一种用于对电感磁芯自动包胶测试的系统的制作方法

本发明属于电感加工领域，尤其涉及一种用于对电感磁芯自动包胶测试的系统。

背景技术：

电感器(inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。目前，现有的电感生产过程中，磁芯外侧的胶布需要人工进行操作包裹，从而生产加工的效率低下，并且质量得不到保证；同时电感的性能检测需要工作人员通过电感测试设备进行一个个检测，工作效率低下。从而急需一种自动化生产设备来提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种用于对电感磁芯自动包胶测试的系统，能够有效提高生产效率，节省人力成本。

为实现该目的，提供了一种用于对电感磁芯自动包胶测试的系统，包括支撑平台、设置于支撑平台上的传送结构和电感检测设备，还包括设置于支撑平台上传送结构出料侧的固定支架、设置于固定支架上的水平移动结构、设置于水平移动结构上的垂直移动结构、设置于支撑平台上垂直移动结构下方的包胶结构、设置于包胶结构旁的送胶布结构、设置于支撑平台上垂直移动结构下方的检测座、设置于检测座旁的测试固定结构和设置于支撑平台上的送料结构，所述垂直移动结构上设置有三个用于将电感抓取进行转移的抓取结构，所述传送结构、包胶结构、检测座和送料结构依次并排设置并且排列方向与送料结构的输送方向相垂直，所述检测座旁设置有用于推动电感检测设备的检测接头与电感连接的测试推动结构，所述包胶结构包括设置于支撑平台下方的底座、设置于底座上的总驱动装置、设置于总驱动装置上的驱动座、两个对称设置于驱动座上的包胶驱动装置，所述包胶驱动装置上设置有用于对电感进行固定的包胶固定座，所述支撑平台上驱动座旁设置有用于电感包胶后胶布切断的切断结构，所述传送结构、水平移动结构、垂直移动结构、抓取结构、总驱动装置、包胶驱动装置、电感检测设备、送料结构、测试固定结构、测试推动结构和切断结构分别与一控制器信号连接。

优选地，所述传送结构包括传送底座、设置于传送底座上的传送带结构、设置于传送带结构下端的振动装置、设置于传送带结构上端面的导向杆、设置于传送带结构出料端的出料挡板，所述导向杆末端与出料挡板间设置有用于抓取结构抓取电感的取料口，所述振动装置和传送带结构的电机分别与控制器信号连接。

优选地，所述送胶布结构包括用于支撑胶布的胶布转轴、导向轴、调节片和胶布驱动轴，所述胶布转轴上的胶布依次通过导向轴、调节片和胶布驱动轴与靠近胶布驱动轴的包胶固定座上的电感连接，所述胶布驱动轴的电机与控制器信号连接。

优选地，所述水平移动结构为丝杆结构并且滑块与垂直移动结构固定连接。

优选地，所述垂直移动结构包括设置于水平移动结构上的垂直固定板、设置于垂直固定板上的垂直导轨、设置于垂直导轨上并且沿垂直导轨滑动的垂直支撑板和设置于垂直固定板上垂直支撑板上方的垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸与垂直支撑板的上端连接，所述垂直驱动气缸与控制器信号连接。

优选地，所述抓取结构包括固定于垂直移动结构上的抓取气缸、与抓取气缸的驱动轴连接的移动抓取板、固定于抓取气缸上与移动抓取板位置相对用于进行电感抓取的固定抓取板。

优选地，所述切断结构包括与控制器信号连接切割气缸和设置于切割气缸驱动端的朝向两个包胶固定座中间位置的切割刀。

优选地，所述测试固定结构设置有第一压紧结构和第二压紧结构，所述第二压紧结构与测试推动结构分别设置于检测座相对两侧，所述检测座另外两侧分别设置第一压紧结构和检测座挡块。

优选地，所述第一压紧结构包括第一压紧气缸和设置于第一压紧气缸上的第一压紧块，所述第二压紧结构包括第二压紧气缸和设置于第二压紧气缸上的第二压紧块，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸分别与控制器信号连接。

优选地，所述测试推动结构包括测试推动轨道、设置于测试推动轨道上远离检测座侧的测试推动气缸和设置于测试推动轨道上分别与测试推动气缸和检测接头连接的测试固定滑块，所述测试推动气缸与控制器信号连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

在本发明中通过设置水平移动结构、垂直移动结构、传送结构、包胶结构、电感检测设备、送料结构进行配合进行电感磁芯自动包胶和自动电感测试，能够有效提高生产效率，节省人力成本。在本发明中通过在传送结构中设置振动装置能够有效进行振动送料，提高送料的稳定性，避免卡住。在本发明中包胶结构通过设置两个包胶驱动装置、驱动包胶固定座，从而能够有效提高加工的效率。在本发明中通过测试固定结构、测试推动结构控制电感检测设备与电感连接进行测试，能够进行自动电感检测，从而配合送料结构进行正反转实现电感良品和不良品的分类，从而能够有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中传送结构的结构示意图；

图3为本发明中包胶结构的结构示意图；

图4为本发明中抓取结构的结构示意图；

图5为本发明中测试固定结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图5所示，本发明提供了一种用于对电感磁芯自动包胶测试的系统，包括支撑平台1、设置于支撑平台1上的传送结构2和电感检测设备，还包括设置于支撑平台1上传送结构2出料侧的固定支架3、设置于固定支架3上的水平移动结构4、设置于水平移动结构4上的垂直移动结构5、设置于支撑平台1上垂直移动结构5下方的包胶结构7、设置于包胶结构7旁的送胶布结构9、设置于支撑平台1上垂直移动结构5下方的检测座8、设置于检测座8旁的测试固定结构12和设置于支撑平台1上的送料结构14，垂直移动结构5上设置有三个用于将电感抓取进行转移的抓取结构6，传送结构2、包胶结构7、检测座8和送料结构14依次并排设置并且排列方向与送料结构14的输送方向相垂直，检测座8旁设置有用于推动电感检测设备的检测接头11与电感连接的测试推动结构13，包胶结构7包括设置于支撑平台1下方的底座71、设置于底座71上的总驱动装置72、设置于总驱动装置72上的驱动座73、两个对称设置于驱动座73上的包胶驱动装置74，包胶驱动装置74上设置有用于对电感进行固定的包胶固定座75，支撑平台1上驱动座73旁设置有用于电感包胶后胶布切断的切断结构10，传送结构2、水平移动结构4、垂直移动结构5、抓取结构6、总驱动装置72、包胶驱动装置74、电感检测设备、送料结构14、测试固定结构12、测试推动结构13和切断结构10分别与一控制器信号连接。

传送结构2包括传送底座21、设置于传送底座21上的传送带结构23、设置于传送带结构23下端的振动装置22、设置于传送带结构23上端面的导向杆24、设置于传送带结构23出料端的出料挡板24，导向杆24末端与出料挡板24间设置有用于抓取结构6抓取电感的取料口26，振动装置22和传送带结构23的电机分别与控制器信号连接。

在本实施例中，控制器为plc或工控机。总驱动装置72和包胶驱动装置74均为伺服电机。底座71固定于支撑平台1下方。振动装置22为振动器。导向杆24为两根并且间距与电感的大小相同，取料口26的大小与电感的大小相同从而使得在进行电感抓取时位置稳定。送料结构14为能够进行正反转的传送带结构实现电感良品和不良品的分类，并且传送带结构两端均放置用于收集电感的篮子。

送胶布结构9包括用于支撑胶布的胶布转轴91、导向轴92、调节片93和胶布驱动轴94，胶布转轴91上的胶布依次通过导向轴92、调节片93和胶布驱动轴94与靠近胶布驱动轴94的包胶固定座75上的电感连接，胶布驱动轴94的电机与控制器信号连接。切断结构10包括与控制器信号连接切割气缸和设置于切割气缸驱动端的朝向两个包胶固定座75中间位置的切割刀。

在本实施例中，胶布转轴91上的胶布依次通过导向轴92、调节片93和胶布驱动轴94与靠近胶布驱动轴94的包胶固定座75上的电感连接，从而能够通过调节片93对胶布的运动方向进行调整，然后通过胶布驱动轴94进行辅助拉动，使得包胶驱动装置74进行驱动包胶时更稳定，提高包胶的质量。两个包胶固定座75的距离设置较近，从而切割刀切断胶布时，胶布能够完整的贴到电感的磁芯上。

水平移动结构4为丝杆结构并且滑块与垂直移动结构5固定连接。丝杆结构的电机与控制器信号连接。垂直移动结构5包括设置于水平移动结构4上的垂直固定板51、设置于垂直固定板51上的垂直导轨53、设置于垂直导轨53上并且沿垂直导轨53滑动的垂直支撑板54和设置于垂直固定板51上垂直支撑板54上方的垂直驱动气缸52，垂直驱动气缸52与垂直支撑板54的上端连接，垂直驱动气缸52与控制器信号连接。抓取结构6包括固定于垂直移动结构5上的抓取气缸61、与抓取气缸61的驱动轴连接的移动抓取板62、固定于抓取气缸61上与移动抓取板62位置相对用于进行电感抓取的固定抓取板62。

在本实施例中，各气缸均通过气管与气罐连接，并且通过控制器控制各气管上阀门工作进行气管导通和关闭控制，从而实现工作控制。抓取结构6的移动抓取板62和固定抓取板62间的相对面上设置有纹路或槽以提高电感抓取时的稳定性。

测试固定结构12设置有第一压紧结构121和第二压紧结构122，第二压紧结构122与测试推动结构13分别设置于检测座8相对两侧，检测座8另外两侧分别设置第一压紧结构121和检测座挡块。第一压紧结构121包括第一压紧气缸1212和设置于第一压紧气缸1212上的第一压紧块1211，第二压紧结构122包括第二压紧气缸1221和设置于第二压紧气缸1221上的第二压紧块1222，第一压紧气缸1212和第二压紧气缸1221分别与控制器信号连接。测试推动结构13包括测试推动轨道132、设置于测试推动轨道132上远离检测座8侧的测试推动气缸131和设置于测试推动轨道132上分别与测试推动气缸131和检测接头11连接的测试固定滑块133，测试推动气缸131与控制器信号连接。

在本实施例中，检测座挡块设置于检测座8上。传送结构2、包胶结构7、检测座8和送料结构14上分别用于放置电感的位置间的间距相同，并且该间距为三个抓取结构6的间距。

在本实施例中，在进行工作时，电感通过传送结构2传送到取料口26，控制器控制水平移动结构4将抓取结构6送到取料口26位置，再通过垂直移动结构5向下运动，使得移动抓取板62和固定抓取板62至于电感两侧，然后控制抓取气缸61工作使得移动抓取板62和固定抓取板62将电感夹紧；控制器再依次控制垂直移动结构5、水平移动结构4和抓取结构6运动，将电感放到与传送结构2在同一直线上包胶固定座75上；控制器控制总驱动装置72转动180度，使得两个包胶固定座75交换位置，从而使得可以通过控制器控制放有电感的包胶驱动装置74转动进行包胶的同时能够进行下一个电感的抓取；在包胶完成并且抓取结构6将传送结构2上的电感抓取到包胶固定座75上后，控制器控制总驱动装置72转动180度，使得两个包胶固定座75交换位置，然后通过切断结构10将胶布切断；控制器控制各抓取结构6同时工作，将包胶完成的电感抓取到检测座8上的同时将传送结构2上的电感抓取到包胶固定座75上；检测座8上的电感检测完后并且包胶固定座75上的电感包完胶后，控制器控制各抓取结构6同时工作将检测完的电感放置到送料结构14上进行分类，将包胶完成的电感抓取到检测座8上的同时将传送结构2上的电感抓取到包胶固定座75上从而从提高工作效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。