一种电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统和方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统和方法。

背景技术：

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

电动汽车的动力电池组绝缘性非常重要。如果绝缘性下降将会给乘员安全造成威胁，因此，电池管理系统需要实时监测动力电池组的绝缘情况，避免人身危险。检测动力电池组绝缘状况有两种方式：主动法和被动法。主动法检测电路结构复杂，成本高，开发难度大，越来越多的方案采用被动法执行绝缘检测。然而，当电池高压系统对车体寄生电容较大时，由于电容的充放电效应，导致被动法检测电路无法准确有效的测量绝缘电阻值。

目前普遍采用的绝缘检测方法不具有自诊断功能，当绝缘检测电路自身失效时无法获取故障信息，不能及时判断绝缘数据的可靠性。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统和方法，在绝缘检测电路自身发生故障时可以进行诊断，从而提高绝缘数据的可靠性。

一种电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统，包括绝缘电阻检测电路和诊断电路，其中：

所述绝缘电阻检测电路包括：第一已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第二已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第一开关，与第一已知测量电阻串联；第二开关，与第二已知测量电阻串联；第三已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第三开关，与所述第三已知测量电阻串联；第四已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第四开关，与所述第四已知测量电阻串联，其中所述第三已知测量电阻与所述第四已知测量电阻的电阻值相同；

所述诊断电路包括：第五已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第五开关，与所述第五已知测量电阻串联；第六已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第六开关，与所述第六已知测量电阻串联；其中所述第五已知测量电阻与所述第六已知测量电阻的电阻值相同。

在一个实施方式中，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关或第六开关包含下列电子元器件中的至少一个：

光继电器；机械式继电器；三极管；金属氧化物半导体场效应晶体管。

一种电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断方法，该方法适用于如上的电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统，该方法包括：

步骤a：闭合第一开关和第二开关，分别测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，并确定电压测量值较大侧；

步骤b：当第一开关位于步骤a中确定的电压测量值较大侧时，闭合第三开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤a中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤a中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤b中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤b中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第三已知测量电阻确定绝缘电阻；当第二开关位于步骤a中确定的电压测量值较大侧时，闭合第四开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤a中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤a中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤b中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤b中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第四已知测量电阻确定绝缘电阻；断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；

步骤c：闭合第一开关、第二开关、第五开关和第六开关，分别测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，并确定电压测量值较大侧；

步骤d：当第一开关位于步骤c中确定的电压测量值较大侧时，闭合第三开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤c中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤c中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤d中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤d中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第三已知测量电阻确定绝缘电阻；当第二开关位于步骤c中确定的电压测量值较大侧时，闭合第四开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤c中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤c中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤d中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤d中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第四已知测量电阻确定绝缘电阻；

步骤e：基于步骤b中确定的绝缘电阻与步骤d中确定的绝缘电阻，确定绝缘电阻检测电路是否异常。

在一个实施方式中，所述基于步骤b中确定的绝缘电阻与步骤d中确定的绝缘电阻，确定绝缘电阻检测电路是否异常包括：

计算步骤b中确定的绝缘电阻与第五已知测量电阻的并联电阻值；

计算步骤d中确定的绝缘电阻与所述并联电阻值之间的差值，其中当所述差值与所述绝缘电阻的比值大于预定门限值时，认定所述绝缘电阻检测电路异常，当所述差值与所述绝缘电阻的比值小于等于所述预定门限值时，认定所述绝缘电阻检测电路正常。

在一个实施方式中，所述预定门限值为百分之一。

在一个实施方式中，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关或第六开关包含下列电子元器件中的至少一个：

光继电器；机械式继电器；三极管；金属氧化物半导体场效应晶体管。

在一个实施方式中，所述步骤b中测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压为：当第一开关位于步骤a中确定的电压测量值较大侧时，多次测量电池组正极端子对车辆电平台的电压，其中当相邻两次测得的、电池组正极端子对车辆电平台的电压之间的差值小于预定值时，以所述相邻两次测得的电池组正极端子对车辆电平台的电压中的最新测量值为所述测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压。

在一个实施方式中，所述步骤b中测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压为：当第二开关位于步骤a中确定的电压测量值较大侧时，多次测量电池组负极端子对车辆电平台的电压，其中当相邻两次测得的、电池组负极端子对车辆电平台的电压之间的差值小于预定值时，以所述相邻两次测得的电池组负极端子对车辆电平台的电压中的最新测量值为所述测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压。

一种电动汽车，包含如上所述的电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统。

在一个实施方式中，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车或燃料电池汽车。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，包括绝缘电阻检测电路和诊断电路，其中：绝缘电阻检测电路包括：第一已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第二已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第一开关，与第一已知测量电阻串联；第二开关，与第二已知测量电阻串联；第三已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第三开关，与所述第三已知测量电阻串联；第四已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第四开关，与所述第四已知测量电阻串联，其中所述第三已知测量电阻与所述第四已知测量电阻的电阻值相同；诊断电路包括：第五已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第五开关，与所述第五已知测量电阻串联；第六已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第六开关，与所述第六已知测量电阻串联；其中所述第五已知测量电阻与所述第六已知测量电阻的电阻值相同。可见，本发明实施方式可以使用诊断电阻参与绝缘自诊断过程，保证系统绝缘数据的有效性。

而且，本发明实施方式的绝缘检测电路中增加各自的开关，不检测绝缘检测时断开对点平台回路，保证绝缘值真实性，同时提高检测回路耐压等级。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为现有技术中电动汽车电池组绝缘电阻的计算过程示意图。

图2为根据本发明电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统的结构图。

图3为根据本发明电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统的示范性电路图。

图4为根据本发明电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断方法的流程图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

图1为现有技术中电动汽车电池组绝缘电阻的计算过程示意图。

如图1所示，现有技术的电动汽车电池组绝缘电阻计算方法可以参考国标gb/t18384.1-2015，按照以下(a)、(b)、(c)三个步骤进行计算：

步骤(a)：分别测量车载可充电储能系统(reess)的两个端子(即电池组正极端子和电池组负极端子)与车辆电平台之间的电压。较高的电压定义为u1，较低的电压定义为u1′，相应的，两个端子侧的绝缘电阻分别为ri1和ri2。其中，u1侧的绝缘电阻为ri1，u1′侧的绝缘电阻为ri2。ri1和ri2中的较小值可以被确定为绝缘电阻ri。

步骤(b)：添加一个已知的测量电阻r0与ri1并联，测量u2和u2′，注意测试期间应该保持稳定的电压。

步骤(c)：计算绝缘电阻ri，方法如下：

将r0和四个电压u1，u1′、u2和u2′代入下式：

其中，图1的左半部分示出u1和u1′的测量过程；图1的右半部分示出添加已知测量电阻r0与ri1并联并测量u2和u2′的过程。

然而，在现有技术中，绝缘检测方法不具有自诊断功能，当绝缘检测电路自身失效时无法获取故障信息，不能及时判断绝缘数据的可靠性。

在本发明实施方式中，绝缘检测电路中增加相应的开关(第一开关和第二开关)，不检测绝缘检测时断开对点平台回路，保证绝缘值真实性，同时提高检测回路耐压等级。而且，在本发明实施方式中，使用诊断电阻参与绝缘自诊断过程，保证系统绝缘数据的有效性。

图2为根据本发明电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统的结构图，其中电池组为动力电池组。

如图2所示，电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统，包括绝缘电阻检测电路100和诊断电路，其中诊断电路包括位于正极端子侧的诊断电路子模块200和位于负极端子侧的诊断电路子模块300：

绝缘电阻检测电路100包括：第一已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第二已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第一开关，与第一已知测量电阻串联；第二开关，与第二已知测量电阻串联；第三已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第三开关，与第三已知测量电阻串联；第四已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第四开关，与第四已知测量电阻串联，其中第三已知测量电阻与第四已知测量电阻的电阻值相同；

诊断电路包括位于正极端子侧的诊断电路子模块200和位于负极端子侧的诊断电路子模块300。诊断电路具体包括：第五已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第五开关，与第五已知测量电阻串联；第六已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第六开关，与第六已知测量电阻串联；其中第五已知测量电阻与第六已知测量电阻的电阻值相同。

其中，当第一开关导通时，第一已知测量电阻与电池组正极端子保持电连接；当第一开关断开时，第一已知测量电阻与电池组正极端子不保持电连接；当第二开关导通时，第二已知测量电阻与电池组负极端子保持电连接；当第二开关断开时，第二已知测量电阻与电池组负极端子不保持电连接。第一已知测量电阻的电阻值和第二已知测量电阻的电阻值均为已知。而且优选地，第一已知测量电阻的电阻值与第二已知测量电阻的电阻值相同，从而避免电路不对称所导致的误差。

在开始检测电池组的绝缘电阻之前，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关和第六开关均为断开状态。

第一步：闭合第一开关和第二开关，分别测量电池组正极端子对车辆电平台(即地gnd)的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，并确定电压测量值较大侧。

第二步：闭合电压测量值较大侧的第三开关或第四开关，从而将第三已知测量电阻或第四已知测量电阻并入电路，再测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压。

比如，假如第一开关位于电压测量值较大侧，即电池组正极端子的电压测量值较大时，则闭合第三开关，将第三已知测量电阻或第四已知测量电阻并入电路，再测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压。接着，基于第一步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第一步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、第二步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第二步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和第三已知测量电阻确定绝缘电阻。

再比如，假如第二开关位于电压测量值较大侧，即电池组负极端子的电压测量值较大时，则闭合第四开关，将第四已知测量电阻或第四已知测量电阻并入电路，再测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压。接着，基于第一步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第一步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、第二步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第二步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和第四已知测量电阻确定绝缘电阻。

在第二步确定绝缘电阻之后，断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关。

下面就可以执行自诊断功能，以检测绝缘检测电路是否自身失效。

自诊断功能过程包括：

第三步：闭合第一开关、第二开关、第五开关和第六开关，分别测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，并确定电压测量值较大侧。

第四步：闭合电压测量值较大侧的第三开关或第四开关，从而将第三已知测量电阻或第四已知测量电阻并入电路，再测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压。

比如，假如第一开关位于电压测量值较大侧，即电池组正极端子的电压测量值较大时，则闭合第三开关，将第三已知测量电阻或第四已知测量电阻并入电路，再测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压。接着，基于第三步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第三步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、第四步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第四步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和第三已知测量电阻确定绝缘电阻。

再比如，假如第二开关位于电压测量值较大侧，即电池组负极端子的电压测量值较大时，则闭合第四开关，将第四已知测量电阻或第四已知测量电阻并入电路，再测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压。接着，基于第三步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第三步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、第四步中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、第四步中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和第四已知测量电阻确定绝缘电阻。

第五步：基于第二步中确定的绝缘电阻与第四步中确定的绝缘电阻，确定绝缘电阻检测电路是否异常。具体的，计算第二步中确定的绝缘电阻与第五已知测量电阻的并联电阻值；计算第四步中确定的绝缘电阻与并联电阻值之间的差值，其中当差值与绝缘电阻的比值大于预定门限值时，认定绝缘电阻检测电路异常，当差值与绝缘电阻的比值小于等于预定门限值时，认定绝缘电阻检测电路正常。

更优选的，预定门限值为百分之一。而且，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关或第六开关包含下列电子元器件中的至少一个：光继电器；机械式继电器；三极管；金属氧化物半导体场效应晶体管。

以上示范性描述了预定门限值和各个开关的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于对本发明实施方式的保护范围构成限定。

下面结合具体电路图，对本发明实施方式进行详细说明。

图3为根据本发明电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统的示范性电路图。

在图3中，pack+为电池组正极端子；pack-为电池组负极端子；gnd为车辆电平台。

而且，电阻r1和电阻r4共同构成第一已知电阻；电阻r2和电阻r3共同构成第二已知电阻。

起始时，默认各个开关s1、s2、s3、s4、s5、s6都是断开的。

首先，开始绝缘电阻确定过程。

绝缘电阻确定过程包括：

首先，闭合第一开关s1和第二开关s2，以测量pack+和pack-两个端子和车辆电平台gnd之间的电压。较高的一个定义为u1，较低的一个定义为u1′，相应的两个绝缘电阻定义为ri1和ri2＝ri。

然后，基于控制关闭第三开关s3或第四开关s4，添加一个已知的测量电阻r0(即图3中r5或r6)与ri1并联，测量u2和u2′。注意:测试期间应该保持稳定的电压。

然后，计算绝缘电阻ri，方法如下：

将r0和四个电压u2′，u1，u1′和u2和代入下式计算绝缘电阻ri。

至此，实现了计算电池组的绝缘电阻。然后，断开第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3和第四开关s4。

然后，下面执行自诊断功能，以检测绝缘检测电路是否自身失效。

自诊断功能过程包括：

首先，闭合第一开关s1、第二开关s2、第五开关s5、第六开关s6测量pack+和pack-两个端子和车辆电平台gnd之间的电压。此时，较高的一个定义为u21，较低的一个定义为u21′，相应的两个绝缘电阻定义为ri1和ri2＝ri。然而，添加一个已知的测量电阻r0(即图3中r5或r6)与ri1并联(通过闭合s3或s4实现)，测量u22和u22′。注意:测试期间应该保持稳定的电压。

接着，将r0和四个电压u22′，u21，u21′和u22和代入下式计算绝缘电阻r2i。

然后，将在绝缘电阻确定过程中确定的绝缘电阻值ri与诊断电阻r(即r7或r8，两个阻值相等)进行并联计算(计算公式rk＝ri//r)，得到比较电阻值rk，其中：

然后，将自诊断功能过程中确定的绝缘电阻r2i与比较电阻值rk进行比较，如果误差不超过1％，则认为自诊断成功，绝缘检测电路正常；如误差超出1％，则认为自诊断失败，绝缘检测电路异常。

可见，在本发明实施方式中，绝缘检测电路中增加开关s1和s2，不检测绝缘检测时断开对点平台回路，保证绝缘值真实性，同时提高检测回路耐压等级；而且，使用诊断电阻参与绝缘自诊断过程，保证系统绝缘数据的有效性。

基于上述描述，本发明实施方式还提出了电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断方法。该方法适用于图2中的电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断系统。

图4为根据本发明电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断方法的流程图

如图4所示，该方法包括：

步骤401：闭合第一开关和第二开关，分别测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，并确定电压测量值较大侧；

步骤402：当第一开关位于步骤a中确定的电压测量值较大侧时，闭合第三开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤401中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤401中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤402中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤402中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第三已知测量电阻确定绝缘电阻；当第二开关位于步骤401中确定的电压测量值较大侧时，闭合第四开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤401中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤401中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤402中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤402中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第四已知测量电阻确定绝缘电阻；断开第一开关、第二开关、第三开关和第四开关。

步骤403：闭合第一开关、第二开关、第五开关和第六开关，分别测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，并确定电压测量值较大侧；

步骤404：当第一开关位于步骤403中确定的电压测量值较大侧时，闭合第三开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤403中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤403中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤404中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤404中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第三已知测量电阻确定绝缘电阻；当第二开关位于步骤403中确定的电压测量值较大侧时，闭合第四开关，并测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压，基于步骤403中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤403中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压、步骤404中测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压、步骤404中测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压和所述第四已知测量电阻确定绝缘电阻。

步骤405：基于步骤402中确定的绝缘电阻与步骤404中确定的绝缘电阻，确定绝缘电阻检测电路是否异常。

在一个实施方式中，基于步骤402中确定的绝缘电阻与步骤404中确定的绝缘电阻，确定绝缘电阻检测电路是否异常包括：

计算步骤402中确定的绝缘电阻与第五已知测量电阻的并联电阻值；

计算步骤404中确定的绝缘电阻与所述并联电阻值之间的差值，其中当所述差值与所述绝缘电阻的比值大于预定门限值时，认定所述绝缘电阻检测电路异常，当所述差值与所述绝缘电阻的比值小于等于所述预定门限值时，认定所述绝缘电阻检测电路正常。

在一个实施方式中，预定门限值为百分之一。

在一个实施方式中，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关或第六开关包含下列电子元器件中的至少一个：

光继电器；机械式继电器；三极管；金属氧化物半导体场效应晶体管。

在一个实施方式中，所述步骤402中测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压为：当第一开关位于步骤401中确定的电压测量值较大侧时，多次测量电池组正极端子对车辆电平台的电压，其中当相邻两次测得的、电池组正极端子对车辆电平台的电压之间的差值小于预定值时，以所述相邻两次测得的电池组正极端子对车辆电平台的电压中的最新测量值为所述测量的电池组正极端子对车辆电平台的电压。

在一个实施方式中，所述步骤402中测量电池组正极端子对车辆电平台的电压及电池组负极端子对车辆电平台的电压为：当第二开关位于步骤401中确定的电压测量值较大侧时，多次测量电池组负极端子对车辆电平台的电压，其中当相邻两次测得的、电池组负极端子对车辆电平台的电压之间的差值小于预定值时，以所述相邻两次测得的电池组负极端子对车辆电平台的电压中的最新测量值为所述测量的电池组负极端子对车辆电平台的电压。

可以将本发明实施方式提出的电动汽车电池组绝缘电阻检测电路的诊断方法应用到各种类型的电动汽车中，包括并不局限于：纯电动汽车、混合动力汽车或燃料电池汽车，等等。

综上所述，在本发明实施方式中，包括绝缘电阻检测电路和诊断电路，其中：绝缘电阻检测电路包括：第一已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第二已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第一开关，与第一已知测量电阻串联；第二开关，与第二已知测量电阻串联；第三已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第三开关，与所述第三已知测量电阻串联；第四已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第四开关，与所述第四已知测量电阻串联，其中所述第三已知测量电阻与所述第四已知测量电阻的电阻值相同；诊断电路包括：第五已知测量电阻，与电池组正极端子的绝缘电阻并联；第五开关，与所述第五已知测量电阻串联；第六已知测量电阻，与电池组负极端子的绝缘电阻并联；第六开关，与所述第六已知测量电阻串联；其中所述第五已知测量电阻与所述第六已知测量电阻的电阻值相同。可见，本发明实施方式可以使用诊断电阻参与绝缘自诊断过程，保证系统绝缘数据的有效性。

而且，本发明实施方式的绝缘检测电路中增加各自的开关，不检测绝缘检测时断开对点平台回路，保证绝缘值真实性，同时提高检测回路耐压等级。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。