一种轴承夹取和测量装置及其使用方法与流程

本发明属于轴承测量技术领域，具体涉及一种轴承夹取和测量装置及其使用方法。

背景技术：

轴承是机械运转的核心部件，尤其对于机械设备来说，轴承的运行状态直接影响设备的正常运转，因此轴承的加工质量直接关系着设备的运行状况。

目前大多数轴承企业在生产过程中对轴承内圈、外圈的尺寸测量仍靠人工用量具抽检测量。因此，难以对轴承内圈、外圈进行全部测量，常常会出现漏检的情况，测试结果受测试人员主观因素影响较大，测量效率低。另外，对于小型轴承来说，轴承重量小，人工测量较为方便，对于中大型轴承来说，轴承内外圈重量较大，人工测量不仅劳动强大，且容易造成安全事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轴承夹取和测量装置及其使用方法，该装置简单，且能够适用于多种尺寸轴承内圈、外圈夹取和测量装置。包括支座、传动机构、驱动机构和测量机构，以及利用该装置进行的使用方法。该装置可与机器人配合使用代替人工操作，可自动分配夹取力度，并且能够带动轴承旋转，配合尺寸测量台实现轴承的尺寸测量。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴承夹取和测量装置，包括支座，所述支座包括相对设置的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座通过若干个支座连杆连接；所述第一支座上远离第二支座的一端设置有传动机构，所述传动机构为支座提供转动能量；所述第一支座上靠近第二支座的一端设置有驱动机构；所述第二支座上设置有若干个测量机构；所述驱动机构用于驱动测量机构运动，测量机构用于对轴承进行夹取和测量。

可选地，所述传动机构包括传动箱，所述传动箱上旋转配合安装有主动轴和从动轴；所述主动轴和从动轴通过齿轮连接。

可选地，所述从动轴为空心轴；所述从动轴的一端设有法兰盘；所述法兰盘与所述第一支座远离第二支座的一端连接。

可选地，所述驱动机构包括气压缸，所述气压缸的一端设置有第一连接板，另一端设置有第二连接板；所述气压缸内设置有活塞杆；所述第一连接板远离气压缸的一端设置有旋转接头，所述第二连接板远离气压缸的一端设置有驱动顶杆；所述第一连接板与第一支座上靠近第二支座的一端连接。

可选地，所述旋转接头内部设有高压气管，所述高压气管与气压缸密封连接；所述驱动顶杆采用球铰顶杆，包括球铰连杆及球铰顶块，所述球铰连杆一端与所述活塞杆连接，另一端与所述球铰顶块旋转配合连接。

可选地，单个的所述测量机构包括安装座和夹具，所述安装座设置在所述第二支座上靠近第一支座的一端；所述第二支座呈“圆环”状，其中空部分与实体部分的交界处为内圈，所述夹具设置在靠近第二支座的内圈处，所述夹具的一端旋转设置在安装座上，另一端悬空；所述夹具与所述第二支座远离第一支座的一端所在的平面相交。

可选地，所述夹具上设置有弹簧，所述弹簧与所述第二支座的内圈连接；所述夹具悬空的一端上设置有防滑槽；所述夹具远离所述防滑槽的一侧上设置有楔形引导面。

本发明利用上述的轴承夹取和测量装置提供一种轴承检测设备，包括用于提供驱动气体的供气模块、用于提供传动机构转动动能的供能模块、用于获取测量结果的测量模块、以及轴承夹取和测量装置。

本发明利用上述的轴承夹取和测量装置提供一种使用方法，包括以下步骤：外部设备提供用于驱动的气体通过传动机构输送到驱动机构；驱动机构带动测量机构运动；测量机构对轴承进行夹取；传动机构带动支座和轴承转动，完成测量。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种轴承夹取和测量装置及其使用方法，该装置包括支座、传动机构、驱动机构和测量机构，配合外部设备提供驱动气体，通过传动机构将驱动气体传输到驱动机构，使驱动机构运动，从而带动测量机构运动，并夹取轴承，再配合测量台完成轴承直径的测量。该装置可与机器人配合使用代替人工操作，可自动分配夹取力度，并且能够带动轴承旋转，配合尺寸测量台实现轴承的尺寸测量。该装置及其使用方法动作快，夹取力度准确，适用不同尺寸的轴承，大大提升了测量效率，安全可靠。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的三维结构图；

图2为支座的结构示意图；

图3为传动机构的剖面图；

图4为驱动机构的结构示意图；

图5为测量机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图5，附图中的元件标号分别表示：1-支座、11-第一支座、12-第二支座、13-支座连杆；2-传动机构、21-传动箱、22-主动轴、23-从动轴、24-齿轮、25-法兰盘；3-驱动机构、31-气压缸、32-第一连接板、33-第二连接板、34-旋转接头、35-驱动顶杆、351-球铰连杆、352-球铰顶块、36-高压气管；4-测量机构、41-安装座、42-夹具、43-防滑槽、44-弹簧、45-楔形引导面。

本发明涉及一种轴承夹取和测量装置及其使用方法，本实施例中，所述轴承夹取和测量装置包括支座1，所述支座1包括相对设置的第一支座11和第二支座12，所述第一支座11和第二支座12通过若干个支座连杆13连接；所述第一支座11上远离第二支座12的一端设置有传动机构2，所述第一支座11上靠近第二支座12的一端设置有驱动机构3；所述第二支座12上设置有若干个测量机构4。其中，所述传动机构2为支座1提供转动能量，驱动机构3用于驱动测量机构4运动，测量机构4用于对轴承进行夹取和测量。

本实施例中，所述传动机构2包括传动箱21，所述传动箱21上旋转配合安装有主动轴22和从动轴23；所述主动轴22和从动轴23通过两个并排的齿轮24连接，主动轴22与从动轴23通齿轮24传递动力；所述的主动轴22与传动箱21通过轴承连接；主动轴22与齿轮24通过键连接；从动轴23与传动箱21通过轴承连接；从动轴23与齿轮24通过键连接；所述主动轴22采用实心轴，从动轴23采用空心轴；所述从动轴23远离所述主动轴22的一端设有法兰盘25；所述法兰盘25与所述第一支座11远离第二支座12的一端连接。

本实施例中，所述驱动机构3包括气压缸31，所述气压缸31一端设置有第一连接板32，另一端设置有第二连接板33；所述气压缸31内设置有活塞杆；所述第一连接板32远离气压缸31的一端设置有旋转接头34，所述第二连接板33远离气压缸31的一端设置有驱动顶杆35。所述第一连接板32与第一支座11靠近第二支座12的一端连接，所述旋转接头34内部设有高压气管36，所述高压气管36与气压缸31密封连接，所述第一支座11呈“圆环”状，所述高压气管36连通从动轴23和气压缸31，从而可使能使驱动机构3运动的气体通过从动轴23的空心处传递到气压缸31中。所述驱动顶杆35采用球铰顶杆，包括球铰连杆351及球铰顶块352，所述球铰连杆351一端与所述活塞杆连接，另一端与所述球铰顶块352旋转配合连接。

根据三角形的稳定性原理，设置奇数个测量机构4能提高夹取轴承的效率，本实施例中，设置有三个测量机构4，单个的所述测量机构4包括安装座41和夹具42，所述安装座41设置在所述第二支座12上靠近第一支座11的一端；所述第二支座12呈“圆环”状，其中空部分与实体部分的交界处为内圈，所述夹具42设置在第二支座12内部靠近第二支座12的内圈处；所述夹具42的一端旋转设置在安装座41上，另一端悬空；所述夹具42与所述第二支座12远离第一支座11的一端所在的平面相交。所述夹具42上设置有弹簧44，所述弹簧44与所述第二支座12的内圈连接；所述夹具42悬空的一端远离所述第二支座12几何中心的一侧设置有防滑槽43，所述夹具42上远离所述防滑槽43的一侧设置有楔形引导面45。

本发明利用上述的轴承夹取和测量装置，提供一种轴承检测设备，包括用于提供驱动气体的供气模块、用于提供传动机构转动动能的供能模块、用于获取测量结果的测量模块、以及轴承夹取和测量装置。

本发明还利用上述轴承夹取和测量装置提一种使用方法，包括以下步骤：外部设备提供用于驱动的气体通过传动机构2输送到驱动机构3；驱动机构3带动测量机构4运动；测量机构4对轴承进行夹取；当测量机构4达到力平衡后，传动机构2带动支座1和轴承转动，完成测量。具体为：

外部设备提供的驱动气体通过从动轴23的中空部位输送到旋转接头34的高压气管36中，再输送到所述的气压缸31，驱动气体的作用下使气压缸31的活塞杆向靠近驱动顶杆35的方向运动；

气压缸31的活塞顶杆运动带动驱动顶杆35运动，并使球铰顶块352沿着夹具42的楔形引导面45运动，从而驱使夹具42运动，球铰顶块352根据夹具42不同的反馈力绕球铰连杆351转动，自动调整角度，使得夹具42达到的力平衡；

夹具42在球铰顶顶块的作用下向远离球铰顶块352的方向运动，同时夹具42的防滑槽43作用轴承内圈或外圈的内表面上，从而夹取轴承，并放在工业生产中使用的测量台上；

在测量台的配合下，主动轴22通过齿轮24带动从动轴23转动，从动轴23带动支座1及轴承转动，轴承在测量台上连续转动多圈，达到稳定状态，测量台通过球铰顶块352的移动距离获取测量数据，完成尺寸的测量。

综上所述，本发明提供一种轴承夹取和测量装置及其使用方法，该装置包括支座1、传动机构2、驱动机构3和测量机构4。利用该装置的测量时，外部设备提供驱动气体，通过传动机构1将驱动气体传输到驱动机构2，使驱动机构2运动，从而带动测量机构4运动，并夹取轴承，再配合工业生产中使用的测量台完成轴承直径的测量。该装置可与机器人配合使用代替人工操作，可自动分配夹取力度，并且能够带动轴承旋转，配合尺寸测量台实现轴承的尺寸测量。该装置及其使用方法动作快，夹取力度准确，适用不同尺寸的轴承，大大提升了测量效率，且安全可靠。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。