技术特征：
技术总结
本发明公开了一种主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置及方法，包括组合导航信号解算模块、传感器模块和电源模块，通过传感器模块采集巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，并将采集的数据传输至组合导航信号解算模块，将采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，将解算后的导航数据传输至外部终端设备，并显示车辆位置、速度及航向等信息。本发明通过融合蓝牙和惯导数据进行组合导航，降低了对单一蓝牙传感器的依赖，在无蓝牙信号区域可采用惯导位置递推，提高了定位导航连续性。该主动查询式蓝牙定位模式可有效增加蓝牙基站标签的使用寿命，降低成本，提高惯导系统在车辆严重颠簸和振动下的可靠性和精度。
技术研发人员：林俤;吴易明;朱帆;胡育勇;魏轶婷
受保护的技术使用者：西安中科光电精密工程有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.03.15