一种新能源电机模拟测试线的制作方法

本发明涉及新能源电机检测装置领域，具体为一种新能源电机模拟测试线。

背景技术：

新能源电机又叫电动汽车电机、环保电机，其常用类型包括永磁同步电机、异步电机和开关磁阻电机。新能源电机是采用新型的电机设计、新工艺以及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，从而提高输出效率。较之于传统电机，其主要优势在于节约能源、降低长期运行成本；可直接启动或者用变频器调速；电流小，节约输配电容量，能够延长系统整体的运行寿命。

新能源电机主要用于风机、水泵、压缩机、汽车等行业使用，特别是在汽车行业，随着新能源汽车产业的迅猛发展，对新能源电机的性能提出了更高的要求。为满足新能源汽车的使用，新能源电机的普遍要求是：结构紧凑、尺寸小、重量轻，运行可靠性强，功率密度和转矩密度高，效率高、高效区广，满足低速大扭矩和高速恒功率需求。上述要求也正是新能源电机一直以来的发展方向。

无论是电机生产厂家的研发与品控，还是新能源车企对于重要配件的质量把控，对于新能源电机的性能检测都必不可少。现有的新能源电机检测设备一般为独立设备，由人工将电机固定安装在检测设备内，完成检测后由人工进行拆除，更换设备。这种检测设备增加了人们的劳动强度，且检测效率低，不适合批量检测，不能适用于生产线上使用。另外，汽车在路面上行驶时，会产生剧烈的振动，这将引起非常大的电磁电压波动，模拟运动状态下的性能检测的结果更贴合新能源电机实际运行情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新能源电机模拟测试线，可对不同规格的新能源电机进行测试，能进行自动检测和批量检测，适用于生产线的使用；同时，该模拟测试线可模拟汽车在路面上行驶的不规律颠簸情况，并对不同的负载进行模拟，使测试的结果更贴近实际。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种新能源电机模拟测试线，包括输送机构、升降横移装置、测试装置和若干托板；

所述输送机构包括两根传动轴、两个电机a、两个对称设置的输入带装置和两个对称设置的输出带装置，所述输入带装置包括机架a和皮带a，所述机架a的两端均活动设置有带轮，两个所述带轮上通过皮带a传动连接，两个所述输入带装置一端的带轮内固定穿设有传动轴，所述输出带装置包括机架b和皮带b，所述机架b的两端均活动设置有带轮，两个所述带轮上通过皮带b传动连接，两个所述输出带装置一端的带轮内固定穿设有传动轴，两个所述传动轴的一端分别与一个电机a的输出轴固定连接，所述输入带装置设置于所述输出带装置的正上方，两个所述机架a的相对侧面上设置有挡板a，两个所述机架b的相对侧面上设置有挡板b；

所述升降横移装置包括车身、横移液压缸和两根平行设置的滑轨，所述车身的下部设置有若干车轮，所述车轮的轮周上设置有凹槽，所述滑轨设置于所述凹槽内，所述车身上固定设置有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆端部固定连接有支撑板，所述横移液压缸的活塞杆端部与所述称身固定连接；

所述测试装置包括检测平台和若干支撑装置，所述检测平台的前端固定设置有两个承载台，所述检测平台上固定设置有调整液压缸和两个对称设置的下压液压缸，两个所述下压液压缸的活塞杆端部固定连接有下压梁，所述调整液压缸的活塞杆端部固定连接有提供可调负载的液压马达，所述液压马达的输出轴上固定连接有联轴器，所述支撑装置包括立柱、电动激振器和球铰支座，所述检测平台、球铰支座、电动激振器和立柱依次固定连接；

所述托板包括板体，所述板体底部固定设置有凸台，所述托板用于承载电机在输入带装置、承载台和输出带装置上移动。

进一步的，所述输入带装置和所述输出带装置远离传动轴的一端均设置有皮带调节机构，所述皮带调节机构包括固定设置于机架a或机架b端部的调节座、用于活动连接带轮的拨叉块和调节螺杆，所述调节座上加工有滑槽，所述拨叉块的一端固定连接有滑块，所述滑块设置于滑槽内，所述调节座中部加工有螺纹孔，所述调节螺杆与调节座通过螺纹连接，所述调节螺杆的一端与所述拨叉块可转动的连接。

进一步的，所述支撑板的一端固定设置有拉板。

进一步的，所述车身上固定设置有若干空心柱，所述空心柱内可滑动设置有滑柱，所述滑柱的一端与所述支撑板固定连接。

进一步的，所述承载台的前端加工有用于引导托板的倒角。

进一步的，两个所述挡板a的间距、两个所述挡板b的间距和两个承载台相对侧面的间距均相等，所述凸台可滑动的卡设于两个挡板a或两个挡板b或两个承载台之间。

进一步的，所述凸台的两侧均活动设置有若干滚轮。

进一步的，所述板体的顶面设置有对中中线，其一端固定设置有定位板。

进一步的，所述下压梁的底部固定设置有橡胶材质的下压块。

本发明的有益效果是：

1.设置输送机构、升降横移装置和测试装置，可接入新能新能源电机生产企业的生产线或新能源车企的装配线，实现新能源电机的大批量检测。

2.设置托板承载新能源电机，可适用于各种规格的新能源电机检测的需要，使用范围广，适用性强。

3.检测装置设置下压液压缸和下压梁，可将新能源电机和托盘压紧在承载台上，可于检测时对被检测的新能源电机进行固定，省去了反复拆装新能源电机的操作过程，减少了工人劳动强度。

4.输送机构设置有皮带调节机构，不占用装置空间，结构简单，调节方便。

5.检测装置上设置有液压马达，液压马达所在的液压回路内设置有可调的单向阀，通过单向阀开启压力的调整可调节液压马达的转动负载，为新能源电机测试时提供不同负载模拟情况。

6.设置电动激振器，在检测时通过电动激振器使测试平台振动，电动激振器有若干个，每个可分别控制，可实现无规律的振动环境模拟，使新能源电机在测试时更贴近实际路面行驶情况，测试结果更贴合实际。

附图说明

图1为本发明一种新能源电机模拟测试线的结构示意图；

图2为输送机构的结构示意图；

图3为升降横移装置的结构示意图；

图4为测试装置的结构示意图；

图5为托板的结构示意图；

图6为皮带调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图6所示，一种新能源电机模拟测试线，包括输送机构1、升降横移装置2、测试装置3和若干托板4。

如图5所示，托板4包括板体41，板体41底部固定设置有凸台42，托板4用于承载电机在输入带装置11、承载台311和输出带装置12上移动。具体实施时，备有若干托板4，由人工将待测试的新能源电机放置于托板4上，使被测电机和托板4一起进入该测试线。优选的，板体41的顶面设置有对中中线，其一端固定设置有定位板44，在将被测电机放入托板4时，使电机底座的尾部与该定位板44接触，通过对中中线摆正电机在托板4上的位置，便于后续自动检测。托板4的设置可适用于不同型号的电机参与检测的情况，使该测试线适用性更强。

如图2所示，输送机构1包括两根传动轴13、两个电机a14、两个对称设置的输入带装置11和两个对称设置的输出带装置12，输入带装置11包括机架a和皮带a113，机架a的两端均活动设置有带轮112，两个带轮112上通过皮带a113传动连接，两个输入带装置11一端的带轮112内固定穿设有传动轴13，输出带装置12包括机架b和皮带b123，机架b的两端均活动设置有带轮112，两个带轮112上通过皮带b123传动连接，两个输出带装置12一端的带轮112内固定穿设有传动轴13，两个传动轴13的一端分别与一个电机a14的输出轴固定连接。通过两个电机a14的旋转，经传动轴13会带动与该传动轴13固定连接的带轮112转动，带传动原理可知，输入带装置11和输出带装置12开始工作，皮带a113和皮带b123的上表面为输送面。输入带装置11设置于输出带装置12的正上方，两个机架a的相对侧面上设置有挡板a111，两个机架b的相对侧面上设置有挡板b121。具体实施时，被检测的电机放置于托板4上，托板4放置于皮带a113上并随其向测试装置3移动，完成输入过程；检测完成后，该托板4被放置于皮带b123上并随之一起移动，输出至测试线外。两个挡板a111的间距和两个挡板b121的间距相等，在上述移动过程中，托板4底部凸台42卡设于两个挡板a111或两个挡板b121之间，以增加其运动的稳定性。优选的，凸台42的两侧均活动设置有若干滚轮43，以避免移动过程中产生的磨损，提高使用寿命。

如图6所示，输入带装置11和输出带装置12远离传动轴13的一端均设置有皮带调节机构，皮带调节机构包括固定设置于机架a或机架b端部的调节座151、用于活动连接带轮112的拨叉块152和调节螺杆153，调节座151上加工有滑槽155，拨叉块152的一端固定连接有滑块154，滑块154设置于滑槽155内，调节座151中部加工有螺纹孔，调节螺杆153与调节座151通过螺纹连接，调节螺杆153的一端与拨叉块152可转动的连接。转动动调节螺杆153，由螺纹连接原理可知，其端部会向前或向后移动，因调节螺杆153的端部与拨叉块152仅可转动的连接，故拨叉块152在其带动下前后移动，可实现对皮带张紧力的调节。滑块（154）和滑槽（155）的设置，起到对拨叉块的导向定位作用。

如图3所示，升降横移装置2包括车身21、横移液压缸25和两根平行设置的滑轨26，车身21的下部设置有若干车轮24，车轮24的轮周上设置有凹槽，滑轨26设置于凹槽内，为小车移动方向进行限位，时其横移过程更为稳定。横移液压缸25的活塞杆端部与称身21固定连接。当横移液压缸25的活塞杆伸缩时，车身21会在其带动下前后移动，完成横移过程。车身21上固定设置有升降液压缸22，升降液压缸22的活塞杆端部固定连接有支撑板23，支撑板23可随着升降液压缸22的活塞杆伸缩而完成升降的过程。通过该装置的升降功能可将托板4顶离或放置在输送机构1和测试装置3上，通过其横移功能可完成托板4在输送机构1与测试装置3之间的小范围输送过程。优选的，车身21上固定设置有若干空心柱271，空心柱271内可滑动设置有滑柱272，滑柱272的一端与支撑板23固定连接。在该装置的升降过程中，滑柱272在空心柱271内滑动，起到良好的定位和导向作用，维持该机构工作的稳定性。支撑板23的一端固定设置有拉板231，当托板4被支撑板23顶起后随支撑板23向测试装置3方向移动时，拉板231能对托板4进行阻挡，并提供压力。

如图4所示，测试装置3包括检测平台31，检测平台31的前端固定设置有两个承载台311，两个承载台311相对侧面的间距与上述两个挡板a111的间距相等。检测平台31上固定设置有调整液压缸32，调整液压缸32的活塞杆端部固定连接有提供可调负载的液压马达34，液压马达34的输出轴上固定连接有联轴器33。承载台311的前端加工有用于引导托板4的倒角。在检测时，承载有被测试电机的托板4的下端凸台42经该倒角引导进入两个承载台311之间，并将托板4放置于承载台311上。之后，调整液压缸32开始工作，调节联轴器33的高度。高度调定后，升降横移装置2继续带动托板4向联轴器33方向移动，直至被检测电机的输出轴插入联轴器33内。因联轴器33内设置有键，需与被检测电机的输出轴上的键槽配合，故在插入过程中，液压马达34在其液压回路的控制下爬行动作，带动联轴器33转动，直至完成其与被检测的新能源电机的键连接。液压马达34所在的液压回路内设置有单向阀，该单向阀为电磁可调单向阀，具体为在传统单向阀的弹簧远离阀芯的一端设置有调节块，通过电磁控制调节块可在弹簧轴线上移动，带动弹簧端部移动，从而调节弹簧的压紧力，实现单向阀开启压力的调节。当新能源电机进行检测时，其输出轴通过联轴器33与液压马达34连接，液压马达可随电机转动而转动。在此过程中，调节单向阀的开启压力，可进一步调节液压马达转动所面对的液压阻力，继而实现调节电机测试时负载大小的功能。

承载台311上固定设置有两个对称的下压液压缸39，两个下压液压缸39的活塞杆端部固定连接有下压梁38。当被检测电机的输出轴与联轴器33完成连接后，下压液压缸39开始工作，其活塞杆带动下压梁38下压，使被检测的新能源电机和托板4在下压梁38与承载台311之间被压紧，完成固定。优选的，下压梁38的底部固定设置有橡胶材质的下压块，以避免下压过程对被检测电机造成损坏。

支撑装置包括立柱35、电动激振器36和球铰支座37，检测平台31、球铰支座37、电动激振器36和立柱35依次固定连接。进行检测时，电动激振器36开始工作，可使得整个检测平台31振动，若干个电动激振器36独立控制，可使检测平台31模拟出无规律的振动环境。在该环境进行新能源的电机性能测试，更贴合于新能源汽车再路面上行驶的实际情况，测试结果更贴近现实。

该测试线还设置有控制器、若干位置传感器和若干压力传感器，控制器与各位置传感器、压力传感器、液压缸、液压马达、电动激振器和电机均电联，用于实现自动检测。

具体实施时，该测试线检测的工作过程为：

s1：人工将被测试的新能源电机放置于托板4上，放置时通过对中中线和定位板44完成定位；

s2：将承载有被测试的新能源电机的托板4放置于输入带装置11上，托板4下方的凸台42卡设于两输入带装置11的挡板a111之间；

s3：该托板4随输入带装置11向测试装置3移动，至输入带装置11的端部时，由设置于该处的位置传感器发出信号，控制器控制该输入带装置11停止运动；

s4：升降横移装置2的小车在设置于该装置上的位置传感器和控制器的作用下，移动至该托板4的正下方；

s5：升降液压缸22的活塞杆伸出，带动支撑板23顶起该托板4，使其与输入带装置11脱离；

s6：设置于支撑板23上的压力传感器感应信号，并由控制器控制该升降横移装置2动作，支撑板23带动托板4向测试装置3移动，并使托板4与承载台311相接触；

s7：托板4与承载板311接触后，设置于支撑板23上的压力传感器感应信号，反馈给控制器，由控制器控制调整液压缸32工作，在设置于联轴器33上的位置传感器的监测下，将联轴器33与待检测电机的输出轴对正；

s8：升降横移装置2继续带动托板4和新能源电机向联轴器33移动，同时液压马达34在位置传感器和控制器的控制下爬行动作，直至联轴器33与被检测电机完成键连接；

s9：被检测电机与联轴器33连接后，升降液压缸22活塞杆缩回，将托板4完全放置于承载台311上；

s10：下压梁38向下移动，完成被检测电机的压紧；

s11：执行新能源电机的性能检测程序，在检测过程中可通过液压马达34的液压控制模拟不同的负载，通过电动激振器36的独立控制模拟振动情况；

s11：完成检测后，下压梁38上移，松开被检测电机；

s12：升降液压缸22的活塞杆伸出，顶起托板4，升降横移装置2带动托板4横移，使被检测电机与联轴器33脱离；

s13：升降横移装置2继续带动托板4横移，直至位于输出带装置12的正上方，此时设置于输出带装置12端部的位置传感器发送信号，升降横移装置2停止横移；

s14：升降横移装置2执行下降工作过程，将托板4放置于输出带装置12上；

s15：完成放置后，设置于支撑板23上的压力传感器反馈信号，升降装置2停止运动，输出带装置12开始工作，完成输出过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。