技术特征：
技术总结
本发明涉及汽车整车装配及测试技术领域，具体涉及尾气检测系统及方法，龙门机体上部横梁上设置传动齿条，所述传动齿条与龙门机体上部横梁端部的传动齿轮啮合，伺服电机连接传动齿轮，横移滑台与传动齿条连接，所述的升降电缸一端连接至横移滑台，升降电缸另一端垂直安装检测探头安装臂，所述检测探头安装臂上安装插入电缸，插入电缸连接检测探头。尾气检测系统获得待检测汽车车型信息，移动摄像装置至拍照区域，对汽车的排气口进行拍照；视觉系统会根据拍照得到的影像提供一个尾气管口的三坐标值，PLC装置根据坐标值，移动探头到尾气管口；插入探头进行尾气检测。本发明可以自动寻找排气管，并根据要求将排气探头插入排气管中。
技术研发人员：徐永利
受保护的技术使用者：大连德欣新技术工程有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.02.15