存储器，用于存储计算机指令；

该处理器，用于运行该存储器中存储的该计算机指令实现上述第一方面的任意实现方式所述的自动驾驶车辆测试方法。

第四方面，本申请提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机指令，该计算机指令存储在该可读存储介质中；该计算机指令用于实现上述第一方面的任意实现方式所述的自动驾驶车辆测试方法。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质，通过获取自动驾驶车辆的检测信息(用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果)；进一步地，根据获取的该检测信息生成测试界面，并显示该测试界面，以供测试人员可以直观地查看该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的各种测试信息，不仅节省了人工成本，而且提高了路跑测试的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的应用场景示意图；

图2a为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆测试方法的流程示意图；

图2b为本申请实施例提供的界面示意图一；

图2c为本申请实施例提供的界面示意图二；

图3为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆测试装置的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆测试装置的结构示意图。

具体实施方式

首先，对本申请实施例的应用场景和所涉及的部分词汇进行解释说明。

图1为本申请实施例的应用场景示意图。本申请实施例可以应用于自动驾驶车辆的路跑测试。如图1所示，本申请实施例中涉及到车载客户端在路跑测试过程中的操作，和/或，服务器在路跑测试过程中或路跑测试后的操作，以实现有效地路跑测试，提高测试效率。

本申请提供的自动驾驶车辆测试方法实施例的执行主体可以是车载客户端、位于车载客户端中的自动驾驶车辆测试装置、服务器、或者位于服务器中的自动驾驶车辆测试装置；可选地，该自动驾驶车辆测试装置可以通过软件和/或硬件实现。

本申请实例中涉及的检测装置可以包括但不限于以下至少一项：激光探测装置、图像采集装置、雷达感应装置、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置、信息输入装置、位置传感装置。

示例性地，该激光探测装置用于对自动驾驶车辆的各个方位进行超过预设距离(如200英尺)的扫描，以获得精确的该自动驾驶车辆周围环境的三维地图。该图像采集装置用于采集关于交通信号灯、人行道和/或自行车道等障碍物的图像。

示例性地，该雷达感应装置用于检测远距离障碍物的位置。

示例性地，自动驾驶车辆中任一器件的状态传感装置用于检测该器件的工作状态信息，例如故障信息、正常运行信息，和/或运行过程中的参数信息等。

示例性地，该信息输入装置用于检测用户输入的信息。可选地，该信息输入装置可以包括但不限于：键盘和/或触控屏。

示例性地，该位置传感装置用于检测该自动驾驶车辆的细小位移，以便确定该自动驾驶车辆在预设地图信息中的精确位置。

本申请实施例中涉及的检测信息用于指示自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果。

本申请实例中涉及的检测信息可以包括但不限于以下至少一项：该激光探测装置所采集的第一信息、该图像采集装置所采集的第二信息、该雷达感应装置所采集的第三信息、该自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息、该信息输入装置所检测到的第五信息、该位置传感装置所检测到的第六信息。

本申请实施例中涉及的测试界面用于显示该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的测试信息。可选地，该测试界面可以包括但不限于以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面。

其中，该车辆环境显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，该监控预警显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，该调试问题记录界面用于显示和记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，该路径显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。

本申请实施例中涉及的预设地图信息是指该自动驾驶车辆中预先设置的准确的地图信息，以便于确定该自动驾驶车辆的位置。示例性地，该预设地图信息可以实时进行更新，或每隔第一预设时长后进行更新。

本申请实施例提供的自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质，通过根据该检测信息生成测试界面并显示该测试界面，以供测试人员可以直观地查看该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的各种测试信息，不仅节省了人工成本，而且提高了路跑测试的测试效率。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2a为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆测试方法的流程示意图。如图2a所示，本实施例提供的自动驾驶车辆测试方法可以包括：

步骤s201、获取自动驾驶车辆的检测信息。

本步骤中，获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果。

示例性地，本申请实例中涉及的检测装置可以包括但不限于以下至少一项：激光探测装置、图像采集装置、雷达感应装置、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置、信息输入装置、位置传感装置。

示例性地，若检测装置包括：该激光探测装置、该图像采集装置和该雷达感应装置，则检测信息可以包括以下至少一种：该激光探测装置所采集的第一信息、该图像采集装置所采集的第二信息和该雷达感应装置所采集的第三信息。

示例性地，若检测装置包括：该图像采集装置、该雷达感应装置和该自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置，则检测信息可以包括以下至少一种：该图像采集装置所采集的第二信息、该雷达感应装置所采集的第三信息和该自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息。

示例性地，若检测装置包括：该信息输入装置，则检测信息可以包括该信息输入装置所检测到的第五信息。

示例性地，若检测装置包括：该位置传感装置，则检测信息可以包括该位置传感装置所检测到的第六信息。

当然，本申请实施例中涉及的检测装置还可以包括其它装置，和/或，本申请实施例中涉及的检测信息还可以包括其它信息，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例中，获取自动驾驶车辆的检测信息的可实现方式可以至少包括以下两种：

一种可能的实现方式：若本申请实施例的执行主体为车载客户端或位于车载客户端中的自动驾驶车辆测试装置(为了便于描述，本实现方式中以执行主体为车载客户端为例进行说明)，则车载客户端可以直接获取该自动驾驶车辆中的检测装置所检测到的信息。示例性地，该自动驾驶车辆中的检测装置可以每隔第二预设时长将所检测到的信息上报给该车载客户端、该自动驾驶车辆中的检测装置可以实时地将所检测到的信息上报给该车载客户端、或者该自动驾驶车辆中的检测装置在接收到该车载客户端发送的上报指示消息(用于指示上报检测信息)后，将所检测到的信息上报给该车载客户端。

另一种可能的实现方式：若本申请实施例的执行主体为服务器或者位于服务器中的自动驾驶车辆测试装置(为了便于描述，本实现方式中以执行主体为服务器为例进行说明)，则服务器可以通过接收车载客户端发送的该检测信息，以便服务器根据该检测信息生成并显示该测试界面。示例性地，该服务器可以接收该车载客户端实时发送的该检测信息，或者该服务器可以接收该车载客户端在完成路跑测试后发送的该检测信息。

当然，获取自动驾驶车辆的检测信息还可采用其它可实现方式，本申请实施例中对此并不作限制。

步骤s202、根据该检测信息，生成并显示测试界面。

本步骤中，根据获取的该检测信息生成测试界面，并显示该测试界面，以供测试人员可以直观地查看该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的各种测试信息。

示例性地，该测试界面可以包括但不限于以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，该车辆环境显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境(例如该自动驾驶车辆周围环境的三维世界渲染图)；该监控预警显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息(例如运行异常的器件信息和/或障碍物信息等)；该调试问题记录界面用于显示和记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，以便于测试人员可以方便地记录和查看调试问题信息；该路径显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息，以便于测试人员可以快速查看到该自动驾驶车辆在路跑测试中的路线。

需要说明的是，当该测试界面包括：该车辆环境显示界面、该监控预警显示界面、该调试问题记录界面或该路径显示界面中的多个界面时，该多个界面可以并列显示于显示装置上，或者该多个界面中的第一部分界面显示于该显示装置上且该多个界面中除所述第一部分界面之外的第二部分界面仅以图标方式显示于该显示装置上(当检测到用户点击某个界面的图标后，才将该界面显示于该显示装置上)；当然，还可以通过其它方式显示该多个界面，本申请实施例中对此并不作限制。

图2b为本申请实施例提供的界面示意图一，图2c为本申请实施例提供的界面示意图二。假设该测试界面包括：该车辆环境显示界面、该监控预警显示界面和该调试问题记录界面，如图2b所示，该车辆环境显示界面、该监控预警显示界面和该调试问题记录界面可以并列显示于显示装置上；或者，如图2c所示，该监控预警显示界面显示于该显示装置上，该车辆环境显示界面和该调试问题记录界面以图标方式显示于该显示装置上；当检测到用户点击该调试问题记录界面的图标时，将该调试问题记录界面显示于该显示装置上，例如，该调试问题记录界面可以与该监控预警显示界面并列显示(图2b中以并列显示为例)，或者该调试问题记录界面覆盖该监控预警显示界面。

本申请实施例中，根据该检测信息，生成并显示测试界面的可实现方式可以至少包括以下方式：

一种可能的实现方式：若该检测信息包括以下的至少一种：激光探测装置所采集的第一信息、图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息；则根据该第一信息、该第二信息和该第三信息中的一种或多种，生成并显示该车辆环境显示界面，以便测试人员可以查看到该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境的三维世界渲染图。

另一种可能的实现方式：若该检测信息包括以下的至少一种：图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息，则根据该第二信息、该第三信息和该第四信息中的一种或多种，生成并显示该监控预警显示界面，以便测试人员可以方便查看到该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息(例如运行异常的器件信息和/或障碍物信息等)，从而可以及时做出响应(例如记录和/或检修等)。

另一种可能的实现方式：若该检测信息包括信息输入装置所检测到的第五信息，则根据该第五信息，生成并显示该调试问题记录界面。

本实现方式中，若该信息输入装置检测到该第五信息(即测试人员通过该信息输入装置记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息)，则根据该第五信息，生成并显示该调试问题记录界面，以便于测试人员可以方便地记录和查看调试问题信息。

另一种可能的实现方式：该检测信息包括位置传感装置所检测到的第六信息，则根据该第六信息和预设地图信息，生成并显示该路径显示界面。

本实现方式中，根据该第六信息和预设地图信息便可确定该自动驾驶车辆对应预设地图信息中的位置(例如位于x区xxx路xx号)，进而生成并显示该路径显示界面，以便于测试人员可以快速查看到该自动驾驶车辆在路跑测试中的路线。

需要说明的是，上述各种可能的实现方式可以相互结合，本申请实施例中此处不再一一赘述。

当然，根据该检测信息，生成并显示测试界面还可采用其它可实现方式，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例中，通过获取自动驾驶车辆的检测信息(用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果)；进一步地，根据获取的该检测信息生成测试界面，并显示该测试界面。相比现有技术中需要多个专业测试人员依次分别通过查看自动驾驶车辆中的底层代码对各自负责的器件进行测试的方式，本申请实施例中，通过根据该检测信息生成测试界面并显示该测试界面，以供测试人员可以直观地查看该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的各种测试信息，不仅节省了人工成本，而且提高了路跑测试的测试效率。

在上述实例的基础上，若本申请实施例的执行主体为车载客户端或位于车载客户端中的自动驾驶车辆测试装置(为了便于描述，本实现方式中以执行主体为车载客户端为例进行说明)，本申请实施例提供的自动驾驶车辆测试方法中，车载客户端在获取到自动驾驶车辆的检测信息后，还可以将该检测信息发送给服务器，以使该服务器根据该检测信息生成并显示该测试界面，以便于分析人员对该自动驾驶车辆的路跑测试结果进行进一步的分析。

示例性地，该车载客户端可以实时地向该服务器发送该检测信息，或者该车载客户端可以在完成路跑测试后向该服务器发送该检测信息。

图3为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆测试装置的结构示意图。如图3所示，本申请实施例提供的自动驾驶车辆测试装置30可以包括：获取模块301、生成模块302以及显示模块303。

其中，获取模块301，用于获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；

生成模块302，用于根据该检测信息生成测试界面；

显示模块303，用于显示该测试界面。

在一种可能的实现方式中，该测试界面包括以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，该车辆环境显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，该监控预警显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，该调试问题记录界面用于显示和记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，该路径显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：激光探测装置所采集的第一信息、图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息；

该生成模块302具体用于：根据该第一信息、该第二信息和该第三信息中的一种或多种，生成该车辆环境显示界面；

该显示模块303具体用于：显示该车辆环境显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息；

该生成模块302具体用于：根据该第二信息、该第三信息和该第四信息中的一种或多种，生成该监控预警显示界面；

该显示模块303具体用于：显示该监控预警显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括信息输入装置所检测到的第五信息；

该生成模块具体302用于：根据该第五信息，生成该调试问题记录界面；

该显示模块303具体用于：显示该调试问题记录界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括位置传感装置所检测到的第六信息；

该生成模块302具体用于：根据该第六信息和预设地图信息，生成该路径显示界面；

该显示模块303具体用于：显示该路径显示界面。

在一种可能的实现方式中，该自动驾驶车辆测试装置，还包括：

发送模块，用于将该检测信息发送给服务器，以使该服务器根据该检测信息生成并显示该测试界面。

在一种可能的实现方式中，该获取模块301具体用于：接收车载客户端发送的该检测信息。

本实施例提供的自动驾驶车辆测试装置，用于执行本申请上述自动驾驶车辆测试方法实施例中的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

图4为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆测试装置的结构示意图。如图4所示，本申请实施例提供的自动驾驶车辆测试装置40可以包括处理器401和存储器402。可选地，该自动驾驶车辆测试装置40还可以包括显示器403。其中，该存储器402用于存储计算机指令；该处理器401用于运行该存储器402中存储的计算机指令以实现下述步骤：

获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；

根据该检测信息生成测试界面，并控制该显示器403显示该测试界面。

在一种可能的实现方式中，该测试界面包括以下至少一个：车辆环境显示界面、监控预警显示界面、调试问题记录界面、路径显示界面；

其中，该车辆环境显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的周围环境，该监控预警显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的预警信息，该调试问题记录界面用于显示和记录该自动驾驶车辆在测试过程中的调试问题信息，该路径显示界面用于显示该自动驾驶车辆在测试过程中的路径信息。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：激光探测装置所采集的第一信息、图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息；

该处理器401具体用于：根据该第一信息、该第二信息和该第三信息中的一种或多种，生成该车辆环境显示界面，并控制该显示器403显示该车辆环境显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括以下的至少一种：图像采集装置所采集的第二信息、雷达感应装置所采集的第三信息、自动驾驶车辆中各器件的状态传感装置所采集的第四信息；

该处理器401具体用于：根据该第二信息、该第三信息和该第四信息中的一种或多种，生成该监控预警显示界面，并控制该显示器403显示该监控预警显示界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括信息输入装置所检测到的第五信息；

该处理器401具体用于：根据该第五信息，生成该调试问题记录界面，并控制该显示器403显示该调试问题记录界面。

在一种可能的实现方式中，该检测信息包括位置传感装置所检测到的第六信息；

该处理器401具体用于：根据该第六信息和预设地图信息，生成该路径显示界面，并控制该显示器403显示该路径显示界面。

在一种可能的实现方式中，该自动驾驶车辆测试装置还包括：收发器；

其中，该收发器用于：将该检测信息发送给服务器，以使该服务器根据该检测信息生成并显示该测试界面。

在一种可能的实现方式中，该自动驾驶车辆测试装置还包括：收发器；

其中，该收发器，用于接收车载客户端发送的该检测信息。

本实施例提供的自动驾驶车辆测试装置，用于执行本申请上述自动驾驶车辆测试方法实施例中的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机指令，该计算机指令存储在该可读存储介质中；该计算机指令用于实现本申请上述自动驾驶车辆测试方法实施例中的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行本申请上述自动驾驶车辆测试方法实施例中的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现本申请上述自动驾驶车辆测试方法实施例中的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。