本实用新型涉及一种门铰链扭力检测机器人。
背景技术：
现有技术中，在某些产品的使用中，打开门或盖时需要使用点力，即门铰链打开时就需要达到一定的扭力需求。现有技术中，门铰链的扭力大小都是直接通过人工手掰感觉的，由于人有力大力小，标准不一。因而生产出的门铰链合格率较低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种门铰链扭力检测机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种门铰链扭力检测机器人，包括机架、通过导轨滑动地设置于所述机架上的铰链座、设置于所述机架上的用于保持铰链座上的第一铰链板不动的压制机构、设置于所述机架上用于钳制第二铰链板从而使其相对第一铰链板转动的旋转机构、用于检测所述第二铰链板与所述第一铰链板相对转动的扭力的第一传感器、程序控制装置、动力驱动装置，所述第一传感器设置于所述压制机构上或者所述旋转机构上。
在某些实施方式中，所述旋转机构包括通过钳制转轴相对所述机架转动设置的钳制手所述钳制转轴与所述钳制手相固定。
在某些进一步实施方式中，所述钳制手包括传导架、位于所述传导架上部且一上一下平行设置的两个夹板，两个所述夹板之间形成供所述第二铰链板一端部插设配合的插槽，所述钳制转轴固定于所述传导架的下部。
在某些进一步实施方式中，当旋转机构驱动第二铰链板使其相对第一铰链板转时，所述钳制转轴的轴心线与门铰链轴的轴心线相重合。
在某些进一步实施方式中，所述铰链座沿X方向滑动地设置于所述机架上，所述钳制转轴的轴心线沿着Y方向延伸。
在某些实施方式中，所述机架上还设置有用于检测所述第二铰链板与所述第一铰链板相对转动的角度的第二传感器。
在某些进一步实施方式中，所述旋转机构包括通过钳制转轴相对所述机架转动设置的钳制手，所述钳制转轴与所述钳制手相固定，所述第二传感器为码盘传感器，与所述钳制转轴固定设置。
在某些实施方式中，所述铰链座的上部具有与所述第一铰链板相配合的造型体，便于将第一铰链板在XY平面上定位。
在某些实施方式中，所述压制机构包括固定在所述机架上的压制架，所述第一传感器为压力传感器，所述第一传感器能够向下压设于所述第一铰链板上表面地设置于所述压制架上。
在某些实施方式中，所述机架上设置有用于检测门铰链安装至所述铰链座上是否合格到位的第三传感器。
本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供了一种门铰链扭力检测机器人，程序控制装置上能够设置扭力上限值、下限值，将门铰链的第一铰链板放置于铰链座上，启动动力驱动装置，铰链座驱动至检测位置，压制机构作用于第一铰链板，旋转机构作用于第二铰链板，旋转机构驱动第二铰链板转动，第一传感器检测第一铰链板与第二铰链板之间的扭力大小，程序控制装置进行判断该门铰链是否为合格产品。
附图说明
附图1为门铰链扭力检测机器人立体示意图一（铰链座至检测位置，第二铰链板待转动）；
附图2为门铰链扭力检测机器人立体示意图二（铰链座至检测位置，第二铰链板待转动）；
附图3为旋转机构驱动第二铰链板转动过程中的局部状态显示图；
附图4为铰链座处于用于装载门铰链的装载位置示意图；
其中：1、机架；11、导轨；12、第三传感器；2、铰链座；3、压制机构；31、压制架；32、第一传感器；4、旋转机构；41、钳制手；411、传导架；412、夹板；413、插槽；42、第二传感器；5、人机界面；6、门铰链；61、第一铰链板；62、第二铰链板。
具体实施方式
如各附图所示，一种门铰链扭力检测机器人，包括机架1、通过两条直线导轨11滑动地设置于机架1上的铰链座2、设置于机架1上的用于保持铰链座2上的第一铰链板61不动的压制机构3、设置于机架1上用于钳制第二铰链板62从而使其相对第一铰链板61转动的旋转机构4、用于检测第二铰链板62与第一铰链板61相对转动的扭力的第一传感器32、程序控制装置、动力驱动装置，第一传感器32设置于压制机构3上或者旋转机构4上。
程序控制装置为自动化设备常用部件，与各类传感器、各类检测机构、各类动力驱动装置等部件连接，接受信号并控制各类机构按程序运行，结构不详述。在本实用新型门铰链扭力检测机器人中，程序控制装置在其程序中能够设置扭力上限值、下限值。如附图4所示状态图，铰链座处于用于装载门铰链的装载位置，将门铰链的第一铰链板放置于铰链座上。启动动力驱动装置，如附图1、2所示，动力驱动装置将铰链座驱动至检测位置，如附图3所示，压制机构作用于第一铰链板上使其禁止移动，旋转机构作用于第二铰链板使其转动，第一传感器检测第一铰链板61、与第二铰链板62之间的扭力大小，程序控制装置根据第一传感器检测到的扭力大小与扭力上限值、下限值进行对比，判断该门铰链是否为合格产品。程序控制装置上可以电连接各类声、光装置，对不合格的门铰链产品实现提醒功能。
详细地，本实施例中，旋转机构4包括通过钳制转轴相对机架1转动设置的钳制手41，钳制转轴与钳制手41相固定，因而驱动钳制转轴转动，即控制钳制手41转动。
钳制手41包括传导架411、位于传导架411上部且一上一下平行设置的两个夹板412，两个夹板412之间形成供第二铰链板62一端部插设配合的插槽413，钳制转轴固定于传导架411的下部。其中，上、下概念是以在旋转机构4未转动时为基准的。动力驱动装置将铰链座2驱动至检测位置，其铰链座2上的门铰链的第二铰链板62的一端部便插入插槽413内。夹板412上设置有便于第二铰链板62进入插槽413的导向坡面。当旋转机构4驱动第二铰链板62使其相对第一铰链板61转时，即铰链座处于检测位置下，钳制转轴的轴心线与门铰链6轴的轴心线相重合。
机架1上还设置有用于检测第二铰链板62与第一铰链板61相对转动的角度的第二传感器42。第二传感器42为码盘传感器，与钳制转轴固定设置。
铰链座2沿X方向滑动地设置于机架1上，钳制转轴的轴心线沿着Y方向延伸。机架1上设置有用于检测门铰链6安装至铰链座2上是否合格到位的第三传感器12。第三传感器12可以是红外传感器等，检测到铰链座2上的门铰链6装载到位，便允许动力驱动装置驱动铰链座2由附图4所示的装载位置沿X方向移动至附图1-3所示的检测位置，铰链座2的上部具有与第一铰链板61相配合的造型体，便于将第一铰链板61在XY平面上定位。
压制机构3包括固定在机架1上的压制架31，第一传感器32为压力传感器，第一传感器32能够向下压设于第一铰链板61上表面地设置于压制架31上。如附图3所示，当铰链座2移至检测位置下，第一铰链板61便进入第一传感器32的下方。第一传感器32上设置有便于第一铰链板61移至下方的导向坡面。当附图1、2中省略了第一传感器32。
门铰链扭力检测机器人还包括用于显示参数、检测数值的人机界面5, 人机界面5与程序控制装置电连接。
本实施例中，动力驱动装置包括驱动铰链座移动的驱动装置、钳制手41转动的驱动装置，可以是电机、气缸等，不详述。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。