本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种注射器自动动作装置。
背景技术：
自动滴注设备通常结构复杂，试剂若带有腐蚀性，清洗内部通道非常困难，设备成本造价高昂。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用注射器进行自动吸取、滴注试剂的装置，该装置使用伺服电机自动控制注射器吸取、滴注试剂，注射器安装、拆卸便捷，设备成本低廉。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种注射器自动动作装置，其结构由电机旋转组件、电机进给组件及注射器夹具组成；其中电机旋转组件与电机进给组件进行连接，注射器夹具安装于电机进给组件的一侧，且由电机进给组件控制注射器的自动动作。
所述电机旋转组件，结构包括：旋转电机安装架、旋转电机、旋转电机支撑座；其中，旋转电机通过旋转电机支撑座安装固定在旋转电机安装架上。
所述电机进给组件，结构包括：微型伺服电机安装架、微型伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠支撑座及滑杆；其中，微型伺服电机安装架通过旋转电机支撑座与旋转电机连接。微型伺服电机安装在微型伺服电机安装架底板上，丝杠支撑座安装在微型伺服电机安装架侧板内部；滚珠丝杠安装在丝杠支撑座上的丝杠安装孔中，并通过联轴器与微型伺服电机相连，滑杆安装在丝杠支撑座的滑杆安装孔中。
所述注射器夹具，结构包括：注射器空筒夹具与注射器活塞夹具；其中，注射器空筒夹具安装在丝杠支撑座左侧，注射器活塞夹具安装在射器空筒夹具上方，与滑杆、滚珠丝杠进行连接。
所述注射器空筒夹具，使用弹簧将两块空筒固定板连接，固定板上设有空筒凹槽，使用时通过手动撑开固定板将注射器空筒放入凹槽中进行夹紧定位。
所述注射器活塞夹具为圆弧状固定块，固定块中间位置设有活塞凹槽，凹槽与活塞顶部的活塞柄相匹配；使用时活塞放入凹槽中进行定位。
本装置是提供吸取、滴注动作的装置，需安装在机器人或滑轨等可自动移动的装置上来改变位置。电机旋转组件功能为：当该装置安装在机器人手部等作业空间有限、易阻碍机器人手部其他动作的场合时，该装置可自动由竖直状态改变为水平状态，减少在竖直方向占用的空间。装置使用前需将注射器安装至注射器夹具中，安装注射器步骤为手动撑开注射器空筒夹具两块固定板，将注射器空筒端部凸起置于空筒夹具凹槽中，松开固定板将空筒夹紧定位。夹紧注射器空筒时同时调整注射器活塞位置，使活塞柄安装进入活塞夹具凹槽中。装置使用时，控制系统向微型伺服电机发出指令，伺服电机驱动丝杠旋转，带动注射器活塞夹具精确移动，注射器空筒被空筒夹具所固定，这样就可以完成试剂的自动吸取和滴注。可以通过调整控制系统中注射器活塞的移动速度，来调整注射器吸取、滴注速度。由于选用高精度滚珠丝杠，该装置可以精确控制单次吸取、滴注量，因此该装置可运用于各种试剂的自动化精密作业场合。
本实用新型的有益效果是：使用伺服电机自动控制注射器吸取、滴注试剂，具有注射器安装、拆卸便捷，试剂取用量可精确控制，设备成本低廉的优点。
附图说明
图1是自动动作装置的结构示意图；
图2是电机进给组件结构示意图；
图3是注射器夹具结构示意图
其中：1电机旋转组件；2电机进给组件；3注射器夹具；4、旋转电机安装架；5、旋转电机；6、旋转电机支撑座；7、微型伺服电机安装架；8、微型伺服电机；9、联轴器；10、滚珠丝杠；11、丝杠支撑座；12、滑杆；13、丝杠安装孔；14、滑杆安装孔；15、注射器空筒夹具；16、空筒夹具固定板；17、空筒夹具凹槽；18、注射器活塞夹具；19、活塞夹具凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型更加详细清楚，结合附图对本方案进行进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种注射器自动动作装置，其结构主要由电机旋转组件1、电机进给组件2、注射器夹具3组成；电机旋转组件1包括：旋转电机安装架4、旋转电机5及旋转电机支撑座6；旋转电机安装架4安装在用户作业位置，如机器人手部；旋转电机5和旋转电机支撑座6安装在旋转电机安装架4上。
如图2所示，电机进给组件2包括：微型伺服电机安装架7、微型伺服电机8、联轴器9、滚珠丝杠10、丝杠支撑座11及滑杆12；其中，微型伺服电机安装架7通过旋转电机支撑座6与旋转电机5连接；微型伺服电机8安装在微型伺服电机安装架7底板上，丝杠支撑座11安装在微型伺服电机安装架7侧板内部。滚珠丝杠10安装在丝杠支撑座11上的丝杠安装孔13中，并通过联轴器9与微型伺服电机8相连，滑杆12安装在丝杠支撑座11的滑杆安装孔14中；注射器夹具3包括：注射器空筒夹具15和注射器活塞夹具18；注射器空筒夹具15安装在丝杠支撑座11左侧，注射器活塞夹具18安装在射器空筒夹具上方，与滑杆12、滚珠丝杠10连接。
如图3所示，装置使用前需将注射器安装至注射器夹具3中，安装注射器步骤为手动撑开注射器空筒夹具15的两块固定板16，将注射器空筒端部凸起置于空筒夹具凹槽17中，松开固定板16将空筒夹紧定位；夹紧注射器空筒时同时调整注射器活塞位置，使活塞柄安装进入活塞夹具凹槽19中。